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외관을 형성하는 몸체(300); 상기 몸체(300)의 측면에 연결되는 다수의 아암(350-1,350-2,350-3); 원주방향으로 배치되며 상기 다수의 아암(350-1,350-2,350-3)의 말단에 각각 설치되며 위치 정보를 수신하는 다수의 수신기(360-1,360-2,360-3); 및 상기 몸체(300)내에 설치되어 상기 위치 정보를 이용하여 좌표 측정 정보를 생성하는 제어기(1410); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표 측정기
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제 1 항에 있어서, 상기 다수의 아암(350-1,350-2,350-3)은 수납을 위해 접힘이 가능하도록 아암 관절(370)을 갖는 것을 특징으로 하는 좌표 측정기
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제 1 항에 있어서, 상기 다수의 수신기(360-1,360-2,360-3)는 3개로 구성되며 120°로 균등 배치되는 것을 특징으로 하는 좌표 측정기
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제 1 항에 있어서, 상기 몸체(300)의 하단면에 착탈이 가능하게 조립되며 높이 조절이 되는 삼각 다리(310-1,310-2,310-3)를 갖는 삼각대(510);를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표 측정기
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제 1 항에 있어서, 상기 좌표 측정 정보를 표시하는 디스플레이(320);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표 측정기
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6
제 1 항에 있어서, 상기 다수의 수신기(360-1,360-2,360-3) 및 상기 제어기(1410)에 각각 별도의 전원을 공급하는 복수의 배터리(330);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표 측정기
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제 1 항에 있어서, 새로 해당 지점을 측정하거 다음 지점을 측정하기 위하여 위치 정보의 획득을 재시작하는 리셋 버튼(380);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표 측정기
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8
제 1 항에 있어서, 상기 좌표 측정 정보를 외부로 전송하는 무선 회로부(1420);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표 측정기
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위치 측정을 수행하여 좌표 측정 정보를 생성하는 제 1 항의 좌표 측정기(100); 및 상기 좌표 측정기(100)로부터 상기 좌표 즉정 정보를 수신하여 상기 좌표 측정 정보의 정확도를 판단하여 점검용 드론 비행경로를 위한 비행경로 좌표 정보를 생성하여 표시하는 통신 단말기(110); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표 측정 장치
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10
제 9 항에 있어서, 상기 정확도의 판단은 상기 좌표 측정 정보를 누적 수집하여 상기 누적 수집 좌표 측정 정보에 따른 삼각형 3변의 길이가 미리 설정되는 기준값 이하이면 3개의 좌표 측정 정보를 이용하여 3 지점의 중심점으로 대체하는 것을 특징으로 하는 좌표 측정 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 삼각형 3변 중 2변의 길이가 미리 설정되는 기준값 이상이면 새로 위치 측정이 수행되고, 상기 삼각형 3변 중 2변의 길이가 미리 설정되는 기준값 이하이면 삼각형 3변이 기준값 이하가 될 때까지 상기 좌표 측정 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 좌표 측정 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 정확도의 판단은 4지점의 좌표를 반시계 방향으로 측정하고 사각형의 배열을 통해 상기 사각형 4변의 길이가 미리 설정되는 기준값 이하이면 4개의 좌표 측정 정보를 이용하여 4 지점의 중심점으로 대체하는 것을 특징으로 하는 좌표 측정 장치
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제 12 항에 있어서, 상기 사각형 4변 중 3변의 길이가 미리 설정되는 기준값 이상이면 새로 위치 측정이 수행되고, 상기 사각형 4변 중 3변의 길이가 미리 설정되는 기준값 이하이면 사각형 4변이 기준값 이하가 될 때까지 상기 좌표 측정 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 좌표 측정 장치
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제 10 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기준값은 삼각 오류 판별 계수와 수신기 간의 간격을 곱하여 산출되는 값인 것을 특징으로 하는 좌표 측정 장치
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15
제 9 항에 있어서, 상기 점검용 드론 비행경로는 상기 좌표 측정 정보를 이용하여 송전선로로부터 미리 설정되는 안전거리만큼 이격하여 생성되는 것을 특징으로 하는 좌표 측정 장치
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제 15 항에 있어서,상기 안전거리는 상기 송전선로가 345kV 이하이면 30m이고, 765kV 이상이면 45m인 것을 특징으로 하는 좌표 측정 장치
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(a) 제 1 항의 좌표 측정기(100)가 위치 측정을 수행하여 좌표 측정 정보를 생성하는 단계; (b) 통신 단말기(110)가 상기 좌표 측정기(100)로부터 상기 좌표 즉정 정보를 수신하여 상기 좌표 측정 정보의 정확도를 판단하는 단계; 및 (c) 상기 통신 단말기(110)가 판단 결과에 따라 상기 좌표 측정 정보를 이용하여 드론 비행경로를 위한 비행경로 좌표 정보를 생성하여 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표 측정 방법
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제 17 항에 있어서, 상기 정확도의 판단은 상기 좌표 측정 정보를 누적 수집하여 상기 누적 수집 좌표 측정 정보에 따른 삼각형 3변의 길이가 미리 설정되는 기준값 이하이면 3개의 좌표 측정 정보를 이용하여 3 지점의 중심점으로 대체하는 것을 특징으로 하는 좌표 측정 방법
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제 17 항에 있어서, 상기 정확도의 판단은 4지점의 좌표를 반시계 방향으로 측정하고 사각형의 배열을 통해 상기 사각형 4변의 길이가 미리 설정되는 기준값 이하이면 4개의 좌표 측정 정보를 이용하여 4 지점의 중심점으로 대체하는 것을 특징으로 하는 좌표 측정 방법
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제 17 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항의 좌표 측정 방법을 실행하는 프로그램 코드를 저장한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
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