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원격 공간에 배치되고, 상기 원격 공간에 필요 정보를 제공하는 프로젝터, 상기 원격 공간에 대한 제1 영상 정보를 수집하는 파노라마 카메라 및 상기 원격 공간에 대한 제2 영상 정보를 수집하는 고화질 카메라를 포함하는 로봇형 디바이스를 포함하며, 상기 원격 공간과 이격된 로컬 공간에 배치되는 헤드 마운트 디스플레이를 포함하는 원격 협업 시스템을 이용한 원격 인터랙션 방법으로서,상기 로봇형 디바이스 및 상기 헤드 마운트 디스플레이 중 하나에 의해 발생되는 통신 요청에 기초하여, 상기 로봇형 디바이스 및 상기 헤드 마운트 디스플레이가 상기 로봇형 디바이스와 상기 헤드 마운트 디스플레이 사이에 통신을 성립하는 단계;상기 헤드 마운트 디스플레이가 상기 로봇형 디바이스로부터 상기 파노라마 카메라에 의해 수집되는 상기 제1 영상 정보를 수신하고 상기 고화질 카메라에 의해 수집되는 상기 제2 영상 정보를 수신하여, 상기 헤드 마운트 디스플레이가 상기 원격 공간을 관찰하는 단계;상기 헤드 마운트 디스플레이가 상기 원격 공간의 관찰 결과에 기초하여 상기 원격 공간에 제공하고자 하는 상기 필요 정보를 검색하는 단계;상기 로봇형 디바이스가 상기 헤드 마운트 디스플레이로부터 상기 필요 정보를 수신하고, 상기 로봇형 디바이스가 상기 프로젝터를 통해 상기 원격 공간에 상기 필요 정보를 제공하는 단계를 포함하는 원격 인터랙션 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 원격 공간을 관찰하는 단계는,상기 헤드 마운트 디스플레이가 상기 제1 영상 정보에 기초하여 상기 원격 공간의 파노라마 영상을 표시하는 단계;상기 파노라마 영상을 표시하는 동안에 화면 확대 인터랙션이 수행되는 경우에, 상기 헤드 마운트 디스플레이가 상기 제1 및 제2 영상 정보들에 기초하여 상기 파노라마 영상과 상기 원격 공간의 제1 영역의 확대 영상을 함께 표시하는 단계;상기 파노라마 영상과 상기 확대 영상을 함께 표시하는 동안에 상기 화면 확대 인터랙션이 수행되는 경우에, 상기 헤드 마운트 디스플레이가 상기 제2 영상 정보에 기초하여 상기 확대 영상을 표시하는 단계; 및화면 저장 인터랙션이 수행되는 경우에, 상기 헤드 마운트 디스플레이가 표시하고 있는 현재 영상을 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 인터랙션 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 원격 공간을 관찰하는 단계는,상기 파노라마 영상과 상기 확대 영상을 함께 표시하는 동안에 화면 축소 인터랙션이 수행되는 경우에, 상기 헤드 마운트 디스플레이가 상기 제1 영상 정보에 기초하여 상기 파노라마 영상을 표시하는 단계; 및상기 확대 영상을 표시하는 동안에 상기 화면 축소 인터랙션이 수행되는 경우에, 상기 헤드 마운트 디스플레이가 상기 제1 및 제2 영상 정보들에 기초하여 상기 파노라마 영상과 상기 확대 영상을 함께 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 인터랙션 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 원격 공간을 관찰하는 단계는,제거 인터랙션이 수행되는 경우에, 상기 파노라마 영상과 상기 확대 영상을 함께 표시하는 동안에 상기 확대 영상을 순간적으로 제거하거나, 상기 파노라마 영상 또는 상기 확대 영상과 함께 표시되고 상기 헤드 마운트 디스플레이의 동작을 제어하기 위한 사용자 인터페이스 객체를 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 인터랙션 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 필요 정보를 검색하는 단계는,상기 파노라마 영상을 표시하는 동안에 화면 축소 인터랙션이 수행되는 경우에, 상기 헤드 마운트 디스플레이에 포함되는 제1 카메라에 의해 수집되는 제3 영상 정보에 기초하여, 상기 헤드 마운트 디스플레이가 로컬 공간을 관찰하는 단계;상기 헤드 마운트 디스플레이에 저장된 제1 데이터들에 대한 제1 검색을 수행하는 단계; 및상기 원격 공간의 관찰 결과, 상기 로컬 공간의 관찰 결과 및 상기 제1 검색의 결과 중 적어도 하나에 기초하여 상기 필요 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 인터랙션 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 필요 정보를 검색하는 단계는,상기 로봇형 디바이스에 저장된 제2 데이터들에 대한 제2 검색을 수행하는 단계; 및상기 헤드 마운트 디스플레이를 통해 인터넷 네트워크에 접속하여, 상기 필요 정보와 관련된 제3 데이터들에 대한 제3 검색을 수행하는 단계를 더 포함하고,상기 필요 정보를 획득하는데 상기 제2 검색의 결과 및 상기 제3 검색의 결과 중 적어도 하나가 추가적으로 이용되는 것을 특징으로 하는 원격 인터랙션 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 원격 공간에 상기 필요 정보를 제공하는 단계는,상기 필요 정보가 영상 형태로 제공되는 경우에, 상기 프로젝터가 상기 필요 정보를 상기 원격 공간에 표시하는 단계; 및상기 필요 정보가 상기 원격 공간의 제1 영역과 관련된 경우에, 상기 프로젝터가 상기 원격 공간의 제1 영역에 포인터를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 인터랙션 방법
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제 7 항에 있어서,상기 헤드 마운트 디스플레이가 상기 파노라마 영상과 상기 확대 영상을 함께 표시하거나 상기 확대 영상을 표시하는 경우, 및 상기 필요 정보가 상기 원격 공간의 제1 영역과 관련되어 상기 프로젝터가 상기 원격 공간의 제1 영역에 상기 포인터를 표시하는 경우에, 상기 고화질 카메라 및 상기 프로젝터 모두는 상기 원격 공간의 제1 영역을 향하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 원격 인터랙션 방법
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제 8 항에 있어서,상기 원격 협업 시스템은 상기 로컬 공간에 배치되고 상기 헤드 마운트 디스플레이의 동작을 제어하기 위한 컨트롤러를 더 포함하고,상기 고화질 카메라 및 상기 프로젝터의 방향 제어는 상기 헤드 마운트 디스플레이에 의해 획득되는 헤드 트래킹 정보에 기초하여 수행되며,상기 원격 공간의 제1 영역 내에서 상기 포인터의 이동은 상기 컨트롤러에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 원격 인터랙션 방법
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원격 공간에 배치되고, 상기 원격 공간에 필요 정보를 제공하는 프로젝터, 상기 원격 공간에 대한 제1 영상 정보를 수집하는 제1 파노라마 카메라 및 상기 원격 공간에 대한 제2 영상 정보를 수집하는 고화질 카메라를 포함하는 로봇형 디바이스; 및상기 원격 공간과 이격된 로컬 공간에 배치되는 헤드 마운트 디스플레이를 포함하고,통신 요청에 기초하여 상기 로봇형 디바이스와 상기 헤드 마운트 디스플레이 사이에 통신을 성립하고, 상기 헤드 마운트 디스플레이가 상기 제1 영상 정보 및 상기 제2 영상 정보를 수신하여 상기 원격 공간을 관찰하고, 상기 헤드 마운트 디스플레이가 상기 원격 공간의 관찰 결과에 기초하여 상기 필요 정보를 검색하며, 상기 로봇형 디바이스가 상기 헤드 마운트 디스플레이로부터 상기 필요 정보를 수신하고 상기 프로젝터를 통해 상기 원격 공간에 상기 필요 정보를 제공하는 원격 협업 시스템
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