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이동체의 제동으로부터 발생하는 회생에너지를 저장하는 ESS(Energy Storage System);일정 거리 이내의 적어도 하나의 객체를 센싱하는 센서;상기 적어도 하나의 객체가 센싱되는 경우, 상기 ESS에 저장된 회생에너지를 이용하여 제 1 자기장을 발생시키는 전자석;을 포함하고,외부에서 발생된 제 2 자기장과 상기 제 1 자기장 간에 발생되는 척력 또는 인력을 이용하여 상기 이동체의 추가적인 제동이 수행되며,상기 적어도 하나의 객체는 상기 이동체의 승강장 및 상기 이동체와 다른 제 1 이동체 중 적어도 하나이고,상기 적어도 하나의 객체가 상기 이동체의 승강장인 경우, 상기 승강장의 말단과 상기 이동체 간의 이격거리가 미리 설정된 수치 이내이면, 상기 전자석은 상기 ESS에 저장된 회생에너지를 이용하여 제 1 자기장을 발생시키며,상기 센서와 함께 동작하여 상기 이격거리를 산출하는 승강장 센서가 상기 승강장 내에 배치되고, 상기 이격거리가 미리 설정된 수치 이내인 경우, 상기 제 2 자기장을 발생시키는 승강장 전자석이 상기 승강장의 말단에 구비되며,상기 적어도 하나의 객체가 상기 제 1 이동체인 경우,상기 제 1 이동체와 상기 이동체 간의 이격거리가 미리 설정된 수치 이내이면, 상기 전자석은 상기 ESS에 저장된 회생에너지를 이용하여 제 1 자기장을 발생시키고,상기 센서와 함께 동작하여 상기 이격거리를 산출하는 제 1 센서가 상기 제 1 이동체에 배치되며, 상기 이격거리가 미리 설정된 수치 이내인 경우, 상기 제 2 자기장을 발생시키는 제 1 전자석이 상기 제 1 이동체에 구비되고,상기 적어도 하나의 객체와 상기 이동체 간의 이격거리가 가까워질수록 상기 전자석 및 제 1 전자석이 상기 제 1 자기장 및 상기 제 2 자기장의 발생을 증가시키도록 제어하는 제어부;를 더 포함하며,상기 적어도 하나의 객체와 상기 이동체 간의 이격거리가 상기 미리 설정된 수치를 벗어나는 경우, 상기 제어부는, 상기 전자석 및 제 1 전자석이 상기 제 1 자기장 및 상기 제 2 자기장의 발생을 중단하도록 제어하고,상기 제 1 이동체는, 전방 이동체 및 후방 이동체를 포함하고,상기 후방 이동체의 브레이킹 동작이 감지되는 경우, 상기 제어부는, 상기 전자석 및 제 1 전자석이 상기 제 1 자기장 및 상기 제 2 자기장의 발생을 증가시키도록 추가 제어하며,상기 적어도 하나의 객체에 의한 자기장의 변화가 감지되는 경우, 상기 제어부는, 상기 전자석 및 제 1 전자석이 상기 제 1 자기장 및 상기 제 2 자기장의 발생을 증가시키도록 추가 제어하는 것을 특징으로 하는 회생 에너지를 이용한 제동 장치
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ESS(Energy Storage System)가 이동체의 제동으로부터 발생하는 회생에너지를 저장하는 단계;센서를 통해, 일정 거리 이내의 적어도 하나의 객체가 센싱되는 단계;상기 ESS에 저장된 회생에너지를 이용하여 전자석이 제 1 자기장을 발생시키는 단계;외부에서 발생된 제 2 자기장과 상기 제 1 자기장 간에 척력 또는 인력이 발생되는 단계; 및상기 발생된 척력 또는 인력을 이용하여 상기 이동체의 추가적인 제동이 수행되는 단계;를 포함하고,상기 적어도 하나의 객체는 상기 이동체의 승강장 및 상기 이동체와 다른 제 1 이동체 중 적어도 하나이며,상기 적어도 하나의 객체가 상기 이동체의 승강장인 경우, 상기 승강장의 말단과 상기 이동체 간의 이격거리가 미리 설정된 수치 이내이면, 상기 전자석은 상기 ESS에 저장된 회생에너지를 이용하여 제 1 자기장을 발생시키고,상기 센서와 함께 동작하여 상기 이격거리를 산출하는 승강장 센서가 상기 승강장 내에 배치되며, 상기 이격거리가 미리 설정된 수치 이내인 경우, 상기 제 2 자기장을 발생시키는 승강장 전자석이 상기 승강장의 말단에 구비되고,상기 적어도 하나의 객체가 상기 제 1 이동체인 경우,상기 제 1 이동체와 상기 이동체 간의 이격거리가 미리 설정된 수치 이내이면, 상기 전자석은 상기 ESS에 저장된 회생에너지를 이용하여 제 1 자기장을 발생시키고,상기 센서와 함께 동작하여 상기 이격거리를 산출하는 제 1 센서가 상기 제 1 이동체에 배치되며, 상기 이격거리가 미리 설정된 수치 이내인 경우, 상기 제 2 자기장을 발생시키는 제 1 전자석이 상기 제 1 이동체에 구비되고,제어부가 상기 적어도 하나의 객체와 상기 이동체 간의 이격거리가 가까워질수록 상기 전자석 및 제 1 전자석이 상기 제 1 자기장 및 상기 제 2 자기장의 발생을 증가시키도록 제어하는 단계;상기 적어도 하나의 객체와 상기 이동체 간의 이격거리가 상기 미리 설정된 수치를 벗어나는 경우, 상기 제어부가 상기 전자석 및 제 1 전자석이 상기 제 1 자기장 및 상기 제 2 자기장의 발생을 중단하도록 제어하는 단계;전방 이동체 및 후방 이동체를 포함하는 상기 제 1 이동체 중 상기 후방 이동체의 브레이킹 동작이 감지되는 경우, 상기 제어부가 상기 전자석 및 제 1 전자석이 상기 제 1 자기장 및 상기 제 2 자기장의 발생을 증가시키도록 추가 제어하는 단계; 및상기 적어도 하나의 객체에 의한 자기장의 변화가 감지되는 경우, 상기 제어부가, 상기 전자석 및 제 1 전자석이 상기 제 1 자기장 및 상기 제 2 자기장의 발생을 증가시키도록 추가 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회생 에너지를 이용한 제동 방법
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