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다중 카메라에서 주 카메라를 선택하는 단계와, 상기 주 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 관심 객체를 선택하는 단계와, 하나 이상의 부 카메라에서의 상기 관심 객체의 촬영 위치를 투영하는 단계와, 상기 부 카메라에 의해 촬영된 영상에서 상기 투영된 촬영 위치에 포함된 화소수 비율이 특정 비율 미만인 부 카메라는 제외하고, 상기 화소수 비율이 상기 특정 비율 이상인 부 카메라를 선택하는 단계 및,상기 주카메라 및 상기 선택된 부 카메라로부터 촬영된 영상에 포함된 관심 객체의 컬러 및 깊이 정보를 3차원 공간상에 투영하고, 투영된 관심 객체의 컬러 및 깊이 정보를 결합(Registration)하여 프레임별로 관심 객체의 3D 모델을 생성하는 단계를 포함하는 관심 객체 추적을 위한 다중 카메라 동적 선택 방법
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제 1항에 있어서, 상기 부 카메라를 선택하는 단계는매 프레임별 또는 소정 프레임 간격으로 재수행됨을 특징으로 하는 관심 객체 추적을 위한 다중 카메라 동적 선택 방법
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제 1항에 있어서, 상기 다중 카메라 각각의 위치 및 자세를 나타내는 카메라 파라미터를 계산하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 관심 객체 추적을 위한 다중 카메라 동적 선택 방법
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제 3항에 있어서, 상기 카메라 파라미터를 계산하는 단계는촬영 중에 카메라 자세, 줌, 초점을 포함하는 요소 중 적어도 하나가 변경될 경우, 카메라 파라미터를 갱신하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 관심 객체 추적을 위한 다중 카메라 동적 선택 방법
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제 3항에 있어서, 상기 투영하는 단계는상기 주카메라에서 촬영된 영상으로부터 상기 선택된 관심 객체의 영역을 추출하는 단계와, 상기 카메라 파라미터를 이용하여 상기 추출된 관심 객체의 영역에 상응하는 부 카메라에서의 촬영 위치를 계산하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 관심 객체 추적을 위한 다중 카메라 동적 선택 방법
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제 5항에 있어서, 상기 추출하는 단계는선택된 관심 객체의 대략적 위치를 기반으로 상기 주 카메라에 의한 컬러와 깊이 정보를 획득하는 단계와, 획득된 컬러 및 깊이 정보를 기반으로 상기 주 카메라에서 촬영된 영상에서 관심 객체 영역을 추출하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 관심 객체 추적을 위한 다중 카메라 동적 선택 방법
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제 5항에 있어서, 상기 추출하는 단계는PTZ 카메라의 경우에는 컬러만으로 관심 객체를 추출함을 특징으로 하는 관심 객체 추적을 위한 다중 카메라 동적 선택 방법
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다중 카메라에서 주 카메라를 선택하는 주카메라 동적 선택부와, 상기 주 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 관심 객체를 선택하는 관심 객체 선택부와, 하나 이상의 부 카메라에서의 상기 관심 객체의 촬영 위치를 투영하는 관심 객체 투영부와, 상기 부 카메라에 의해 촬영된 영상에서 상기 투영된 촬영 위치에 포함된 화소수 비율이 특정 비율 미만인 부 카메라는 제외하고, 상기 화소수 비율이 상기 특정 비율 이상인 부 카메라를 선택하는 촬영 카메라 선택부 및,상기 주카메라 및 상기 선택된 부 카메라로부터 촬영된 영상에 포함된 관심 객체의 컬러 및 깊이 정보를 3차원 공간상에 투영하고, 투영된 관심 객체의 컬러 및 깊이 정보를 결합(Registration)하여 프레임별로 관심 객체의 3D 모델을 생성하는 3차원 모델부를 포함하는 관심 객체 추적을 위한 다중 카메라 동적 선택 장치
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제 9항에 있어서, 상기 다중 카메라는 3D 카메라임을 특징으로 하는 관심 객체 추적을 위한 다중 카메라 동적 선택 장치
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제 9항에 있어서, 상기 관심 객체 투영부 및 촬영 카메라 선택부는매 프레임별 또는 소정 프레임 간격으로 반복 동작됨을 특징으로 하는 관심 객체 추적을 위한 다중 카메라 동적 선택 장치
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제 9항에 있어서, 상기 다중 카메라 각각의 위치 및 자세를 나타내는 카메라 파라미터를 계산하는 카메라 파라미터 계산부를 더 포함함을 특징으로 하는 관심 객체 추적을 위한 다중 카메라 동적 선택 장치
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제 12항에 있어서, 상기 카메라 파라미터 계산부는촬영 중에 카메라 자세, 줌, 초점을 포함하는 요소 중 적어도 하나가 변경될 경우, 카메라 파라미터를 갱신함을 특징으로 하는 관심 객체 추적을 위한 다중 카메라 동적 선택 장치
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제 12항에 있어서, 상기 관심 객체 투영부는상기 주카메라에서 촬영된 영상으로부터 상기 선택된 관심 객체의 영역을 추출하는 객체 영역 추출부와, 상기 카메라 파라미터를 이용하여 상기 추출된 관심 객체의 영역에 상응하는 부 카메라에서의 촬영 위치를 계산하는 투영 좌표 계산부를 포함함을 특징으로 하는 관심 객체 추적을 위한 다중 카메라 동적 선택 장치
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제 14항에 있어서, 상기 객체 영역 추출부는선택된 관심 객체의 대략적 위치를 기반으로 상기 주 카메라에 의한 컬러와 깊이 정보를 획득하고, 획득된 컬러 및 깊이 정보를 기반으로 상기 주 카메라에서 촬영된 영상에서 관심 객체 영역을 추출함을 특징으로 하는 관심 객체 추적을 위한 다중 카메라 동적 선택 장치
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제 14항에 있어서, 상기 관심 객체 투영부는상기 계산된 영상 좌표를 다중 카메라로 전달하는 투영 좌표 전달부를 더 포함함을 특징으로 하는 관심 객체 추적을 위한 다중 카메라 동적 선택 장치
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제 15항에 있어서, 상기 객체 영역 추출부는PTZ 카메라의 경우에는 컬러만으로 관심 객체를 추출함을 특징으로 하는 관심 객체 추적을 위한 다중 카메라 동적 선택 장치
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