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무인 항공기 음향 식별을 위한 서포트 벡터 머신에 기반한 음향 특징 추출 및 분류 방법 그리고 시스템

  • 기술번호 : KST2019001276
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 무인 항공기 음향 식별을 위한 서포트 벡터 머신에 기반한 음향 특징 추출 및 분류 방법 그리고 시스템이 개시된다. 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle)의 음향을 식별하는 방법에 있어서, 무인 항공기의 음향 신호로부터 해당 음향 신호의 고조파 특징을 포함하는 제1 특징 벡터를 추출하는 단계, 상기 음향 신호로부터 서브 밴드 파워(subband power) 특징을 포함하는 제2 특징 벡터를 추출하는 단계, 및 상기 제1 특징 벡터 및 제2 특징 벡터를 결합하여 상기 무인 항공기에 해당하는 음향 신호를 식별하기 위한 특징 벡터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G10L 19/038 (2013.01.01) G10L 25/39 (2013.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC G10L 19/038(2013.01) G10L 19/038(2013.01) G10L 19/038(2013.01)
출원번호/일자 1020170104998 (2017.08.18)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0019713 (2019.02.27) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.08.18)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장경희 대한민국 서울특별시 마포구
2 하유경 중국 인천광역시 남구
3 석림 중국 인천광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.08.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0800615-02
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.05.09 수리 (Accepted) 9-1-2018-0020750-61
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0356773-74
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.07.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0736967-91
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-0736966-45
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0844036-12
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2019.12.16 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-1295740-91
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-1295739-44
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2020.01.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0015793-47
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번호 청구항
1 1
무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle)의 음향을 식별하는 방법에 있어서,무인 항공기의 음향 신호로부터 해당 음향 신호의 고조파 특징을 포함하는 제1 특징 벡터를 추출하는 단계;상기 음향 신호로부터 서브 밴드 파워(subband power) 특징을 포함하는 제2 특징 벡터를 추출하는 단계; 및상기 제1 특징 벡터 및 제2 특징 벡터를 결합하여 상기 무인 항공기에 해당하는 음향 신호를 식별하기 위한 특징 벡터를 생성하는 단계를 포함하는 무인 항공기의 음향 식별 방법
2 2
제1항에 있어서,생성된 상기 특징 벡터를 이용하여 SVM(Support Vector Machine) 분류기(classifier)를 학습시키는 단계; 및학습된 상기 SVM 분류기에 기초하여 테스트 음향 신호가 상기 무인 항공기에 해당하는 음향 신호인지 여부를 식별하는 단계를 더 포함하는 무인 항공기의 음향 식별 방법
3 3
제2항에 있어서,상기 SVM(Support Vector Machine) 분류기(classifier)를 학습시키는 단계는,생성된 상기 특징 벡터 및 진화 알고리즘(Generic Algorithm)에 기초하여 상기 SVM 분류기의 학습을 위한 파라미터인 패널티 계수 C와 RBF 커널 함수 를 최적화하는 단계를 포함하는 무인 항공기의 음향 식별 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 특징 벡터를 추출하는 단계는,상기 무인 항공기의 음향 신호에 해당하는 음향 시퀀스(sequence)를 대상으로, 미리 지정된 일정 길이의 데이터 프레임으로 분할하는 윈도윙(windowing)을 수행하는 단계;상기 윈도윙을 통해 분할된 복수의 데이터 프레임들 각각을 대상으로 푸리에 변환(Fourier Transform)을 수행하는 단계; 및상기 푸리에 변환을 통해 생성된 상기 무인 항공기의 음향 신호에 해당하는 스펙트로그램(spectrogram)으로부터 고조파 특징을 추출하는 단계를 포함하는 무인 항공기의 음향 식별 방법
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무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle)의 음향을 식별하는 시스템에 있어서,무인 항공기의 음향 신호로부터 해당 음향 신호의 고조파 특징을 포함하는 제1 특징 벡터를 추출하는 제1 특징 벡터 추출부;상기 음향 신호로부터 서브 밴드 파워(subband power) 특징을 포함하는 제2 특징 벡터를 추출하는 제2 특징 벡터 추출부; 및상기 제1 특징 벡터 및 제2 특징 벡터를 결합하여 상기 무인 항공기에 해당하는 음향 신호를 식별하기 위한 특징 벡터를 생성하는 특징 벡터 생성부를 포함하는 무인 항공기의 음향 식별 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 인하대학교 산학협력단 기본연구 [Ezbaro] 불법 드론 감지 및 퇴치를 위한 감시 드론 애드혹 네트워크 설계 연구