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가이드 와이어를 혈관에 삽입하는 가이드 와이어 밴딩 장치에 있어서,신체 내의 상기 혈관 및 상기 가이드 와이어를 촬영하는 촬영부;상기 촬영부에서 촬영된 영상에 기초하여 가이드 와이어 팁의 밴딩 각도 및 곡률을 계산하는 제어부; 및상기 제어부가 계산한 밴딩 각도 및 곡률에 따라 가이드 와이어 팁의 형상을 변형시키고 각도 조절부를 포함하는 구동부를 포함하고,상기 각도 조절부는상기 제어부가 계산한 밴딩 각도 및 곡률에 대응하는 가이드 와이어 지지 롤러, 가이드 와이어에 압력을 가하여 상기 가이드 와이어 지지 롤러의 형상에 따라 각도를 조절하는 가이드 와이어 누름 막대를 포함하고,상기 가이드 와이어는, 상기 가이드 와이어 지지 롤러의 형상에 따라 형상이 변형되는가이드 와이어 밴딩 장치
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제1 항에 있어서,상기 구동부는 가이드 와이어를 회전시키는 회전 구동부 및 가이드 와이어를 전후진 병진시키는 전후진 구동부를 포함하고,상기 각도 조절부는, 가이드 와이어의 밴딩 각도를 조절하는가이드 와이어 밴딩 장치
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삭제
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제1 항에 있어서,상기 각도 조절부는상기 가이드 와이어 누름 막대가 가이드 와이어에 가하는 압력을 모니터링하는 힘/압력 센서를 더 포함하는가이드 와이어 밴딩 장치
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제1 항에 있어서,상기 각도 조절부는상기 가이드 와이어 누름 막대 및 가이드 와이어 지지 롤러에 의해 변형된 가이드 와이어의 밴딩 각도 및 곡률을 모니터링하기 위한 카메라를 더 포함하는가이드 와이어 밴딩 장치
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제5 항에 있어서,상기 제어부는상기 카메라에 의해 모니터링된 변형 결과와 상기 촬영부로부터 획득한 혈관 영상을 비교하고, 추가 변형 여부를 결정하는가이드 와이어 밴딩 장치
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제1 항에 있어서,상기 가이드 와이어 지지 롤러는혈관의 다양한 형상에 대응할 수 있는 복수의 곡률 변경부를 포함하는가이드 와이어 밴딩 장치
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