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핸드 햅틱 장치

  • 기술번호 : KST2019005306
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 핸드 햅틱 장치는, 사용자의 손에 끼워지는 장갑 형태의 장갑몸체 및 상기 장갑몸체에 구비되며, 시뮬레이션의 대상체에 접촉되는 경우 접촉되는 면에 해당하는 만큼 상기 사용자에게 촉각 피드백을 제공하는 촉각 피드백 햅틱부를 포함할 수 있다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) A41D 19/00 (2016.01.01) A61B 34/10 (2016.01.01) A61B 42/10 (2016.01.01) G09B 9/00 (2006.01.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020170149702 (2017.11.10)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2034023-0000 (2019.10.14)
공개번호/일자 10-2019-0053623 (2019.05.20) 문서열기
공고번호/일자 (20191018) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.11.10)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한석영 서울특별시 강남구
2 문대환 서울특별시 구로구
3 강동원 서울특별시 구로구
4 나종범 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍성욱 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***(역삼동) 동아빌딩 *층(주식회사에스와이피)
2 심경식 대한민국 서울시 강남구 역삼로 *** 동아빌딩 *층(에스와이피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.11.10 수리 (Accepted) 1-1-2017-1118606-50
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.12.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.02.14 수리 (Accepted) 9-1-2019-0008855-19
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.02.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0121708-72
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2019-0403893-90
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.04.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0403894-35
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2019.08.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0576779-41
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2019.09.09 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0926239-27
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.09.09 수리 (Accepted) 1-1-2019-0926238-82
12 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2019.10.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0725253-00
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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사용자의 손에 끼워지는 장갑 형태의 장갑몸체;상기 장갑몸체에 구비되며, 시뮬레이션의 대상체에 접촉되는 경우 접촉되는 면에 해당하는 만큼 상기 사용자에게 촉각 피드백을 제공하는 촉각 피드백 햅틱부; 및상기 촉각 피드백 햅틱부의 작동을 선택적이고 부분적으로 제어하는 제어부를 포함하고,상기 촉각 피드백 햅틱부는 상기 장갑몸체에 구비되는 5개의 손가락 부분에 전 영역에 걸쳐 각각 구비되며, 각각의 상기 손가락 부분의 양단부에 이르기까지 연속적으로 구비되고,상기 촉각 피드백 햅틱부는,상기 대상체에 접촉 가능한, 장갑 커버부재; 상기 장갑 커버부재의 내측에서 상기 장갑 커버부재의 형성 방향을 따라 연속적으로 배치되는 복수 개의 채널부재들; 및상기 복수 개의 채널부재들을 사이에 두고 상기 장갑 커버부재의 반대편에서 상기 복수 개의 채널부재들을 덮으며, 상기 장갑몸체의 상기 손가락 부분에 부착되는 채널 커버부재;를 포함하며,상기 장갑 커버부재가 상기 대상체에 접촉되는 경우, 상기 복수 개의 채널부재들 중 상기 대상체에 접촉되는 상기 장갑 커버부재의 영역에 배치되는 상기 채널부재들만이 팽창되어 상기 채널 커버부재를 가압함으로써 상기 장갑몸체를 낀 상기 사용자에게 국부적인 촉각 피드백이 제공되고,상기 복수 개의 채널부재들을 팽창시키기 위한 가압력을 제공하는 가압력 제공부를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 대상체에 대한 상기 촉각 피드백 햅틱부의 상호 작용에 기초하여 상기 복수 개의 채널부재들 중 해당 채널부재들에 한해 가압력을 제공하도록 상기 가압력 제공부의 작동을 제어하고,상기 제어부는 상기 장갑 커버부재가 상기 대상체에 접촉되는 세기에 비례하여 상기 해당 채널부재들에 대한 상기 가압력 제공부의 가압력 제공 정도를 제어하고,상기 가압력 제공부는,상기 복수 개의 채널부재들 각각에 구비되어 전류 인가 시 변형되어 상기 채널부재를 팽창시키는 압전소자들을 포함하거나,상기 손가락 부분에 각각 구비되는 상기 촉각 피드백 햅틱부에 연결되는 가압력 연결 라인; 및상기 가압력 연결 라인으로 공기 유압을 제공하는 공기 유압 제공부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드 햅틱 장치
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제1항에 있어서,상기 핸드 햅틱 장치는 의학 분야의 수술 시뮬레이션 시 사용되는 것을 특징으로 하는 핸드 햅틱 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.