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인쇄회로기판;상기 인쇄회로기판 위에 설치되며, 동일 회전축 상에 상하로 설치되어 회전하되, 서로 교차하게 설치되는 송광 회전 거울 및 수광 회전 거울을 구비하는 회전 거울부;상기 회전 거울부를 중심으로 상기 인쇄회로기판 위의 한쪽에 배치되되 상기 송광 회전 거울과 마주보게 배치되며, 펄스 레이저를 각각 상기 송광 회전 거울로 출력하는 복수의 단위 송광부를 구비하는 송광부; 및상기 회전 거울부를 중심으로 상기 송광부와 마주보는 상기 인쇄회로기판 위의 다른 쪽에 배치되되 상기 수광 회전 거울과 마주보게 배치되며, 상기 수광 회전 거울에서 반사된 반사광을 집광하여 전기신호로 변환하여 출력하는 수광부;를 포함하고,상기 회전 거울부는,상기 송광부와 마주보게 설치되며, 상기 송광부에서 출력된 펄스 레이저를 회전하면서 반사시켜 객체로 송출하는 상기 송광 회전 거울;상기 송광 회전 거울의 회전축 상에 설치되어 상기 송광 회전 거울과 함께 회전하며, 송출한 송출광 중에서 객체에서 반사된 반사광을 상기 수광부로 반사하는 상기 수광 회전 거울;상기 송광 회전 거울과 상기 수광 회전 거울 사이에 개재되어 송출광이 상기 수광 회전 거울로 입사되는 것을 차단하는 송출광 차단판; 및상기 송광 회전 거울 및 상기 수광 회전 거울 중에 하나에 연결되어 상기 송광 회전 거울, 상기 수광 회전 거울 및 상기 송출광 차단판을 회전시키는 회전 모터;를 포함하는 회전형 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 송광 회전 거울과 상기 수광 회전 거울은 반사면이 서로 직각을 이루도록 배치되는 회전형 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 송광 회전 거울은,상기 수광 회전 거울의 상부에 배치되는 제1 송광 회전 거울; 및상기 수광 회전 거울의 하부에 배치되는 제2 송광 회전 거울; 중에 적어도 하나를 포함하며,상기 송광부는,상기 제1 송광 회전 거울과 마주보게 설치되는 제1 송광부; 및상기 제2 송광 회전 거울과 마주보게 설치되는 제2 송광부; 중에 적어도 하나를 포함하는 회전형 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서, 상기 수광 회전 거울은,제1 면, 상기 제1 면에 반대되는 제2 면, 및 상기 제1 면과 제2 면을 연결하는 복수의 측면을 갖는 직사각판 형태의 베이스판;상기 베이스판의 제1 면에 설치되며, 외측으로 제1 반사면이 형성된 제1 수광 거울; 및상기 베이스판의 제2 면에 설치되며, 외측으로 제1 반사면이 형성된 제2 수광 거울;을 포함하는 회전형 스캐닝 라이다
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제6항에 있어서, 상기 송출광 차단판은,상기 베이스판의 복수의 측면 중 상기 송광 회전 거울이 위치할 측면에 고정되되, 상부면에 상기 송광 회전 거울이 설치되는 설치대가 형성되어 있는 회전형 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 복수의 단위 송광부는 상기 송광 회전 거울을 향하여 서로 수평하게 펄스 레이저를 출력하도록 배치되는 회전형 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 복수의 단위 송광부는 상기 송광 회전 거울을 향하여 서로 수평하지 않게 펄스 레이저를 출력하도록 배치되는 회전형 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 수광 회전 거울의 수평 시야각의 외측에 상기 송광부 및 상기 수광부가 배치되는 회전형 스캐닝 라이다
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제10항에 있어서, 상기 수광부는,상기 수광 회전 거울과 마주보게 설치되며, 상기 수광 회전 거울에서 반사된 반사광을 수광하여 집광하는 포물면 거울; 및상기 포물면 거울로부터 집광된 광을 수신하여 전기신호로 변환하는 광검출기;를 포함하는 회전형 스캐닝 라이다
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제11항에 있어서, 상기 광검출기는,상기 포물면 거울의 초점 위치에 배치되되, 상기 포물면 거울의 초점 위치의 변경에 연동하여 상기 광검출기의 위치가 변경되고,상기 송광 회전 거울을 통하여 펄스 레이저가 출력되는 방향과 반대되는 쪽에 배치되는 회전형 스캐닝 라이다
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인쇄회로기판;상기 인쇄회로기판 위에 설치되며, 펄스 레이저를 각각 출력하는 복수의 단위 송광부를 구비하는 송광부;상기 송광부와 마주보게 상기 인쇄회로기판 위에 설치되며, 상기 송광부에서 출력된 펄스 레이저를 회전하면서 반사시켜 객체로 송출하는 송광 회전 거울;상기 송광 회전 거울의 회전축 상에 상하로 설치되되, 상기 송광 회전 거울과 교차하게 설치되어 상기 송광 회전 거울과 함께 회전하며, 송출한 송출광 중에서 객체에서 반사된 반사광을 포물면 거울로 반사하는 수광 회전 거울;상기 송광 회전 거울과 상기 수광 회전 거울 사이에 개재되어 송출광이 상기 수광 회전 거울로 입사되는 것을 차단하는 송출광 차단판;상기 송광 회전 거울 및 상기 수광 회전 거울 중에 하나에 연결되어 상기 송광 회전 거울, 상기 수광 회전 거울 및 상기 송출광 차단판을 회전시키는 회전 모터;상기 수광 회전 거울과 마주보게 상기 인쇄회로기판 위에 설치되되, 상기 송광 회전 거울 및 상기 수광 회전 거울을 중심으로 상기 송광부와 마주보는 쪽에 배치되되, 상기 수광 회전 거울에서 반사된 반사광을 수광하여 집광하는 상기 포물면 거울; 및상기 수광 회전 거울과 상기 포물면 거울 사이의 상기 인쇄회로기판 위에 배치되어 상기 포물면 거울로부터 집광된 광을 수신하여 전기신호로 변환하는 광검출기;를 포함하는 회전형 스캐닝 라이다
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