| 1 |
1
사용자가 분출버튼을 누르면 열가소성 또는 젤 소재를 분출하는 3D 프린팅 펜을 이용하는 3D 프린팅 보조 장치의 3D 프린팅 보조 방법에 있어서,3차원 모델을 구성하는 각각의 트래킹 지점에 대한 3차원 좌표를 저장하는 단계; 상기 3차원 모델 및 상기 3차원 모델에 포함된 복수의 트래킹 지점을 디스플레이부에 표시하는 단계; 사용자가 상기 3D 프린팅 펜을 파지한 상태에서 상기 디스플레이부에 표시된 상기 복수의 트래킹 지점을 따라 공간상에서 트래킹하면, 주변에 설치된 깊이 센서로부터 감지된 상기 3D 프린팅 펜의 3차원 좌표를 수신하는 단계;상기 3D 프린팅 펜의 3차원 좌표와 상기 트래킹 지점의 3차원 좌표를 비교하여 일치 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라 알림신호를 생성하는 단계를 포함하는 3D 프린팅 보조 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 디스플레이부에 표시하는 단계는,상기 복수의 트래킹 지점이 서로 연결되어 형성된 가이드 라인을 상기 3차원 모델 상에 표시하는 3D 프린팅 보조 방법
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 일치 여부를 판단하는 단계는, 상기 3차원 모델에 포함된 복수의 트래킹 지점 중에서 하나의 트래킹 지점을 기준점으로 설정하고, 상기 기준점의 3차원 좌표를 상기 3D 프린팅 펜의 열가소성 소재가 분출되는 시작점의 3차원 좌표와 매칭시키는 3D 프린팅 보조 방법
|
| 4 |
4
제3항에 있어서상기 일치 여부를 판단하는 단계는,상기 트래킹 지점의 3차원 좌표와 상기 3D 프린팅 펜의 3차원 좌표를 비교하여 그 차이값이 임계치 이하이면 일치하는 것으로 판단하는 3D 프린팅 보조 방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 알림신호를 생성하는 단계는,상기 일치 여부에 대한 판단의 결과를 영상 또는 음성으로 표시하도록 상기 알림 신호를 생성하는 3D 프린팅 보조 방법
|
| 6 |
6
제4항에 있어서,상기 알림신호를 생성하는 단계는,상기 트래킹 지점의 3차원 좌표와 상기 3D 프린팅 펜의 3차원 좌표를 일치하는 것으로 판단하면, 상기 3D 프린팅 펜의 움직임에 대응하여 상기 가이드 라인의 형태 또는 색상을 변경시켜 표시하도록 상기 알림신호를 생성하는 3D 프린팅 보조 방법
|
| 7 |
7
사용자가 분출버튼을 누르면 열가소성 또는 젤 소재를 분출하는 3D 프린팅 펜을 이용하는 3D 프린팅 보조 장치에 있어서,3차원 모델을 구성하는 각각의 트래킹 지점에 대한 3차원 좌표를 저장하는 저장부; 상기 3차원 모델 및 상기 3차원 모델에 포함된 복수의 트래킹 지점을 표시하는 디스플레이부; 사용자가 상기 3D 프린팅 펜을 파지한 상태에서 상기 표시된 복수의 트래킹 지점을 따라 공간상에서 트래킹하면, 주변에 설치된 깊이 센서로부터 감지된 상기 3D 프린팅 펜의 3차원 좌표를 수신하는 통신부;상기 3D 프린팅 펜의 3차원 좌표와 상기 트래킹 지점의 3차원 좌표를 비교하여 일치 여부를 판단하며, 상기 일치 여부 결과를 표시하도록 알림신호를 생성하는 제어부를 포함하는 3D 프린팅 보조 장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 디스플레이부는,상기 복수의 트래킹 지점이 서로 연결되어 형성된 가이드 라인을 상기 3차원 모델 상에 표시하는 3D 프린팅 보조 장치
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 제어부는, 상기 3차원 모델에 포함된 복수의 트래킹 지점 중에서 하나의 트래킹 지점을 기준점으로 설정하고, 상기 기준점의 3차원 좌표를 상기 3D 프린팅 펜의 열가소성 소재가 분출되는 시작점의 3차원 좌표와 매칭시키는 3D 프린팅 보조 장치
|
| 10 |
10
제9항에 있어서상기 제어부는,상기 트래킹 지점의 3차원 좌표와 상기 3D 프린팅 펜의 3차원 좌표를 비교하여 그 차이값이 임계치 이하이면 일치하는 것으로 판단하는 3D 프린팅 보조 장치
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 제어부는,상기 일치 여부에 대한 판단의 결과를 영상 또는 음성으로 표시하도록 상기 알림 신호를 생성하는 3D 프린팅 보조 장치
|
| 12 |
12
제10항에 있어서,상기 디스플레이부는,상기 트래킹 지점의 3차원 좌표와 상기 3D 프린팅 펜의 3차원 좌표를 일치하는 것으로 판단하면, 상기 3D 프린팅 펜의 움직임에 대응하여 상기 가이드 라인의 형태 또는 색상을 변경시켜 표시하는 3D 프린팅 보조 장치
|
