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수술 부위를 촬영하는 촬영부;상기 촬영부가 촬영한 영상을 표시하는 표시부;수술자의 트리거 움직임을 감지하는 트리거 동작 인식부; 및상기 수술자의 움직임을 감지하고, 상기 트리거 움직임이 기 설정된 조건을 만족하는 움직임인 경우에 한하여, 상기 움직임을 상기 촬영부의 제어에 연동하는 제어 동작 연동부를 포함하는,수술 영상화 시스템 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 제어 동작 연동부는,상기 수술자를 촬영한 영상을 분석하여 상기 표시부를 기준으로 한 상기 수술자의 머리의 움직임을 감지하고, 상기 머리의 움직임의 이동 방향과 이동 거리를 상기 수술 부위를 기준으로 한 상기 촬영부의 움직임의 이동 방향과 이동 거리의 제어에 연동하는 것인,수술 영상화 시스템 제어 장치
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제2항에 있어서,상기 제어 동작 연동부는,상기 수술자의 머리가 상기 표시부를 기준으로 좌우로 이동함에 따라 상기 촬영부의 위치를 상기 수술 부위를 기준으로 좌우로 이동하는 것인,수술 영상화 시스템 제어 장치
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제2항에 있어서,상기 제어 동작 연동부는,상기 수술자의 머리가 상기 표시부를 기준으로 전후로 이동함에 따라 상기 촬영부의 위치를 상기 수술 부위를 기준으로 전후로 이동하는 것인,수술 영상화 시스템 제어 장치
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제2항에 있어서,상기 제어 동작 연동부는,상기 수술자의 머리가 상기 표시부를 기준으로 상하로 이동함에 따라 상기 촬영부의 위치를 상기 수술 부위를 기준으로 상하로 이동하는 것인,수술 영상화 시스템 제어 장치
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제2항에 있어서,상기 제어 동작 연동부는,상기 수술자의 머리가 상기 표시부를 기준으로 좌우로 회전함에 따라 상기 촬영부의 위치를 상기 수술 부위를 기준으로 좌우로 회전시키는 것인,수술 영상화 시스템 제어 장치
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제2항에 있어서,상기 제어 동작 연동부는,상기 수술자의 머리가 상기 표시부를 기준으로 상하로 회전함에 따라 상기 촬영부의 위치를 상기 수술 부위를 기준으로 상하로 회전시키는 것인,수술 영상화 시스템 제어 장치
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제2항에 있어서,상기 제어 동작 연동부는,상기 수술자의 머리가 움직인 이동 거리에 상기 촬영부와 상기 수술 부위 사이의 거리를 곱하고, 상기 수술자의 머리와 상기 표시부 사이의 거리를 나눈 거리만큼 상기 촬영부의 위치를 이동하는 것인,수술 영상화 시스템 제어 장치
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제2항에 있어서,상기 제어 동작 연동부는,상기 수술자가 착용한 웨어러블 기기에 내장된 가속 센서의 측정값을 수신하고, 상기 측정값을 이용하여 상기 수술자의 머리의 움직임의 인식의 정확도를 높이는 것인,수술 영상화 시스템 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 트리거 동작 인식부는,상기 수술자를 촬영한 영상을 분석하여 상기 수술자의 눈동자의 움직임을 감지하고, 상기 수술자가 한쪽 눈은 감은 경우에 상기 기 설정된 조건을 만족하는 것으로 판단하는 것인,수술 영상화 시스템 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 수술자가 상기 표시부에서 응시하는 부분의 초점을 자동으로 조절하는 오토 포커싱부를 더 포함하는,수술 영상화 시스템 제어 장치
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수술 영상화 시스템이, 수술 부위를 촬영하고 촬영한 영상을 표시하는 단계; 및상기 수술 영상화 시스템이, 수술자의 움직임 및 상기 수술자의 트리거 움직임을 감지하고, 상기 트리거 움직임이 기 설정된 조건을 만족하는 움직임인 경우에 한하여, 상기 움직임을 촬영부의 제어에 연동하는 단계를 포함하는,수술 영상화 시스템 제어 방법
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