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지속적 수동 운동 기구 및 그것의 제어 방법

  • 기술번호 : KST2019004925
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무릎과 발목의 관절 운동을 재활할 수 있는 지속적 수동 운동 기구에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은, 무릎과 발목의 관절 운동을 재활하기 위한 수동 운동 기구로서, 재활훈련자의 신체에 착용되는 관절 프레임, 상기 관절 프레임의 관절 운동의 동력을 생산하는 동력부, 및 상기 동력부의 동력을 제어하기 위한 제어부를 포함하되 상기 관절 프레임은 상기 재활훈련자 무릎에 대응되는 제 1 관절 구조를 포함하는, 지속적 수동 운동 기구에 관한 것이다.
Int. CL A61H 1/02 (2006.01.01) A61H 1/00 (2006.01.01)
CPC A61H 1/0237(2013.01) A61H 1/0237(2013.01) A61H 1/0237(2013.01) A61H 1/0237(2013.01) A61H 1/0237(2013.01)
출원번호/일자 1020170145838 (2017.11.03)
출원인 연세대학교 원주산학협력단
등록번호/일자 10-2007157-0000 (2019.07.30)
공개번호/일자 10-2019-0050438 (2019.05.13) 문서열기
공고번호/일자 (20190813) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.11.03)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 원주산학협력단 대한민국 강원도 원주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유승현 강원도 원주시 연
2 황종석 강원도 원주시 연
3 차영주 강원도 원주시 연
4 김건 강원도 원주시 연

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송병준 대한민국 서울특별시 서초구 효령로 **, *층(방배동,기탄빌딩)(특허법인리담)
2 특허법인이지 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***(가산동, KCC웰츠밸리) ***-***

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 원주산학협력단 강원도 원주시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.11.03 수리 (Accepted) 1-1-2017-1092544-18
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2018-5085255-51
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0814736-71
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2018.12.18 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2018-1273860-11
5 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2018.12.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0201249-83
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2018.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2018-1297755-87
7 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document
2019.01.08 수리 (Accepted) 1-1-2019-0020359-03
8 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2019.01.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0006677-71
9 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2019-0041961-16
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.01.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0045754-54
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2019-0045691-76
12 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2019.05.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0355389-76
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2019-0705290-74
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.07.10 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0705298-38
15 등록결정서
Decision to grant
2019.07.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0527458-63
16 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2020.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2020-0537412-20
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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무릎과 발목의 관절 운동을 재활하기 위한 수동 운동 기구로서,재활훈련자의 신체에 착용되는 관절 프레임;상기 관절 프레임의 관절 운동의 동력을 생산하는 동력부; 및상기 동력부의 동력을 제어하기 위한 제어부를 포함하되상기 관절 프레임은 상기 재활훈련자 무릎에 대응되는 제 1 관절 구조;상기 재활훈련자의 발목에 대응되는 제 2 관절 구조; 및상기 관절 프레임의 일단에 구비되는 중량부를 포함하고,상기 동력부는, 상기 관절 프레임 간에 서로 연결하는 액추에이터이며,상기 제 1 관절 구조는 몸체부 및 상기 몸체부와 회동 결합되는 종아리 프레임을 포함하고,상기 제 2 관절 구조는 상기 종아리 프레임에 회동 결합되는 발바닥 프레임을 포함하고,상기 발바닥 프레임의 바닥면에 돌출기둥 형상의 체결부가 구비되고, 상기 중량부의 중앙에 체결홈이 상기 체결부를 관통하는 방식으로, 상기 체결부에 탈착 가능하도록 구비될 수 있으며,상기 동력부는,상기 제 1 및 제 2 관절 구조를 움직이기 위한 동력을 생산하고, 상기 관절 프레임에 전달하고,상기 재활훈련자는 엎드린 상태에서, 발 뒤꿈치를 들어올리는 방향으로 무릎 관절이 움직이도록 상기 제 1 관절 구조를 움직이며,상기 제어부는 상기 제 1 관절 구조의 운동을 기설정된 제 1 각도 범위로 제한하도록 상기 동력부를 제어하며,상기 제어부는 상기 제 2 관절 구조의 운동을 기설정된 제 2 각도 범위로 제한하도록 상기 동력부를 제어하고,상기 제어부는, 상기 제 1 각도 범위를 제한하기 위하여 상기 제 1 관절 구조의 제 1 전체 가동 범위를 출력하고, 상기 출력되는 제 1 전체 가동 범위 상에서 제 1 경계각도 및 제 2 경계각도를 입력 받아 상기 제 1 전체 가동 범위 상에서 상기 제 1 각도 범위를 제한하고,상기 제어부는, 상기 제 2 각도 범위를 제한하기 위하여 상기 제 2 관절 구조의 제 2 전체 가동 범위를 출력하고, 상기 출력되는 제 2 전체 가동 범위 상에서 제 3 경계각도 및 제 4 경계각도를 입력 받아 상기 제 2 전체 가동 범위 상에서 상기 제 2 각도 범위를 제한하며,상기 제 3 경계각도는 상기 발목의 전방으로 회동시키는 전방 경계 각도이고 상기 제 4 경계각도는 후방으로 회동시키는 후방 경계 각도이며,상기 제어부는 제 1 주기에 따라 상기 제 1 관절 구조를 반복적으로 움직이고,상기 제어부는 제 2 주기에 따라 상기 제 2 관절 구조를 반복적으로 움직이며,상기 제 1 주기와 상기 제 2 주기는 서로 다른 것을 특징으로 하는,지속적 수동 운동 기구
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재활훈련자의 신체에 착용되는 관절 프레임, 상기 관절 프레임의 관절 운동의 동력을 생산하는 동력부를 포함하는 지속적 수동 운동 기구의 제어 방법에 있어서,상기 관절 프레임은 상기 재활훈련자 무릎에 대응되는 제 1 관절 구조;상기 재활훈련자의 발목에 대응되는 제 2 관절 구조; 및상기 관절 프레임의 일단에 구비되는 중량부를 포함하고,상기 재활훈련자는 엎드린 상태에서, 발 뒤꿈치를 들어올리는 방향으로 무릎 관절이 움직이도록 상기 제 1 관절 구조를 움직이며,상기 동력부는, 상기 관절 프레임 간에 서로 연결하는 액추에이터이며,상기 제 1 관절 구조는 몸체부 및 상기 몸체부와 회동 결합되는 종아리 프레임을 포함하고,상기 제 2 관절 구조는 상기 종아리 프레임에 회동 결합되는 발바닥 프레임을 포함하고,상기 발바닥 프레임의 바닥면에 돌출기둥 형상의 체결부가 구비되고, 상기 중량부의 중앙에 체결홈이 상기 체결부를 관통하는 방식으로, 상기 체결부에 탈착 가능하도록 구비될 수 있으며,제 1 주기에 따라 상기 제 1 관절 구조를 반복적으로 움직이도록 제 1 제어하는 단계;제 2 주기에 따라 상기 제 2 관절 구조를 반복적으로 움직이도록 제 2 제어하는 단계;상기 제 1 관절 구조의 운동을 기설정된 제 1 각도 범위로 제한하는 단계; 및상기 제 2 관절 구조의 운동을 기설정된 제 2 각도 범위로 제한하는 단계를 포함하되,상기 제 1 주기와 상기 제 2 주기는 서로 다르고,상기 제 1 각도 범위로 제한하는 단계는, 상기 제 1 관절 구조의 제 1 전체 가동 범위를 출력하고, 상기 출력되는 제 1 전체 가동 범위 상에서 제 1 경계각도 및 제 2 경계각도를 입력 받아 상기 제 1 전체 가동 범위 상에서 상기 제 1 각도 범위를 제한하고,상기 제 2 각도 범위로 제한하는 단계는, 상기 제 2 관절 구조의 제 2 전체 가동 범위를 출력하고, 상기 출력되는 제 2 전체 가동 범위 상에서 제 3 경계각도 및 제 4 경계각도를 입력 받아 상기 제 2 전체 가동 범위 상에서 상기 제 2 각도 범위를 제한하며,상기 제 3 경계각도는 상기 발목의 전방으로 회동시키는 전방 경계 각도이고 상기 제 4 경계각도는 후방으로 회동시키는 후방 경계 각도인 것을 특징으로 하는,지속적 수동 운동 기구의 제어 방법
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