| 1 |
1
3차원 정보 복원 방법에 있어서,객체의 3차원 복원이 진행될 배경 공간을 촬영한 적어도 하나의 제1이미지를 사용하여 상기 배경 공간의 3차원 정보를 복원하는 과정과,상기 배경 공간 상에 존재하는 상기 객체를 촬영한 적어도 하나의 제2이미지를 기반으로, 상기 배경 공간과 상기 객체를 분리하고, 상기 배경 공간으로부터 분리되는 상기 객체의 깊이 영상을 획득하는 과정과,상기 객체의 깊이 영상과 적어도 하나의 카메라 사이의 위치관계를 고려하여, 상기 적어도 하나의 카메라로부터 촬영되는 적어도 하나의 제3이미지에 기초한 상기 객체의 3차원 정보를 생성하는 과정을 포함하고,상기 객체의 3차원 정보를 생성하는 과정은,상기 객체가 위치하는 영역에 대응되는 객체 볼륨 공간을 설정하는 과정과,상기 배경 공간의 3차원 정보와 상기 객체의 깊이 영상을 정합하여, 상기 객체 볼륨 공간의 상태 맵을 생성하는 과정을 포함하고,상기 객체 볼륨 공간의 상태 맵을 사용하여 상기 객체의 3차원 정보를 생성하고,상기 적어도 하나의 제1이미지는, 상기 적어도 하나의 카메라가 상기 배경 공간에 상기 객체가 존재하지 않는 상태를 촬영한 이미지이며, 상기 적어도 하나의 제2이미지는, 상기 적어도 하나의 카메라가 상기 배경 공간에 상기 객체가 존재하는 상태를 촬영한 이미지이며, 상기 적어도 하나의 제3이미지는, 상기 배경 공간에서 불규칙하게 이동 또는 회전되는 상태의 객체를 상기 적어도 하나의 카메라가 촬영한 이미지이며, 상기 객체의 깊이 영상을 획득하는 과정은,상기 적어도 하나의 카메라와 상기 객체 사이의 절대적인 위치를 확인하는 과정과,상기 적어도 하나의 카메라와 상기 객체 사이의 절대적인 위치를 기반으로, 상기 배경 공간과 상기 객체를 분리하는 과정을 포함하고,상기 객체의 3차원 정보를 생성하는 과정은,상기 적어도 하나의 카메라와 상기 객체 볼륨 공간 사이의 상대적인 위치를 확인하는 과정과, 상기 적어도 하나의 카메라와 상기 객체 볼륨 공간 사이의 상대적인 위치를 고려하여 상기 객체의 3차원 정보를 생성하는 과정을 포함하는,객체의 3차원 정보 복원 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 객체의 깊이 영상을 획득하는 과정은,상기 배경 공간의 3차원 정보와, 상기 배경 공간 상에 존재하는 상기 객체 사이의 대응관계에 기초한 외곽선 정보를 확인하는 과정을 포함하는 객체의 3차원 정보 복원 방법
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 객체의 깊이 영상을 획득하는 과정은,상기 객체를 촬영한 상기 적어도 하나의 제2이미지로부터 노이즈 정보를 제거하는 과정을 포함하는 객체의 3차원 정보 복원 방법
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 객체의 3차원 정보를 생성하는 과정은,느린 적응(Slow Adaptation)을 통한 상태 변경 기법에 기초하여, 상기 객체를 파지하는 물체에 대응되는 이미지 정보를 제거하는 과정을 포함하는 객체의 3차원 정보 복원 방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 느린 적응(Slow Adaptation)을 통한 상태 변경 기법은,상기 객체 볼륨 공간 내에서 미리 정해진 시간을 초과하여 존재하는 요소를, 상기 객체를 구성하는 요소로서 결정하고, 상기 객체 볼륨 공간 내에서 상기 미리 정해진 시간 이하 동안 존재하는 요소를, 상기 객체를 파지하는 물체를 구성하는 요소로서 결정하는 것을 특징으로 하는 객체의 3차원 정보 복원 방법
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 객체의 3차원 정보를 생성하는 과정은,상기 객체 볼륨 공간과 상기 적어도 하나의 카메라 사이의 상대 위치의 변화를 확인하고, 상기 객체 볼륨 공간과 상기 적어도 하나의 카메라 사이의 상대 위치에 대응되는 상기 객체의 3차원 정보를 생성하는 과정을 포함하는 객체의 3차원 정보 복원 방법
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 적어도 하나의 제1, 제2, 및 제3이미지는 깊이 이미지인 것을 특징으로 하는 객체의 3차원 정보 복원 방법
|
| 9 |
9
3차원 정보 복원 장치에 있어서,3차원 정보 복원에 필요한 이미지를 촬영하는 적어도 하나의 카메라 장치와,객체의 상기 3차원 정보 복원이 진행될 배경 공간을 촬영한 적어도 하나의 제1이미지를 사용하여 상기 배경 공간의 3차원 정보를 복원하는 배경 정보 복원부와, 상기 배경 공간 상에 존재하는 상기 객체를 촬영한 적어도 하나의 제2이미지를 기반으로, 상기 배경 공간과 상기 객체를 분리하고, 상기 배경 공간으로부터 분리되는 상기 객체의 깊이 영상을 획득하는 배경/객체 정보 분리부와,상기 객체의 깊이 영상과 상기 적어도 하나의 카메라 장치 사이의 위치관계를 고려하여, 상기 적어도 하나의 카메라 장치로부터 촬영되는 적어도 하나의 제3이미지에 기초한 상기 객체의 3차원 정보를 생성하는 3차원 정보 복원부를 포함하고,상기 3차원 정보 복원부는, 상기 객체가 위치하는 영역에 대응되는 객체 볼륨 공간을 설정하고, 상기 배경 공간의 3차원 정보와 상기 객체의 깊이 영상을 정합하여, 상기 객체 볼륨 공간의 상태 맵을 생성하고,상기 객체 볼륨 공간의 상태 맵을 사용하여 상기 객체의 3차원 정보를 생성하고,상기 적어도 하나의 제1이미지는, 상기 적어도 하나의 카메라가 상기 배경 공간에 상기 객체가 존재하지 않는 상태를 촬영한 이미지이며, 상기 적어도 하나의 제2이미지는, 상기 적어도 하나의 카메라가 상기 배경 공간에 상기 객체가 존재하는 상태를 촬영한 이미지이며, 상기 적어도 하나의 제3이미지는, 상기 배경 공간에서 불규칙하게 이동 또는 회전되는 상태의 객체를 상기 적어도 하나의 카메라가 촬영한 이미지이며, 상기 배경/객체 정보 분리부는,상기 적어도 하나의 카메라와 상기 객체 사이의 절대적인 위치를 확인하고, 상기 적어도 하나의 카메라와 상기 객체 사이의 절대적인 위치를 기반으로, 상기 배경 공간과 상기 객체를 분리하고,상기 3차원 정보 복원부는,상기 적어도 하나의 카메라와 상기 객체 볼륨 공간 사이의 상대적인 위치를 확인하고, 상기 적어도 하나의 카메라와 상기 객체 볼륨 공간 사이의 상대적인 위치를 고려하여 상기 객체의 3차원 정보를 생성하는,객체의 3차원 정보 복원 장치
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 배경/객체 정보 분리부는,상기 배경 공간의 3차원 정보와, 상기 배경 공간 상에 존재하는 상기 객체 사이의 대응관계에 기초한 외곽선 정보를 확인하고, 상기 외곽선 정보를 사용하여 상기 객체의 깊이 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 객체의 3차원 정보 복원 장치
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 배경/객체 정보 분리부는,상기 객체를 촬영한 적어도 하나의 제2이미지로부터 노이즈 정보를 제거하는 노이즈 제거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체의 3차원 정보 복원 장치
|
| 12 |
12
삭제
|
| 13 |
13
제9항에 있어서,상기 3차원 정보 복원부는, 느린 적응(Slow Adaptation)을 통한 상태 변경 기법에 기초하여, 상기 객체를 파지하는 물체에 대응되는 이미지 정보를 제거하는 것을 특징으로 하는 객체의 3차원 정보 복원 장치
|
| 14 |
14
제13항에 있어서,상기 느린 적응(Slow Adaptation)을 통한 상태 변경 기법은,상기 객체 볼륨 공간 내에서 미리 정해진 시간을 초과하여 존재하는 요소를, 상기 객체를 구성하는 요소로서 결정하고, 상기 객체 볼륨 공간 내에서 상기 미리 정해진 시간 이하 동안 존재하는 요소를, 상기 객체를 파지하는 물체를 구성하는 요소로서 결정하는 것을 특징으로 하는 객체의 3차원 정보 복원 장치
|
| 15 |
15
제9항에 있어서,상기 3차원 정보 복원부는, 상기 객체 볼륨 공간과 상기 적어도 하나의 카메라 사이의 상대 위치의 변화를 확인하고, 상기 객체 볼륨 공간과 상기 적어도 하나의 카메라 사이의 상대 위치에 대응되는 상기 객체의 3차원 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 객체의 3차원 정보 복원 장치
|
| 16 |
16
제9항에 있어서,상기 적어도 하나의 카메라 장치는 깊이 이미지를 촬영하는 깊이 카메라인 것을 특징으로 하는 객체의 3차원 정보 복원 장치
|
