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내시경 장치에 의해 수행되는 모션 센서를 활용한 길이 측정 방법으로,내시경 시술 훈련자를 지시하는 제1사용자의 손의 움직임을 기초로 저장된 제1모션 센서 데이터, 가상 병변 영상, 가상 병변 크기를 지시하는 학습 데이터를 획득하는 단계;상기 학습 데이터를 기초로 병변크기산출모델을 생성하는 단계;상기 내시경 장치의 모션 센서를 통해 내시경 시술자를 지시하는 제2사용자의 손의 움직임을 기초로 제2모션 센서 데이터를 획득하는 단계;상기 내시경 장치의 카메라를 통해 병변 영상을 획득하는 단계; 및상기 제2모션 센서 데이터에 따른 상기 병변 영상을 상기 병변크기산출모델에 입력하여 병변의 크기를 산출하는 단계를 포함하는, 모션 센서를 활용한 길이 측정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 학습 데이터는, 상기 내시경 장치가 가상의 신체 내부 모형을 지시하는 내시경 시술 시뮬레이터 내부를 탐사할 경우, 상기 제1모션 센서 데이터에 따른 상기 내시경 시술 시뮬레이터 내의 상기 병변 영상의 크기 변화와 병변의 크기와의 상관관계에 관한 정보를 포함하는, 모션 센서를 활용한 길이 측정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 학습 데이터는, 상기 내시경 장치가 신체 내부를 탐사할 경우, 상기 제1모션 센서 데이터에 따른 상기 신체 내의 상기 병변 영상의 크기 변화와 병변의 크기와의 상관관계에 관한 정보를 포함하는, 모션 센서를 활용한 길이 측정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 병변크기산출모델은, 심층신경망(Deep Neural Network; DNN)을 이용한 딥러닝 알고리즘을 통해 구축되는, 모션 센서를 활용한 길이 측정 방법
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청구항 1에 있어서,제2사용자로부터 상기 병변의 종류에 대한 정보를 획득할 경우,상기 병변의 종류 및 상기 병변의 크기에 따른 치료법을 출력하는 단계를 더 포함하는, 모션 센서를 활용한 길이 측정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 병변의 크기에 관한 정보를 출력하는 단계;를 더 포함하는, 모션 센서를 활용한 길이 측정 방법
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청구항 6에 있어서,상기 제2모션 센서 데이터에 따른 상기 병변 영상을 기초로 상기 병변의 3차원 이미지를 추출하여 출력하는, 모션 센서를 활용한 길이 측정 방법
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길이를 측정하는 모션 센서가 탑재된 내시경 장치로서,프로세서(processor); 및 상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory)를 포함하고,상기 적어도 하나의 명령은,내시경 시술 훈련자를 지시하는 제1사용자의 손의 움직임을 기초로 저장된 제1모션 센서 데이터, 가상 병변 영상, 가상 병변 크기를 지시하는 학습 데이터를 획득하고,상기 학습 데이터를 기초로 병변크기산출모델을 생성하고,상기 내시경 장치의 모션 센서를 통해 내시경 시술자를 지시하는 제2사용자의 손의 움직임을 기초로 제2모션 센서 데이터를 획득하고,상기 내시경 장치의 카메라를 통해 병변 영상을 획득하고, 그리고상기 제2모션 센서 데이터에 따른 상기 병변 영상을 상기 병변크기산출모델에 입력하여 병변의 크기를 산출하도록 실행되는, 내시경 장치
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청구항 8에 있어서,상기 학습 데이터는, 상기 내시경 장치가 가상의 신체 내부 모형을 지시하는 내시경 시술 시뮬레이터 내부를 탐사할 경우, 상기 제1모션 센서 데이터에 따른 상기 내시경 시술 시뮬레이터 내의 상기 병변 영상의 크기 변화와 병변의 크기와의 상관관계에 관한 정보를 포함하는, 내시경 장치
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청구항 8에 있어서,상기 학습 데이터는, 상기 내시경 장치가 신체 내부를 탐사할 경우, 상기 제1모션 센서 데이터에 따른 상기 신체 내의 상기 병변 영상의 크기 변화와 병변의 크기와의 상관관계에 관한 정보를 포함하는, 내시경 장치
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내시경 장치에 의해 수행되는 모션 센서를 활용한 길이 측정 방법으로,상기 내시경 장치의 모션 센서를 통해 내시경 시술자를 지시하는 제2사용자의 손의 움직임을 기초로 제2모션 센서 데이터를 획득하는 단계;상기 내시경 장치의 카메라를 통해 병변 영상을 획득하는 단계; 및상기 제2모션 센서 데이터에 따른 상기 병변 영상을 미리 획득된 병변크기산출모델에 입력하여 병변의 크기를 산출하는 단계를 포함하며,상기 병변크기산출모델은 내시경 시술 훈련자를 지시하는 제1사용자의 손의 움직임을 기초로 저장된 제1모션 센서 데이터, 가상 병변 영상 및 가상 병변 크기 사이의 상관관계를 모델링한 산출모델인, 모션 센서를 활용한 길이 측정 방법
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내시경 시술 훈련자를 지시하는 제1사용자의 손의 움직임을 기초로 저장된 제1모션 센서 데이터를 획득하는 단계;상기 제1모션 센서 데이터에 대응하는 가상 병변 영상을 획득하는 단계;미리 설정된 가상 병변 크기를 획득하는 단계;상기 제1모션 센서 데이터, 상기 가상 병변 영상 및 상기 가상 병변 크기를 지시하는 학습 데이터를 기초로 상기 제1모션 센서 데이터, 상기 가상 병변 영상 및 상기 가상 병변 크기 사이의 상관관계를 지시하는 병변크기산출모델을 생성하는 단계를 포함하며,상기 병변크기산출모델은 내시경 시술자를 지시하는 제2사용자의 손의 움직임을 기초로 제2모션 센서 데이터 및 병변 영상이 입력되어 병병 크기 산출에 이용되는, 모션 센서를 활용한 길이 측정 방법
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길이를 측정하는 모션 센서가 탑재된 내시경 장치로서,프로세서(processor); 및 상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory)를 포함하고,상기 적어도 하나의 명령은,상기 내시경 장치의 모션 센서를 통해 내시경 시술자를 지시하는 제2사용자의 손의 움직임을 기초로 제2모션 센서 데이터를 획득하고,상기 내시경 장치의 카메라를 통해 병변 영상을 획득하고, 그리고상기 제2모션 센서 데이터에 따른 상기 병변 영상을 미리 획득된 병변크기산출모델에 입력하여 병변의 크기를 산출하도록 실행되며,상기 병변크기산출모델은 내시경 시술 훈련자를 지시하는 제1사용자의 손의 움직임을 기초로 저장된 제1모션 센서 데이터, 가상 병변 영상 및 가상 병변 크기 사이의 상관관계를 모델링한 산출모델인, 내시경 장치
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