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카메라로부터 제공되는 영상을 분석 가능한 데이터 형태로 변환하는 영상 수집부; 상기 영상 수집부에서 제공되는 입력 영상 데이터에 영상 분할 방법을 적용하여 영상을 미리 정의된 범주로 분류하는 영상 분할부; 상기 영상 분할부로부터 제공되는 영역 분할 영상으로부터 수평선 정보를 검출하는 수평선 검출부; 상기 영상 분할부에서 분류된 영역 분할 영상으로부터 관심 객체 영역을 추출하고, 추출된 관심 객체 영역으로부터 객체를 추출하여 객체 정보를 생성하는 객체 검출부; 및 상기 수평선 검출부로부터 검출된 수평선 정보와 상기 객체 검출부에서 검출된 객체 정보를 이용하여 입력 영상에 수평선 및 객체에 관련된 증강 데이터를 디스플레이하는 상황 정보 표출부를 포함하고,상기 영상 분할부는, 상기 영상 수집부에서 제공되는 입력 영상에 대하여 Dilated Convolution 기반의 뉴럴 네트워크를 사용하여 입력 영상에 존재하는 영역을 미리 정의된 범주로 픽셀 수준에서 구분하는 것이고, 상기 미리 정의된 범주는 바다, 하늘, 배, 부표, 등대를 포함하는 해양 영상에서 존재하는 다수의 객체를 포함하는 영상 분할 기반의 해양 상황 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 수평선 검출부는, 상기 영상 분할부로부터 제공되는 영역 분할 영상으로부터 해양 영역의 바다 경계선을 검출한 후, 검출된 바다 경계선을 이용하여 수평선을 검출하여 수평선의 위치 및 기울기 정보를 포함하는 수평선 정보를 생성하는 것인 영상 분할 기반의 해양 상황 인식 장치
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제2항에 있어서, 상기 객체 검출부는, 상기 추출된 객체를 분류하여 분류된 각 객체 별 위치, 종류 및 거리 정보를 생성하여 상기 상황 정보 표출부로 제공하는 것인 영상 분할 기반의 해양 상황 인식 장치
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제3항에 있어서, 상기 상황 정보 표출부는, 상기 수평선 검출부를 통해 생성된 수평선 위치 및 기울기와, 상기 객체 검출부에서 생성된 객체 별 위치, 종류 및 거리 정보를 이용하여 입력 영상에 수평선 및 객체에 관련된 증강 데이터를 디스플레이하는 것인 영상 분할 기반의 해양 상황 인식 장치
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카메라로부터 제공되는 영상을 분석 가능한 데이터 형태로 변환하는 단계; 상기 변환된 입력 영상 데이터에 영상 분할 방법을 적용하여 영상을 미리 정의된 범주로 분류하는 단계; 상기 미리 정의된 범주로 분류된 영역 분할 영상으로부터 수평선 정보를 검출하는 단계; 상기 분류된 영역 분할 영상으로부터 관심 객체 영역을 추출하고, 추출된 관심 객체 영역으로부터 객체를 추출하여 객체 정보를 생성하는 단계; 및 상기 검출된 수평선 정보와 상기 검출된 객체 정보를 이용하여 입력 영상에 수평선 및 객체에 관련된 증강 데이터를 디스플레이하는 단계를 포함하고,상기 영상을 미리 정의된 범주로 분류하는 단계는, 상기 입력 영상에 대하여 Dilated Convolution 기반의 뉴럴 네트워크를 사용하여 입력 영상에 존재하는 영역을 미리 정의된 범주로 픽셀 수준에서 구분하고, 상기 미리 정의된 범주는 바다, 하늘, 배, 부표, 등대를 포함하는 해양 영상에서 존재하는 다수의 객체를 포함하는 영상 분할 기반의 해양 상황 인식 방법
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제6항에 있어서, 상기 수평선 정보를 검출하는 단계는, 상기 영역 분할 영상으로부터 해양 영역의 바다 경계선을 검출하는 단계; 상기 검출된 바다 경계선을 이용하여 수평선을 검출하여 수평선의 위치 및 기울기 정보를 포함하는 수평선 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것인 영상 분할 기반의 해양 상황 인식 방법
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제7항에 있어서, 상기 객체 정보를 생성하는 단계는, 상기 추출된 객체를 분류하여 분류된 각 객체 별 위치, 종류 및 거리 정보를 생성하는 것인 영상 분할 기반의 해양 상황 인식 방법
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제8항에 있어서, 상기 디스플레이하는 단계는, 상기 생성된 수평선 위치 및 기울기와, 상기 생성된 객체 별 위치, 종류 및 거리 정보를 이용하여 입력 영상에 수평선 및 객체에 관련된 증강 데이터를 디스플레이하는 것인 영상 분할 기반의 해양 상황 인식 방법
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