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입체 영상의 중간시점 영상을 생성하는 장치로서,좌시점 영상과 우시점 영상에서 윤곽선을 검출하고, 검출된 윤곽선에서 특징점을 검출하는 특징점 검출부,상기 좌시점 영상과 상기 우시점 영상의 상기 특징점에 대한 상관점을 검출하고, 상기 상관점에 대한 역상관점을 검출하고, 상기 역상관점과 상기 특징점의 위치를 바탕으로 상기 상관점 중에서 비정상 상관점을 제거하여 유효 상관점을 선택하는 상관점 검출부, 그리고상기 특징점과 상기 유효 상관점의 시차 정보를 이용하여 중간시점 영상을 생성하는 합성부를 포함하는 중간시점 영상 생성 장치
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제1항에서,상기 상관점 검출부는,상기 역상관점과 상기 특징점의 위치가 다르면 상기 검출된 상관점이 비정상인 것으로 판단하고, 비정상으로 판단된 상관점을 제거하는, 중간시점 영상 생성 장치
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제1항에서,상기 상관점 검출부는,상기 좌시점 영상과 상기 우시점 영상의 특징점 중 배경과 전경에 포함된 특징점을 분리하고, 상기 배경에 포함된 특징점에 대한 상관점과 상기 전경에 포함된 특징점에 대한 상관점을 검출하여 통합하는, 중간시점 영상 생성 장치
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입체 영상의 중간시점 영상을 생성하는 방법으로서,좌시점 영상과 우시점 영상에서 윤곽선을 검출하는 단계,상기 윤곽선에서 특징점을 검출하는 단계,상기 특징점에 대한 상관점을 검출하는 단계, 상기 상관점에 대한 역상관점을 검출하는 단계,상기 역상관점과 상기 특징점의 위치를 바탕으로 상기 상관점 중에서 비정상 상관점을 제거하여 유효 상관점을 선택하는 단계, 그리고상기 특징점과 상기 유효 상관점의 시차 정보를 이용하여 중간시점 영상을 생성하는 단계를 포함하는 중간시점 영상 생성 방법
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제5항에서,상기 유효 상관점을 선택하는 단계는 상기 역상관점과 상기 검출된 특징점의 위치가 다르면 상기 검출된 상관점이 비정상인 것으로 판단하는 단계, 그리고상기 비정상인 것으로 판단된 상관점을 제거하는 단계를 포함하는 중간시점 영상 생성 방법
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제5항에서,상기 상관점을 검출하는 단계는,상기 좌시점 영상과 상기 우시점 영상의 특징점 중 배경과 전경에 포함된 특징점을 분리하는 단계, 그리고상기 배경에 포함된 특징점에 대한 상관점과 상기 전경에 포함된 특징점에 대한 상관점을 검출하여 통합하는 단계를 포함하는, 중간시점 영상 생성 방법
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제8항에서,상기 상관점을 검출하여 통합하는 단계는,상기 배경에 포함된 특징점에 대한 상관점과 상기 전경에 포함된 특징점에 대한 상관점을 검출하는 단계,상기 배경과 상기 전경에 포함된 상관점에 대한 각각의 역상관점을 검출하는 단계,상기 역상관점과 상기 배경과 상기 전경에 포함된 특징점의 위치가 다르면 비정상 상관점으로 판단하여 상기 비정상 상관점을 제거하는 단계, 그리고상기 비정상 상관점이 제거된 상기 배경 및 상기 전경에 포함된 상관점을 통합하는 단계를 포함하는, 중간시점 영상 생성 방법
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입체 영상의 중간시점 영상을 생성하는 장치로서,프로세서 및 메모리를 포함하고,상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행하여,좌시점 영상과 우시점 영상에서 윤곽선을 검출하고, 검출된 윤곽선에서 특징점을 검출하는 단계,상기 좌시점 영상과 상기 우시점 영상의 상기 특징점에 대한 상관점을 검출하는 단계, 상기 상관점에 대한 역상관점을 검출하는 단계,상기 역상관점과 상기 특징점의 위치를 바탕으로 상기 상관점 중에서 비정상 상관점을 제거하여 유효 상관점을 선택하는 단계, 그리고상기 특징점과 상기 유효 상관점의 시차 정보에 기반하여 중간시점 영상을 생성하는 단계를 수행하는, 중간시점 영상 생성 장치
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