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이종(異種) 센서(Sensor)의 감지 정보에 기초하여 이벤트(Event)를 판별하는 방법에 있어서,제1 종 센서의 감지 정보, 제2 종 센서의 감지 정보 및 제3 종 센서의 감지 정보를 병합하여 통합 감지 정보를 생성하는 단계;상기 통합 감지 정보로부터 통합 특징 벡터를 추출하는 단계;상기 통합 특징 벡터 및 기 학습된 제1 이벤트 인식기에 기초하여 이벤트의 종류와 대응되는 통합 이벤트 벡터를 생성하는 단계; 및상기 통합 이벤트 벡터에 기초하여 통합 이벤트 종류를 판별하는 단계;를 포함하고,상기 제1 이벤트 인식기는복수의 통합 특징 벡터와 복수의 통합 이벤트 벡터의 상관관계를 나타낸 데이터인, 이벤트 판별 방법
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제1 항에 있어서상기 제1 종 센서는 영상 센서이고,상기 제2 종 센서는 거리 센서이고,상기 제3 종 센서는 음향 센서인, 이벤트 판별 방법
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제1 항에 있어서상기 이벤트 판별 방법은상기 통합 감지 정보를 생성하는 단계 이전에,통합 이벤트 벡터가 표지된 하나 이상의 트레이닝(Training) 통합 감지 정보를 획득하는 단계; 상기 트레이닝 통합 감지 정보로부터 통합 특징 벡터를 추출하는 단계; 및상기 표지된 통합 이벤트 벡터 및 상기 트레이닝 통합 감지 정보로부터 추출된 특징 벡터에 기초하여 상기 제1 이벤트 인식기를 트레이닝하는 단계;를 더 포함하는, 이벤트 판별 방법
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이종(異種) 센서(Sensor)의 감지 정보에 기초하여 이벤트(Event)를 판별하는 방법에 있어서,하나 이상의 종류의 센서의 감지 정보 각각으로부터 각각의 감지 정보에 대한 개별 특징 벡터를 추출하는 단계;상기 개별 특징 벡터 각각 및 각각의 감지 정보의 종류별로 기 학습된 제2 이벤트 인식기에 기초하여 각각의 감지 정보에 대응되는 개별 이벤트 벡터를 생성하는 단계;상기 개별 이벤트 벡터 각각에 대응되는 개별 이벤트의 종류를 판별하는 단계; 및상기 개별 이벤트 벡터 별로 판별된 개별 이벤트의 종류에 기초하여, 통합 이벤트 종류를 판별하는 단계;를 포함하고,상기 제2 이벤트 인식기는상기 감지 정보의 종류별로 복수의 개별 특징 벡터와 복수의 개별 이벤트 벡터의 상관관계를 나타낸 데이터인, 이벤트 판별 방법
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제4 항에 있어서상기 개별 특징 벡터를 추출하는 단계는영상 센서의 감지 정보로부터 제1 개별 특징 벡터를 추출하는 단계;거리 센서의 감지 정보로부터 제2 개별 특징 벡터를 추출하는 단계; 및음향 센서의 감지 정보로부터 제3 개별 특징 벡터를 추출하는 단계;를 포함하고,상기 개별 이벤트 벡터를 생성하는 단계는상기 제1 개별 특징 벡터 및 영상 감지 정보에 대해 학습된 제2 이벤트 인식기에 기초하여 제1 개별 이벤트 벡터를 생성하는 단계;상기 제2 개별 특징 벡터 및 영상 감지 정보에 대해 학습된 제2 이벤트 인식기에 기초하여 제2 개별 이벤트 벡터를 생성하는 단계; 및상기 제3 개별 특징 벡터 및 영상 감지 정보에 대해 학습된 제2 이벤트 인식기에 기초하여 제3 개별 이벤트 벡터를 생성하는 단계;를 포함하는, 이벤트 판별 방법
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제5 항에 있어서상기 개별 이벤트의 종류를 판별하는 단계는상기 제1 개별 이벤트 벡터에 대응되는 이벤트의 종류를 판별하는 단계;상기 제2 개별 이벤트 벡터에 대응되는 이벤트의 종류를 판별하는 단계; 및상기 제3 개별 이벤트 벡터에 대응되는 이벤트의 종류를 판별하는 단계;를 포함하고,상기 통합 이벤트 종류를 판별하는 단계는상기 판별된 개별 이벤트 중 가장 많은 개별 이벤트를 통합 이벤트로 결정하는, 이벤트 판별 방법
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이종 센서(Sensor)의 감지 정보에 기초하여 이벤트(Event)를 판별하는 방법에 있어서,영상 센서, 거리 센서 및 음향 센서 각각의 감지 정보를 획득하는 단계; 및상기 각각의 감지 정보에 기초하여 이벤트의 종류를 판별하는 단계;를 포함하고,상기 이벤트의 종류를 판별하는 단계는,정상, 폭행, 암전폭행, 말싸움 및 낙하 중 어느 하나로 상기 이벤트의 종류를 판별하는, 이벤트 판별 방법
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제6 항에 있어서상기 이벤트의 종류를 판별하는 단계는상기 영상 센서의 감지 정보를 참조하여, 영상 내의 사람으로 추정되는 두 개 이상의 객체가 소정의 임계 시간 동안 소정의 임계 거리 이내에 인접하고,상기 거리 센서의 감지 정보를 참조하여, 소정의 임계 시간 동안 상기 객체의 각 부분까지의 거리의 변화량이 소정의 임계 변화량 이상이고,상기 음향 센서의 감지 정보를 참조하여, 소정의 임계 음향 이상의 음향이 검출된 경우, 상기 이벤트의 종류를 폭행으로 결정하는, 이벤트 판별 방법
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