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사용자의 손에 착용된 상태에서 사용자의 손가락의 움직임을 측정하는 손가락 모션 캡쳐 인터페이스 장치로서,사용자의 손등을 고정하기 위한 것으로, 몸체의 일측에는 다른 부품과의 결합을 위한 결합공이 형성되는 손등 고정부재와;상기 손등 고정부재에 유동 가능하게 기계적으로 결합되며, 몸체의 내부에는 자기장 형성을 위한 제1 자석이 설치되어 있는 제1 링크부재와;상기 제1 링크부재에 대해 구관절 운동 가능하도록 몸체의 일측 단부는 구관절부로 형성되고, 몸체의 타측 단부는 회전운동력을 전달할 수 있는 기어가 형성되어 있으며, 상기 구관절부 내부에는 상기 제1 링크부재의 제1 자석에 의해 발생한 자력선을 감지하기 위한 제1 자기 센서가 설치되어 있는 제2 링크부재와;몸체의 소정 부위에는 상기 제2 링크부재의 기어와 치합되는 기어가 형성되어 있으며, 상기 제2 링크부재가 상기 제1 링크부재에 구관절 운동 가능하도록 상기 제2 링크부재를 상기 제1 링크부재에 고정시켜주는 제1 고정부재와;몸체의 일측 단부가 상기 제1 고정부재에 피봇(pivot) 운동 가능하도록 결합되는 제3 링크부재와; 몸체의 일측 단부는 그 내부에 자력선을 감지하기 위한 제2 자기 센서가 설치되어 있는 구관절부로 형성되고, 몸체의 타측 단부는 회전운동력을 전달할 수 있는 기어가 형성되어 있는 제4 링크부재와;몸체의 소정 부위에는 상기 제4 링크부재의 기어와 치합되는 기어가 형성되어 있으며, 상기 제4 링크부재를 상기 제3 링크부재에 결합 및 고정시켜주는 제2 고정부재와;상기 제2 고정부재에 결합되며, 몸체의 내부에는 자기장 형성을 위한 제2자석이 설치되어 있는 제5 링크부재와;상기 제5 링크부재에 결합되며, 사용자가 손가락을 밀어넣어 안착시킬 수 있는 손가락 안착부가 형성되어 있는 손가락 착용부재; 및상기 제2 링크부재의 제1 자기 센서와 상기 제4 링크부재의 제2 자기 센서에 의해 감지된 각각의 자력선 변화에 따른 대응하는 센서 좌표계 값을 수신하고, 수신된 센서 좌표계 값을 바탕으로 각 링크의 피치(pitch) 및 요(yaw) 움직임을 추출하며, 추출된 피치(pitch) 및 요(yaw) 움직임 값을 바탕으로 사용자의 손가락의 위치를 계산하는 컴퓨터 시스템을 포함하는 3차원 자기 센서 기반의 손가락 모션 캡쳐 인터페이스 장치
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제1항에 있어서,상기 손등 고정부재에 형성되는 결합공은 장공의 형태를 갖는 3차원 자기 센서 기반의 손가락 모션 캡쳐 인터페이스 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 링크부재의 몸체 내부에 설치되어 있는 제1 자석은 한 쌍의 자석으로 구성되고, 일측 자석의 N극으로부터 유출되는 자력선이 타측 자석의 S극으로 유입되는 형태로 한 쌍의 자석이 배치되되, 각 자석의 중심축선이 상호 직각으로 교차하도록 배치된 3차원 자기 센서 기반의 손가락 모션 캡쳐 인터페이스 장치
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제1항에 있어서,상기 제2 링크부재의 단부에 형성되어 있는 기어와 상기 제1 고정부재에 형성되어 있는 기어는 서로 치합되어 하나의 베벨 기어 구조를 가지는 3차원 자기 센서 기반의 손가락 모션 캡쳐 인터페이스 장치
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제1항에 있어서,상기 제4 링크부재의 단부에 형성되어 있는 기어와 상기 제2 고정부재에 형성되어 있는 기어는 서로 치합되어 하나의 베벨 기어 구조를 가지는 3차원 자기 센서 기반의 손가락 모션 캡쳐 인터페이스 장치
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제1항에 있어서,상기 제5 링크부재의 몸체 내부에 설치되어 있는 제2 자석은 한 쌍의 자석으로 구성되고, 일측 자석의 N극으로부터 유출되는 자력선이 타측 자석의 S극으로 유입되는 형태로 한 쌍의 자석이 배치되되, 각 자석의 중심축선이 상호 직각으로 교차하도록 배치된 3차원 자기 센서 기반의 손가락 모션 캡쳐 인터페이스 장치
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제1항에 있어서,상기 손가락 착용부재의 손가락 안착부는 손가락의 바닥면이 접촉될 시 손가락의 바닥면에 자연스럽게 밀착될 수 있도록 소정 곡률의 곡면으로 형성된 3차원 자기 센서 기반의 손가락 모션 캡쳐 인터페이스 장치
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제1항에 있어서,상기 손가락 착용부재의 단부에는 가상의 물체에 추적된 가상의 손가락이 닿게 되면 진동이 울리는 촉감 생성 액츄에이터가 더 설치된 3차원 자기 센서 기반의 손가락 모션 캡쳐 인터페이스 장치
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제1항에 있어서,상기 컴퓨터 시스템은 상기 제2 링크부재의 몸체 내부에 설치된 제1 자기 센서에서 2 자유도, 상기 제4 링크부재의 몸체 내부에 설치된 제2 자기 센서에서 2 자유도 움직임을 각각 읽어와 총 4 자유도의 움직임을 받을 수 있도록 구성된 3차원 자기 센서 기반의 손가락 모션 캡쳐 인터페이스 장치
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제1항에 있어서,상기 컴퓨터 시스템은 상기 제1, 제2 자기 센서에서 각각 받아오는 자력 벡터의 값 Bx, By, Bz를 상기 제2 링크부재 및 제4 링크부재 각각의 회전 움직임으로 변환하고, 이를 순기구학 수식에 적용하여 다관절 외골격 메커니즘의 모양을 추출해 냄으로써 상기 손가락 착용부재의 위치 및 방향을 계산하도록 구성된 3차원 자기 센서 기반의 손가락 모션 캡쳐 인터페이스 장치
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