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사물을 담은 영상을 취득하는 영상 취득부;상기 영상 속의 사물을 인식하는 사물 인식부;사물 인식을 통하여 영상을 3D 영상 처리하는 영상 3D 처리부;상기 사물의 기준점으로부터 상대좌표를 갖는 표지물 정보를 조회하는 표지물 정보 조회부;3D 영상과 표지물의 좌표(위치)를 정합하는 실시간 좌표 정합부; 및3D 영상과 표지물의 좌표(위치)를 증강하여 보여주는 증강 현실 표시부;를 포함하며,상기 영상 속의 사물을 인식하여 사물의 기준점을 정하는 경우 사물의 범위를 지정하여 사물의 기준점을 정할 수 있는 것을 특징으로 하는 실시간 영상에 표지물 위치 증강 장치
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제 1 항에 있어서,상기 3D 영상 처리는 사물인식, 특이점 인식, 엣지(Edge) 인식 기술 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 실시간 영상에 표지물 위치 증강 장치
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제 1 항에 있어서,상기 증강은 표지물의 데이터 정보도 함께 증강할 수 있는 것을 특징으로 하는 실시간 영상에 표지물 위치 증강 장치
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제 1 항에 있어서,상기 사물 인식부는, 영상속의 사물을 인식하는 사물 형상 인식부; 및영상 속 사물에서 사물의 기준점을 정하도록 하는 사물 기준점 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상에 표지물 위치 증강 장치
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제 1 항에 있어서,상기 영상 3D 처리부는,인식된 사물의 특징점과 카메라가 이루는 각도를 이용하여 사물과 카메라와의 거리를 계산하는 사물-카메라 거리 계산부;위치 확인 수단을 이용하여 사물을 바라보는 자세(각도)를 계산하는 카메라 자세(각도) 계산부; 및사물-카메라 거리계산 결과와 카메라 자세(각도) 값을 측량이론에 이용하여 영상을 3D화하는 영상 3D 좌표 계산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상에 표지물 위치 증강 장치
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제 1 항에 있어서,표지물 정보 조회부는, 증강할 사물과 표지물에 관련한 정보를 DB(Database) 형태로 구축하는 사물-표지물 DB부;를 포함하며, 상기 사물 인식부의 사물 기준점 처리부에서 취득한 기준점의 위치를 이용하여 인근에 있는 설비 및 시설(사물)을 찾아 이에 연결되어 있는 표지물 정보를 조회하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상에 표지물 위치 증강 장치
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제 7 항에 있어서,상기 사물-표지물 DB부는 외부 DB와 연결하여 사용되는 것을 특징으로 하는 실시간 영상에 표지물 위치 증강 장치
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제 1 항에 있어서,상기 실시간 좌표 정합부는, 정보를 화면에 증강할 때 카메라의 자세(각도)가 변경되면 증강할 정보의 좌표를 재계산하여야 할지를 판단하고, 판단 결과에 따라 영상 3D 좌표와 표지물의 좌표를 연산을 통하여 정합하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상에 표지물 위치 증강 장치
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(a) 영상 취득부가 사물을 담은 영상을 취득하는 단계;(b) 사물 인식부가 상기 영상 속의 사물을 인식하는 단계;(c) 영상 3D 처리부가 사물 인식을 통하여 영상을 3D 영상 처리하는 단계;(d) 표지물 정보 조회부가 상기 사물의 기준점으로부터 상대좌표를 갖는 표지물 정보를 조회하는 단계;(e) 실시간 좌표 정합부가 3D 영상과 표지물의 좌표(위치)를 정합하는 단계; 및(f) 증강 현실 표시부가 3D 영상과 표지물의 좌표(위치)를 증강하여 보여주는 단계;를 포함하며,상기 영상 속의 사물을 인식하여 사물의 기준점을 정하는 경우 사물의 범위를 지정하여 사물의 기준점을 정할 수 있는 것을 특징으로 하는 실시간 영상에 표지물 위치 증강 방법
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제 10 항에 있어서,상기 3D 영상 처리는 사물인식, 특이점 인식, 엣지(Edge) 인식 기술 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 실시간 영상에 표지물 위치 증강 방법
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제 10 항에 있어서,상기 증강은 표지물의 데이터 정보도 함께 증강할 수 있는 것을 특징으로 하는 실시간 영상에 표지물 위치 증강 방법
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제 10 항에 있어서,상기 (b) 단계는, 사물 형상 인식부가 영상속의 사물을 인식하는 단계; 및사물 기준점 처리부가 영상 속 사물에서 사물의 기준점을 정하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상에 표지물 위치 증강 방법
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제 10 항에 있어서,상기 (c) 단계는, 사물-카메라 거리 계산부가 인식된 사물의 특징점과 카메라가 이루는 각도를 이용하여 사물과 카메라와의 거리를 계산하는 단계;카메라 자세(각도) 계산부가 위치 확인 수단을 이용하여 사물을 바라보는 자세(각도)를 계산하는 단계; 및영상 3D 좌표 계산부가 사물-카메라 거리계산 결과와 카메라 자세(각도) 값을 측량이론에 이용하여 영상을 3D화하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상에 표지물 위치 증강 방법
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제 10 항에 있어서,상기 (d) 단계는, 사물-표지물 DB부가 증강할 사물과 표지물에 관련한 정보를 DB(Database) 형태로 구축하는 단계;를 포함하며, 상기 사물 인식부의 사물 기준점 처리부에서 취득한 기준점의 위치를 이용하여 인근에 있는 설비 및 시설(사물)을 찾아 이에 연결되어 있는 표지물 정보를 조회하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상에 표지물 위치 증강 방법
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제 16 항에 있어서,상기 사물-표지물 DB부는 외부 DB와 연결하여 사용되는 것을 특징으로 하는 실시간 영상에 표지물 위치 증강 방법
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제 10 항에 있어서,상기 (e) 단계는, 실시간 좌표 정합부가 정보를 화면에 증강할 때 카메라의 자세(각도)가 변경되면 증강할 정보의 좌표를 재계산하여야 할지를 판단하는 단계; 및판단 결과에 따라 영상 3D 좌표와 표지물의 좌표를 연산을 통하여 정합하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상에 표지물 위치 증강 방법
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제 10 항, 및 제12항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 따른 실시간 영상에 표지물 위치 증강 방법을 실행하는 프로그램 코드를 저장한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
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