맞춤기술찾기

이전대상기술

자동 주차 제어 장치 및 방법과 이에 관한 기록매체

  • 기술번호 : KST2019005939
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 자동 주차 제어 장치 및 방법과 이에 관한 기록매체가 개시된다. 개시된 장치는 차량의 측면에 설치되는 각 카메라 장치에 의해 촬영된 영상을 이용하여 탑뷰 영상을 생성하는 탑뷰 영상 생성부; 상기 탑뷰 영상으로부터 상기 주차 공간을 추출하는 영역 추출부; 차량을 기준으로 상기 주차 공간의 좌표 및 차량과의 실제 거리를 산출하는 좌표 산출부; 및 상기 주차 공간의 좌표 및 실제 거리를 이용하여 상기 차량을 상기 주차 공간으로 이동하도록 제어하는 주차 제어부를 포함하되, 상기 좌표 산출부는 상기 각 카메라 장치의 내부 파라미터 및 설치 위치 정보를 이용하여 상기 주차 공간의 좌표 및 실제 거리를 산출하는 것을 특징으로 한다. 개시된 장치에 따르면, 카메라 장치만으로 실제 거리를 산출할 수 있는 장점이 있다.
Int. CL B60W 30/06 (2006.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01) G08G 1/16 (2006.01.01) G06T 7/50 (2017.01.01)
CPC B60W 30/06(2013.01) B60W 30/06(2013.01) B60W 30/06(2013.01) B60W 30/06(2013.01) B60W 30/06(2013.01) B60W 30/06(2013.01) B60W 30/06(2013.01)
출원번호/일자 1020170154501 (2017.11.20)
출원인 연세대학교 산학협력단, 에스케이텔레콤 주식회사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0057511 (2019.05.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.11.20)
심사청구항수 9

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
2 에스케이텔레콤 주식회사 대한민국 서울특별시 중구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김시호 서울특별시 종로구
2 문재영 인천광역시 연수구
3 김진철 경기도 성남시 분당구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인 남앤남 대한민국 서울특별시 중구 서소문로 ** (서소문동, 정안빌딩 *층)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.11.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-1149344-19
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-1291272-62
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0029535-52
4 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2018.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2018-0134294-84
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2018.02.13 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2018-0158935-04
6 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2018.02.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0027662-99
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2018.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2018-0198957-24
8 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document
2018.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2018-0198879-61
9 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2018.03.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0032439-31
10 [출원인코드정정]출원인코드 정보변경(경정), 정정신고서
[Applicant Code Correction] Report on Change (Correction), Correction to Applicant Code Information
2018.03.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0234115-43
11 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.08.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
12 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.11.19 수리 (Accepted) 9-1-2018-0062973-19
13 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0166943-83
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2019-0464010-76
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.05.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0464012-67
16 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2019.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0471866-31
17 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.09.02 수리 (Accepted) 1-1-2019-0899374-59
18 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.09.06 수리 (Accepted) 1-1-2019-0920660-07
19 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.09.06 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0920661-42
20 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2020.01.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0057817-28
21 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2020.02.04 수리 (Accepted) 1-1-2020-0116890-12
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량의 측면에 설치되는 각 카메라 장치에 의해 촬영된 영상을 이용하여 탑뷰 영상을 생성하는 탑뷰 영상 생성부;상기 탑뷰 영상으로부터 상기 주차 공간을 추출하는 영역 추출부;차량을 기준으로 상기 주차 공간의 좌표 및 차량과의 실제 거리를 산출하는 좌표 산출부; 및상기 주차 공간의 좌표 및 실제 거리를 이용하여 상기 차량을 상기 주차 공간으로 이동하도록 제어하는 주차 제어부를 포함하되,상기 좌표 산출부는 상기 각 카메라 장치의 내부 파라미터 및 설치 위치 정보를 이용하여 상기 주차 공간의 좌표 및 실제 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 제어 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 좌표 산출부는 하기 수학식을 이용하여 상기 주차 공간의 좌표 및 차량과의 실제 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 제어 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 탑뷰 영상 생성부는 하기 수학식을 이용하여 상기 탑뷰 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 제어 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 영역 추출부는 상기 탑뷰 영상 내에 존재하는 장애물의 영역을 더 추출하고,상기 좌표 산출부는 상기 장애물의 좌표 및 차량과의 실제 거리를 더 산출하며,상기 주차 제어부는 상기 장애물의 좌표 및 차량과의 실제 거리를 고려하여 상기 차량을 상기 주차 공간으로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 제어 장치
5 5
(a)차량의 측면에 설치되는 각 카메라 장치에 의해 촬영된 영상을 이용하여 탑뷰 영상을 생성하는 단계;(b)상기 탑뷰 영상으로부터 상기 주차 공간을 추출하는 단계;(c)차량을 기준으로 상기 주차 공간의 좌표 및 차량과의 실제 거리를 산출하는 단계; 및(d)상기 주차 공간의 좌표 및 실제 거리를 이용하여 상기 차량을 상기 주차 공간으로 이동하도록 제어하는 단계를 포함하되,상기 (c)단계는, 상기 각 카메라 장치의 내부 파라미터 및 설치 위치 정보를 이용하여 상기 주차 공간의 좌표 및 실제 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 제어 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 (c)단계는, 하기 수학식을 이용하여 상기 주차 공간의 좌표 및 차량과의 실제 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 제어 방법
7 7
제5항에 있어서,상기 (a)단계는, 하기 수학식을 이용하여 상기 탑뷰 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 제어 방법
8 8
제5항에 있어서,상기 (b)단계는, 상기 탑뷰 영상 내에 존재하는 장애물의 영역을 추출하는 단계를 더 포함하고,상기 (c)단계는, 상기 장애물의 좌표 및 차량과의 실제 거리를 산출하는 단계를 더 포함하며,상기 (d)단계는, 상기 장애물의 좌표 및 차량과의 실제 거리를 고려하여 상기 차량을 상기 주차 공간으로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 제어 방법
9 9
제5항 내지 제8항 중 어느 한 항의 자동 주차 제어 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 연세대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성사업 [이지바로][IT 명품인재양성사업] 정부출연금 (4 단계 1 차년도)