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웨어러블 디바이스에 포함된 적어도 하나의 관성 센서의 출력 신호를 이용하여, 휴식 모드 및 제스쳐 인식 모드를 결정하는 단계;상기 제스쳐 인식 모드에서, 제스쳐별 레퍼런스 신호와 상기 출력 신호 사이의 유사도를 계산하는 단계;상기 유사도에 따라서, 상기 출력 신호에 대응되는 레퍼런스 신호를 결정하고, 사용자의 제스쳐를 인식하는 단계; 및상기 인식된 제스쳐에 할당된 제어 기능에 대한 제어 명령을 생성하는 단계를 포함하는 제스쳐를 이용하는 단말 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 유사도를 계산하는 단계는상기 출력 신호의 표준편차, 상기 레퍼런스 신호의 표준편차 및 상기 출력 신호와 상기 레퍼런스 신호의 공분산을 이용하여, 상기 유사도를 계산하는제스쳐를 이용하는 단말기 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 유사도를 계산하는 단계는상기 출력 신호들 중에서, 크기가 제1임계값 이상인 출력 신호를 이용하여 상기 유사도를 계산하는제스쳐를 이용하는 단말기 제어 방법
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제 3항에 있어서,상기 제어 명령을 생성하는 단계는상기 제1임계값 이상인 출력 신호가 미리 설정된 시간 간격 이내에 연속하여 발생한 경우, 상기 연속된 출력 신호로부터 인식된 제스쳐에 할당된 제어 기능에 대한 제어 명령을 생성하는 제스쳐를 이용하는 단말기 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 사용자의 제스쳐를 인식하는 단계는상기 사용자의 제스쳐 패턴에 따라서 제2임계값의 크기를 조절하는 단계; 및상기 제2임계값 이상인 유사도를 나타내는 레퍼런스 신호 중 최대 유사도를 나타내는 레퍼런스 신호에 대응되는 제스쳐를 상기 사용자의 제스쳐로 인식하는 단계를 포함하는 제스쳐를 이용하는 단말기 제어 방법
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제 3항 또는 제 5항에 있어서,상기 제어 기능은단말에서 수행되는 어플리케이션에 따라서 적응적으로 조절되며,상기 제1 및 제2임계값 중 적어도 하나는상기 어플리케이션에 따라서 조절되는제스쳐를 이용하는 단말기 제어 방법
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제 6항에 있어서,상기 제1 및 제2임계값 중 적어도 하나는프리젠테이션 어플리케이션이 상기 단말에서 수행되는 경우 감소하며,웹 브라우저 어플리케이션이 상기 단말에서 수행되는 경우 증가하는,제스쳐를 이용하는 단말기 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 휴식 모드 및 제스쳐 인식 모드를 결정하는 단계는상기 출력 신호로부터, 상기 사용자의 제스쳐를 인식하여, 상기 휴식 모드 및 제스쳐 인식 모드를 결정하며,상기 휴식 모드 및 제스쳐 인식 모드를 결정하기 위해 인식되는 제스쳐는, 상기 제스쳐 인식 모드에서 인식되는 제스쳐보다 상기 사용자의 사용 빈도가 낮은 제스쳐인제스쳐를 이용하는 단말기 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 휴식 모드 및 제스쳐 인식 모드를 결정하는 단계는가속도 센서의 출력 신호를 이용하여, 상기 휴식 모드 및 제스쳐 인식 모드를 결정하며,상기 유사도를 계산하는 단계는자이로 센서의 출력 신호를 이용하여, 상기 유사도를 계산하는제스쳐를 이용하는 단말기 제어 방법
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