| 1 |
1
하나 이상의 채널이 형성된 경로로서 제1 영역이 정의되고, 외력이 가해지는 팁이 마련된 선단이 제2 영역으로 정의되며 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 사이에 갭(gap)을 갖는 카테터 본체;상기 채널에 관입되어 상기 제1 영역에 위치하는 광코어를 포함하며, 상기 광코어가 상기 갭(gap)을 통해 상기 제2 영역으로 광을 방출함에 따라 하기 반사 미러에서 반사된 광을 수신하는 광섬유; 및상기 선단의 내측에 마련되어 상기 제2 영역에 위치하며, 상기 제1 영역의 방향으로 구면이 편평하지 않도록 위치된 반사 미러를 포함하여,상기 팁에 외력이 가해짐에 따라 상기 갭(gap) 상에서 상기 광코어의 출력단과 상기 반사 미러의 이격 거리가 가변되어, 상기 반사 미러에서 반사된 광량의 변화량으로 상기 팁에 가해지는 외력의 방향과 크기를 센싱하는 것을 특징으로 하고,상기 광섬유는,상기 광코어에서 상기 갭(gap)으로 방출되는 광의 일부를 반사하고 나머지 광을 투과하여 상기 광코어로 조사된 광 중 일부만 상기 제2 영역으로 방출시키는 광필터가 출력단에 코팅된 것을 특징으로 하는 카테터
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 카테터 본체의 내측에 상기 갭(gap)을 감싸도록 마련되며 상기 카테터 본체의 탄성력과 상이한 탄성력을 갖는 소재로 이루어져, 상기 팁에 가해지는 외력을 선단에 집중시키는 탄성 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카테터
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 광섬유는,3개의 광코어가 120°의 간격으로 배치되어, 상기 팁에 측방향의 외력이 가해짐에 따라 측방향으로 기울어진 상기 반사 미러의 반사된 광량을 상기 3개의 광코어가 서로 다르게 수신하는 것을 특징으로 하는 카테터
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서,상기 광섬유는,상기 광필터에서 반사된 광을 제1 광으로 수신하고, 상기 광필터를 투과하여 상기 반사 미러에서 반사된 광을 제2 광으로 수신하여,상기 제2 광의 광량 정보를 이용하여 상기 팁에 가해지는 외력의 방향과 크기를 센싱하는 것을 특징으로 하는 카테터
|
| 6 |
6
제 1 항에 있어서,상기 반사 미러는, 상기 제1 영역의 방향으로 볼록한 구면이 형성되어,상기 카테터 본체의 선축을 기준으로 외측 방향에서 외력이 가해질 경우 상기 광코어에서 출력된 광이 상기 반사 미러에 빗각으로 입사되는 것을 특징으로 하는 카테터
|
| 7 |
7
카테터 시스템에 있어서,하나 이상의 채널이 형성된 경로로서 제1 영역이 정의되고, 외력이 가해지는 팁이 마련된 선단이 제2 영역으로 정의되며 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 사이에 갭(gap)을 갖는 카테터 본체와,상기 채널에 관입되어 상기 제1 영역에 위치하는 광코어를 포함하며, 상기 광코어가 상기 갭(gap)을 통해 상기 제2 영역으로 광을 방출함에 따라 하기 반사 미러에서 반사된 광을 수신하는 광섬유와,상기 선단의 내측에 마련되어 상기 제2 영역에 위치하는 반사 미러를 구비한 카테터; 및상기 광섬유가 수신한 반사광의 광량을 수신하여 광량의 변화량으로 상기 팁에 가해지는 외력의 방향과 크기를 산출하는 광량분석부를 포함하는 것을 특징으로 하고,상기 카테터는,상기 광코어에서 상기 갭(gap)으로 방출되는 광의 일부를 반사하고 나머지 광을 투과하여 상기 광코어로 조사된 광 중 일부만 상기 제2 영역으로 방출시키는 광필터가 출력단에 코팅되는 카테터 시스템
|
| 8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 광량분석부는,상기 광필터에서 반사된 광인 제1 광의 광량과, 상기 광필터를 투과하여 상기 반사 미러에서 반사된 광인 제2 광의 광량을 수신하여 상기 제2 광의 광량 정보를 이용하여 상기 카테터의 팁에 가해지는 외력의 방향과 크기를 산출하는 것을 특징으로 하는 카테터 시스템
|
