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동일 회전축 상에 상하로 설치되어 회전하되, 서로 교차하게 설치되는 송광 회전 거울 및 수광 회전 거울을 구비하는 회전 거울부;상기 회전 거울부를 중심으로 한 쪽에 배치되되 상기 송광 회전 거울과 마주보게 배치되며, 펄스 레이저를 각각 상기 송광 회전 거울로 출력하는 복수의 단위 송광부를 구비하는 송광부; 및상기 회전 거울부를 중심으로 상기 송광부와 마주보는 다른 쪽에 배치되되 상기 수광 회전 거울과 마주보게 배치되며, 상기 수광 회전 거울에서 반사된 반사광을 반사 거울 및 집광 렌즈로 집광하여 광검출기로 검출하여 출력하는 수광부;를 포함하고,상기 회전 거울부는,상기 송광부와 마주보게 설치되며, 상기 송광부에서 출력된 펄스 레이저를 회전하면서 반사시켜 객체로 송출하는 상기 송광 회전 거울; 및상기 송광 회전 거울의 회전축 상에 설치되어 상기 송광 회전 거울과 함께 회전하며, 송출한 송출광 중에서 객체에서 반사된 반사광을 상기 수광부로 반사하는 상기 수광 회전 거울;상기 송광 회전 거울과 상기 수광 회전 거울 사이에 개재되어 송출광이 상기 수광 회전 거울로 입사되는 것을 차단하는 송출광 차단판; 및상기 송광 회전 거울 및 상기 수광 회전 거울 중에 하나에 연결되어 상기 송광 회전 거울, 상기 수광 회전 거울 및 상기 송출광 차단판을 회전시키는 회전 모터;를 포함하는 다중광원을 구비하는 회전형 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 송광 회전 거울과 상기 수광 회전 거울은 반사면이 서로 직각을 이루도록 배치되는 다중광원을 구비하는 회전형 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 송광 회전 거울은,상기 수광 회전 거울의 상부에 배치되는 제1 송광 회전 거울; 및상기 수광 회전 거울의 하부에 배치되는 제2 송광 회전 거울; 중에 적어도 하나를 포함하며,상기 송광부는,상기 제1 송광 회전 거울과 마주보게 설치되는 제1 송광부; 및상기 제2 송광 회전 거울과 마주보게 설치되는 제2 송광부; 중에 적어도 하나를 포함하는 다중광원을 구비하는 회전형 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서, 상기 수광 회전 거울은,제1 면, 상기 제1 면에 반대되는 제2 면, 및 상기 제1 면과 제2 면을 연결하는 복수의 측면을 갖는 직사각판 형태의 베이스판;상기 베이스판의 제1 면에 설치되며, 외측으로 제1 반사면이 형성된 제1 수광 거울; 및상기 베이스판의 제2 면에 설치되며, 외측으로 제1 반사면이 형성된 제2 수광 거울;을 포함하는 다중광원을 구비하는 회전형 스캐닝 라이다
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제6항에 있어서, 상기 송출광 차단판은,상기 베이스판의 복수의 측면 중 상기 송광 회전 거울이 위치할 측면에 고정되되, 상부면에 상기 송광 회전 거울이 설치되는 설치대가 형성되어 있는 다중광원을 구비하는 회전형 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 복수의 단위 송광부는 상기 송광 회전 거울을 향하여 서로 수평하게 펄스 레이저를 출력하도록 배치되는 다중광원을 구비하는 회전형 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 복수의 단위 송광부는 상기 송광 회전 거울을 향하여 서로 수평하지 않게 펄스 레이저를 출력하도록 배치되는 다중광원을 구비하는 회전형 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 수광 회전 거울의 수평 시야각의 외측에 상기 송광부 및 상기 수광부가 배치되는 다중광원을 구비하는 회전형 스캐닝 라이다
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인쇄회로기판;상기 인쇄회로기판 위에 설치되며, 동일 회전축 상에 상하로 설치되어 회전하되, 서로 교차하게 설치되는 송광 회전 거울 및 수광 회전 거울을 구비하는 회전 거울부;상기 회전 거울부를 중심으로 상기 인쇄회로기판 위의 한쪽에 배치되되 상기 송광 회전 거울과 마주보게 배치되며, 펄스 레이저를 각각 상기 송광 회전 거울로 출력하는 복수의 단위 송광부를 구비하는 송광부; 및상기 회전 거울부를 중심으로 상기 송광부와 마주보는 상기 인쇄회로기판 위의 다른 쪽에 배치되되 상기 수광 회전 거울과 마주보게 배치되며, 상기 수광 회전 거울에서 반사된 반사광을 반사 거울 및 집광 렌즈로 집광하여 광검출기로 전기신호로 변환하여 출력하는 수광부;를 포함하고,상기 회전 거울부는,상기 송광부와 마주보게 설치되며, 상기 송광부에서 출력된 펄스 레이저를 회전하면서 반사시켜 객체로 송출하는 상기 송광 회전 거울; 및상기 송광 회전 거울의 회전축 상에 설치되어 상기 송광 회전 거울과 함께 회전하며, 송출한 송출광 중에서 객체에서 반사된 반사광을 상기 수광부로 반사하는 상기 수광 회전 거울;상기 송광 회전 거울과 상기 수광 회전 거울 사이에 개재되어 송출광이 상기 수광 회전 거울로 입사되는 것을 차단하는 송출광 차단판; 및상기 송광 회전 거울 및 상기 수광 회전 거울 중에 하나에 연결되어 상기 송광 회전 거울, 상기 수광 회전 거울 및 상기 송출광 차단판을 회전시키는 회전 모터;를 포함하는 다중광원을 구비하는 회전형 스캐닝 라이다
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인쇄회로기판;상기 인쇄회로기판 위에 설치되며, 펄스 레이저를 각각 출력하는 복수의 단위 송광부를 구비하는 송광부;상기 송광부와 마주보게 상기 인쇄회로기판 위에 설치되며, 상기 송광부에서 출력된 펄스 레이저를 회전하면서 반사시켜 객체로 송출하는 송광 회전 거울;상기 송광 회전 거울의 회전축 상에 설치되되, 상기 송광 회전 거울과 교차하게 설치되어 상기 송광 회전 거울과 함께 회전하며, 송출한 송출광 중에서 객체에서 반사된 반사광을 포물면 거울로 반사하는 수광 회전 거울;상기 송광 회전 거울과 상기 수광 회전 거울 사이에 개재되어 송출광이 상기 수광 회전 거울로 입사되는 것을 차단하는 송출광 차단판;상기 송광 회전 거울 및 상기 수광 회전 거울 중에 하나에 연결되어 상기 송광 회전 거울, 상기 수광 회전 거울 및 상기 송출광 차단판을 회전시키는 회전 모터;상기 수광 회전 거울과 마주보게 상기 인쇄회로기판 위에 설치되되, 상기 송광 회전 거울 및 상기 수광 회전 거울을 중심으로 상기 송광부와 마주보는 쪽에 배치되되, 상기 수광 회전 거울에서 반사된 반사광을 집광 렌즈로 반사하는 반사 거울;상기 반사 거울과 마주보게 상기 인쇄회로기판 위에 설치되되, 상기 반사 거울에서 반사된 반사광을 집광하는 집광 렌즈; 및상기 집광 렌즈와 마주보게 상기 인쇄회로기판 위에 설치되되, 상기 집광 렌즈에서 집광된 광을 수신하여 전기신호로 변환하는 광검출기;를 포함하는 다중광원을 구비하는 회전형 스캐닝 라이다
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