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맞춤형 수술가이드, 및 맞춤형 수술가이드 생성방법 및 생성프로그램

  • 기술번호 : KST2019001171
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 맞춤형 수술가이드 장치와 맞춤형 수술가이드 생성방법 및 프로그램에 관한 것이다. 본 발명의 다른 일실시예에 따른 맞춤형 수술가이드 생성방법은, 컴퓨터가 의료영상데이터로부터 신체표면데이터 및 치료영역데이터를 획득하는 단계(S100); 상기 신체표면데이터를 기반으로 상기 제1형상데이터를 생성하되, 상기 제1형상데이터는 신체부위커버의 형상에 상응하는 데이터인, 제1형상데이터생성단계(S300); 하나 이상의 타겟지점을 설정하되, 상기 타겟지점은 치료대상영역의 내부 또는 표면에 해당되는 지점인, 타겟지점설정단계(S500); 상기 타겟지점으로 상기 의료용도구가 접근 가능한 신체표면 상의 각각의 제1지점을 설정하는 단계(S700); 상기 제1지점으로부터 상기 타겟지점까지의 거리를 기반으로 가이드관 길이를 설정하는 단계(S900); 및 상기 제1지점에 상기 가이드관 길이를 적용하여, 상기 제1형상데이터에 하나 이상의 가이드관을 결합한 최종형상데이터를 생성하는 단계(S1100);를 포함한다.
Int. CL A61B 90/00 (2016.01.01) A61B 17/34 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020180110084 (2018.09.14)
출원인 재단법인 아산사회복지재단, 울산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2051035-0000 (2019.11.26)
공개번호/일자 10-2019-0017714 (2019.02.20) 문서열기
공고번호/일자 (20191202) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자 10-2016-0152885 (2016.11.16)
관련 출원번호 1020160152885
심사청구여부/일자 Y (2018.11.13)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 아산사회복지재단 대한민국 서울특별시 송파구
2 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김남국 서울특별시 송파구
2 김국배 서울특별시 송파구
3 고범석 서울특별시 서초구
4 이상욱 서울특별시 강동구
5 안세현 서울특별시 강남구
6 손병호 서울특별시 송파구
7 이종원 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유철현 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길**, *층(역삼동, 청원빌딩)(특허법인비엘티)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 아산사회복지재단 서울특별시 송파구
2 울산대학교 산학협력단 울산광역시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2018.09.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-0915758-19
2 보정요구서
Request for Amendment
2018.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0150245-15
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-1064656-67
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.11.13 수리 (Accepted) 1-1-2018-1124121-49
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.11.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1124074-91
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-1185528-81
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-1310520-16
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-0089538-18
9 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2019.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0016611-58
10 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.02.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-0142419-72
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.03.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0174049-12
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.05.08 수리 (Accepted) 1-1-2019-0467939-80
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.06.07 수리 (Accepted) 1-1-2019-0583085-92
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.06.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0583086-37
15 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2019-0825042-49
16 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.10.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0731879-56
17 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2019.11.07 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-1141874-88
18 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.11.07 수리 (Accepted) 1-1-2019-1141873-32
19 등록결정서
Decision to Grant Registration
2019.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0850575-95
20 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2020.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2020-0483058-60
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5154267-54
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2020-5172343-48
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번호 청구항
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신체부위의 표면과 대응되게 형성되는 신체부위커버; 및상기 신체부위커버에 배치되고, 하나 이상의 의료용도구가 신체 내부로 삽입되는 것을 가이드하고, 상기 하나 이상의 의료용도구의 삽입 깊이를 결정하는 하나 이상의 가이드관을 포함하고,상기 신체부위커버는 의료영상데이터로부터 획득된 신체표면데이터에 따라 생성되어, 상기 신체부위커버는 상기 신체부위를 상기 의료영상데이터의 획득 시의 형상으로 고정함으로써, 환자가 누운 상태에서 신체부위의 형상이 환자가 엎드린 상태에서의 신체부위의 형상이되도록 신체부위를 고정하되,상기 신체부위는 유방이고,상기 의료영상데이터는 환자가 엎드린 상태에서의 MRI촬영 영상인 맞춤형 수술가이드
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의료용도구가 삽입되는 가이드관 및 신체표면에 접촉되는 신체부위커버를 포함하는 맞춤형 수술가이드를 생성하는 방법에 있어서,컴퓨터가 의료영상데이터로부터 신체표면데이터 및 치료영역데이터를 획득하는 단계;상기 신체표면데이터를 기반으로 제1형상데이터를 생성하되, 상기 제1형상데이터는 신체부위커버의 형상에 상응하는 데이터인, 제1형상데이터생성단계;하나 이상의 타겟지점을 설정하되, 상기 타겟지점은 치료대상영역의 내부 또는 표면에 해당되는 지점인, 타겟지점설정단계;상기 타겟지점으로 상기 의료용도구가 접근 가능한 신체표면 상의 각각의 제1지점을 설정하는 단계;상기 제1지점으로부터 상기 타겟지점까지의 거리를 기반으로 가이드관 길이를 설정하는 단계; 및상기 제1지점에 상기 가이드관 길이를 적용하여, 상기 제1형상데이터에 하나 이상의 가이드관을 결합한 최종형상데이터를 생성하는 단계;를 포함하고,상기 신체부위커버는 신체부위를 상기 의료영상데이터의 획득 시의 형상으로 고정함으로써, 환자가 누운 상태에서 신체부위의 형상이 환자가 엎드린 상태에서의 신체부위의 형상이 되도록 신체부위를 고정하되,상기 신체부위는 유방이고,상기 의료영상데이터는 환자가 엎드린 상태에서의 MRI 촬영 영상인 맞춤형 수술가이드 생성방법
10 10
제9항에 있어서, 상기 의료용도구가 삽입된 특정깊이의 지점으로부터 특정범위를 치료범위로 하여 치료를 수행하는 도구인 경우,상기 타겟지점은 치료대상영역 내의 특정지점이며,상기 타겟지점설정단계는,상기 치료대상영역을 포괄하는 하나 이상의 치료범위을 형성하도록 하나 이상의 타겟지점을 설정하는 것을 특징으로 하는, 맞춤형 수술가이드 생성방법
11 11
제9항에 있어서, 상기 제1형상데이터생성단계는,상기 신체부위의 전체형상데이터를 획득하는 단계; 및상기 전체형상데이터를 기반으로, 특정한 신체부위를 덮는 신체부위커버 형상을 생성하는 단계;를 포함하되,상기 신체부위커버는 상기 신체부위를 덮어서 특정한 형상으로 고정하는 것인, 맞춤형 수술가이드 생성방법
12 12
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13 13
제9항에 있어서,상기 의료용도구가 특정한 곡률로 휘어진 형태인 경우,상기 제1지점 설정단계는,상기 곡률로 신체 내부를 이동 시 상기 타겟지점에 도달 가능한 제1지점을 추출하는 것을 특징으로 하고,상기 최종형상데이터생성단계는,상기 가이드관의 곡률을 상기 의료용도구의 곡률과 동일하게 생성하는 것을 특징으로 하는, 맞춤형 수술가이드 생성방법
14 14
하드웨어인 컴퓨터와 결합되어, 제9항 내지 제11항 및 제13항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된, 맞춤형 수술가이드 생성프로그램
15 15
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1 EP03542742 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 JP31535413 JP 일본 FAMILY
3 KR101900785 KR 대한민국 FAMILY
4 US20190269460 US 미국 FAMILY
5 WO2018093124 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
6 WO2018093124 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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