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전방위 카메라 및 팬/틸트/줌 카메라를 이용한 무인 감시 장치 및 방법
- 기술번호 : KST2015131825
- 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-2155-3662
| 요약 | 전방위 카메라 및 팬/틸트/줌 카메라를 이용한 무인 감시 장치 및 방법이 개시된다. 제1영상획득부는 감시대상 영역 전체에 대해 전방위 카메라에 의하여 촬영된 복수의 전체영상프레임을 일정한 시간 간격으로 획득한다. 객체추출부는 복수의 전체영상프레임 중 현재 영상프레임을 구성하는 화소들과 현재 영상프레임에 시간적으로 앞서는 이전 영상프레임을 구성하는 화소들의 화소값의 차를 기초로 현재 영상프레임으로부터 객체영상을 추출한다. 제2영상획득부는 감시대상 영역 중에서 객체영상에 대응하는 감시대상 객체에 대해 팬/틸트/줌 카메라에 의하여 촬영된 객체영상프레임을 획득한다. 제어부는 전체영상프레임 내에서 객체영상의 위치를 기초로 감시대상 객체의 움직임을 추적하여 팬/틸트/줌 카메라의 회전 및 주밍(zooming) 동작을 제어한다. 본 발명에 따르면, 감시대상 영역 전체에 대해 전방위 카메라에 의하여 촬영된 전체영상프레임 및 감시대상 영역에 진입한 감시대상 객체에 대해 팬/틸트/줌 카메라에 의하여 촬영된 객체영상프레임을 모두 사용함으로써, 복수의 무단침입 객체가 존재하는 경우에도 이를 모두 감지할 수 있으며, 무단침입 객체의 상세정보도 얻을 수 있다. 무인 감시, 전방위 카메라, 팬/틸트/줌 카메라 |
|---|---|
| Int. CL | H04N 7/18 (2006.01) |
| CPC | H04N 5/23261(2013.01) H04N 5/23261(2013.01) H04N 5/23261(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020090021545 (2009.03.13) |
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단, 중앙대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1019384-0000 (2011.02.25) |
| 공개번호/일자 | 10-2010-0103109 (2010.09.27) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20110307) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2009.03.13) |
| 심사청구항수 | 13 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
| 2 | 중앙대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 고성제 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
| 2 | 김창수 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
| 3 | 김효각 | 대한민국 | 서울특별시 중랑구 |
| 4 | 김대환 | 대한민국 | 서울특별시 동대문구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 송경근 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
| 2 | 중앙대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울 동작구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.03.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0153230-52 |
| 2 | 보정요구서 Request for Amendment |
2009.03.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2009-0020370-43 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2009.03.31 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0194352-18 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
| 5 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2009.12.02 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 6 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2010.01.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0004930-10 |
| 7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.08.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0342133-70 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.10.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0645359-18 |
| 10 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.10.06 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0645385-95 |
| 11 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.02.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0104264-61 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148879-89 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148883-62 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000494-54 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5123944-33 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.07.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5125629-51 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5151122-15 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5153932-16 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 감시대상 영역 전체에 대해 전방위 카메라에 의하여 촬영된 복수의 전체영상프레임을 일정한 시간 간격으로 획득하는 제1영상획득부; 상기 복수의 전체영상프레임 중 현재 영상프레임 및 상기 현재 영상프레임에 시간적으로 앞서는 이전 영상프레임을 기초로 상기 현재 영상프레임으로부터 객체영상을 추출하여 고유의 식별코드를 부여하는 객체추출부; 상기 감시대상 영역 중에서 상기 객체영상에 대응하는 감시대상 객체에 대해 팬/틸트/줌 카메라에 의하여 촬영된 객체영상프레임을 획득하는 제2영상획득부; 및 상기 전체영상프레임 내에서 상기 객체영상의 위치를 기초로 상기 감시대상 객체의 움직임을 추적하여 상기 팬/틸트/줌 카메라의 회전 및 주밍(zooming) 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 감시 장치 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서, 상기 객체추출부는 상기 현재 영상프레임 및 상기 이전 영상프레임을 구성하는 화소들의 화소값의 차를 기초로 상기 객체영상을 추출하는 것을 특징으로 하는 무인 감시 장치 |
| 3 |
3 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 복수의 객체영상에 대해 각각 부여된 식별코드를 기초로 상기 팬/틸트/줌 카메라에 의해 촬영되는 복수의 감시대상 객체에 대해 우선순위를 설정하는 것을 특징으로 하는 무인 감시 장치 |
| 4 |
4 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 감시대상 영역 내에서의 상기 객체영상의 위치 및 상기 팬/틸트/줌 카메라의 위치를 기초로 상기 팬/틸트/줌 카메라의 회전 각도를 산출하는 것을 특징으로 하는 무인 감시 장치 |
| 5 |
5 제 4항에 있어서, 상기 제어부는 상기 전체영상프레임 내에서의 상기 객체영상의 크기 또는 상기 팬/틸트/줌 카메라의 설치위치와 상기 감시대상 영역 내에서의 상기 객체영상의 위치를 기초로 상기 팬/틸트/줌 카메라의 주밍 비율을 산출하는 것을 특징으로 하는 무인 감시 장치 |
| 6 |
6 제 1항 또는 제 3항에 있어서, 상기 객체추출부는 상기 현재 영상프레임에 시간적으로 앞서는 복수의 이전 영상프레임을 기초로 상기 객체영상을 추출하기 위한 배경영상을 생성하고, 상기 배경영상을 구성하는 화소들과 상기 현재 영상프레임을 구성하는 화소들의 화소값의 차를 기초로 상기 객체영상을 추출하는 것을 특징으로 하는 무인 감시 장치 |
| 7 |
7 감시대상 영역 전체에 대해 전방위 카메라에 의하여 촬영된 복수의 전체영상프레임을 일정한 시간 간격으로 획득하는 제1영상획득단계; 상기 복수의 전체영상프레임 중 현재 영상프레임 및 상기 현재 영상프레임에 시간적으로 앞서는 이전 영상프레임을 기초로 상기 현재 영상프레임으로부터 객체영상을 추출하여 고유의 식별코드를 부여하는 객체추출단계; 상기 감시대상 영역 중에서 상기 객체영상에 대응하는 감시대상 객체에 대해 팬/틸트/줌 카메라에 의하여 촬영된 객체영상프레임을 획득하는 제2영상획득단계; 및 상기 전체영상프레임 내에서 상기 객체영상의 위치를 기초로 상기 감시대상 객체의 움직임을 추적하여 상기 팬/틸트/줌 카메라의 회전 및 주밍(zooming) 동작을 제어하는 제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 감시 방법 |
| 8 |
8 제 7항에 있어서, 상기 객체추출단계에서, 상기 현재 영상프레임 및 상기 이전 영상프레임을 구성하는 화소들의 화소값의 차를 기초로 상기 객체영상을 추출하는 것을 특징으로 하는 무인 감시 방법 |
| 9 |
9 제 7항에 있어서, 상기 제어단계에서, 복수의 객체영상에 대해 각각 부여된 식별코드를 기초로 상기 팬/틸트/줌 카메라에 의해 촬영되는 복수의 감시대상 객체에 대해 우선순위를 설정하는 것을 특징으로 하는 무인 감시 방법 |
| 10 |
10 제 7항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어단계에서, 상기 감시대상 영역 내에서의 상기 객체영상의 위치 및 상기 팬/틸트/줌 카메라의 위치를 기초로 상기 팬/틸트/줌 카메라의 회전 각도를 산출하는 것을 특징으로 하는 무인 감시 방법 |
| 11 |
11 제 10항에 있어서, 상기 제어단계에서, 상기 전체영상프레임 내에서의 상기 객체영상의 크기 또는 상기 팬/틸트/줌 카메라의 설치위치와 상기 감시대상 영역 내에서의 상기 객체영상의 위치를 기초로 상기 팬/틸트/줌 카메라의 주밍 비율을 산출하는 것을 특징으로 하는 무인 감시 방법 |
| 12 |
12 제 7항 또는 제 9항에 있어서, 상기 객체추출단계에서, 상기 현재 영상프레임에 시간적으로 앞서는 복수의 이전 영상프레임을 기초로 상기 객체영상을 추출하기 위한 배경영상을 생성하고, 상기 배경영상을 구성하는 화소들과 상기 현재 영상프레임을 구성하는 화소들의 화소값의 차를 기초로 상기 객체영상을 추출하는 것을 특징으로 하는 무인 감시 방법 |
| 13 |
13 제 7항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 기재된 무인 감시 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 서울특별시 | 중앙대학교 산학협력단 | 기술기반구축사업 | 시네마/애니메이션/게임을 위한 미래형콘텐츠컨버전스 클러스터(3차년도) |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1019384-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20090313 출원 번호 : 1020090021545 공고 연월일 : 20110307 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110223 청구범위의 항수 : 13 유별 : H04N 7/18 발명의 명칭 : 전방위 카메라 및 팬/틸트/줌 카메라를 이용한 무인 감시 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : 20170226 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 중앙대학교 산학협력단 서울 동작구... |
| 1 |
(권리자) 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 276,000 원 | 2011년 02월 25일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 326,000 원 | 2014년 01월 20일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 228,200 원 | 2015년 01월 08일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 241,890 원 | 2016년 04월 04일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.03.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0153230-52 |
| 2 | 보정요구서 | 2009.03.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2009-0020370-43 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 | 2009.03.31 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0194352-18 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
| 5 | 선행기술조사의뢰서 | 2009.12.02 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 6 | 선행기술조사보고서 | 2010.01.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0004930-10 |
| 7 | 의견제출통지서 | 2010.08.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0342133-70 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.10.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0645359-18 |
| 10 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.10.06 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0645385-95 |
| 11 | 등록결정서 | 2011.02.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0104264-61 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148879-89 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148883-62 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000494-54 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5123944-33 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.07.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5125629-51 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5151122-15 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5153932-16 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345096808 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1602 |
| 연구과제명 | BK21정보기술사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 고려대학교 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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