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하나 이상의 송전 구조물의 다수의 다리 중 어느 하나를 기준으로 측정된 위치좌표를 이용하여 송전 구조물의 기준좌표를 선정하기 위한 구조물 기준좌표 선정부;상기 기준좌표와 송전 구조물 정보를 이용하여 상기 송전 구조물의 감시하려는 지점에 대한 감시좌표를 선정하기 위한 구조물 감시좌표 선정부; 및상기 감시좌표에 안전 이격거리가 반영된 경로점을 생성하여 무인항공기의 비행경로를 설정하기 위한 경로점 생성부;를 포함하는 송전 구조물 감시용 무인항공기의 비행경로 설정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 비행경로의 경로점 정보를 상기 무인항공기로 전송하기 위한 비행경로 전송부;를 더 포함하는 송전 구조물 감시용 무인항공기의 비행경로 설정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 송신 구조물의 기준좌표는,상기 송전 구조물의 다수의 다리들의 중심점 위치좌표인 송전 구조물 감시용 무인항공기의 비행경로 설정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 감시좌표는,상기 송전 구조물의 크로스암에서 송전선로를 지지하는 종단의 위치좌표인 송전 구조물 감시용 무인항공기의 비행경로 설정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 송전 구조물 정보는,지상에서 상기 송전 구조물의 크로스암까지의 높이, 각 높이에서 상기 송전 구조물의 중심점에서 크로스암의 종단까지의 길이가 포함되는 송전 구조물 감시용 무인항공기의 비행경로 설정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 경로점 생성부는, 상기 무인항공기가 비행경로의 경로점에 도달함에 따라 해당 경로점에서 송전 구조물의 촬영을 위해 상기 무인항공기의 자세제어용 상태정보를 설정하는 송전 구조물 감시용 무인항공기의 비행경로 설정 장치
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제 6 항에 있어서,상기 무인항공기의 자세제어용 상태정보는,해당 경로점 주변의 스캐닝 동작을 위한 제어정보로서, 스캐닝 경로정보, 스캐닝 시간정보, 스캐닝 각도, 카메라 헤드 방향설정을 위한 비행각도가 포함되는 송전 구조물 감시용 무인항공기의 비행경로 설정 장치
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하나 이상의 송전 구조물의 다수의 다리 중 어느 하나를 기준으로 측정된 위치좌표를 이용하여 송전 구조물의 기준좌표를 선정하는 단계;상기 기준좌표와 송전 구조물 정보를 이용하여 상기 송전 구조물의 감시하려는 지점에 대한 감시좌표를 선정하하는 단계; 및상기 감시좌표에 안전 이격거리가 반영된 경로점을 생성하여 무인항공기의 비행경로를 설정하는 단계;를 포함하는 송전 구조물 감시용 무인항공기의 비행경로 설정 방법
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제 8 항에 있어서,상기 설정 단계 이후에, 상기 비행경로의 경로점 정보를 상기 무인항공기로 전송하는 단계를 더 포함하는 송전 구조물 감시용 무인항공기의 비행경로 설정 방법
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제 8 항에 있어서,상기 설정 단계는,상기 무인항공기가 비행경로의 경로점에 도달함에 따라 해당 경로점에서 송전 구조물의 촬영을 위해 상기 무인항공기의 자세제어용 상태정보가 설정되는 송전 구조물 감시용 무인항공기의 비행경로 설정 방법
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제 8 항에 있어서,상기 송신 구조물의 기준좌표는,상기 송전 구조물의 다수의 다리들의 중심점 위치좌표인 송전 구조물 감시용 무인항공기의 비행경로 설정 방법
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제 8 항에 있어서,상기 감시좌표는,상기 송전 구조물의 크로스암에서 송전선로를 지지하는 종단의 위치좌표인 송전 구조물 감시용 무인항공기의 비행경로 설정 방법
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제 8 항에 있어서,상기 송전 구조물 정보는,지상에서 상기 송전 구조물의 크로스암까지의 높이, 각 높이에서 상기 송전 구조물의 중심점에서 크로스암의 종단까지의 길이가 포함되는 송전 구조물 감시용 무인항공기의 비행경로 설정 방법
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