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콘크리트 표면 균열 측정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019006108
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 컬러 카메라를 이용하여 균열을 포함하는 콘크리트 표면에 대한 컬러 영상을 획득하는 단계; 깊이 카메라를 이용하여 상기 콘크리트 표면에 대한 깊이 영상을 획득하는 단계; 상기 컬러 영상과 상기 깊이 영상을 매칭시켜 매칭 정보를 생성하는 단계; 상기 매칭 정보에 기초하여 상기 컬러 영상의 촬영 각도에 기초하여 생성된 컬러 영상의 영상 왜곡을 보정하는 단계; 및 상기 보정된 컬러 영상에 기초하여 상기 콘크리트 표면의 상기 균열에 대한 균열 정보를 추정하는 단계를 포함하는 콘크리트의 균열 측정 방법이 개시된다.
Int. CL G01B 11/30 (2006.01.01) G01B 11/16 (2006.01.01) G01N 33/38 (2006.01.01) G06T 7/50 (2017.01.01) G06T 5/00 (2019.01.01) G06T 3/60 (2006.01.01)
CPC G01B 11/30(2013.01) G01B 11/30(2013.01) G01B 11/30(2013.01) G01B 11/30(2013.01) G01B 11/30(2013.01) G01B 11/30(2013.01)
출원번호/일자 1020170157447 (2017.11.23)
출원인 울산과학기술원, 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2015706-0000 (2019.08.22)
공개번호/일자 10-2019-0059639 (2019.05.31) 문서열기
공고번호/일자 (20190828) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.11.23)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 울산과학기술원 대한민국 울산광역시 울주군
2 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 심성한 울산광역시 울주군
2 김현준 울산광역시 울주군
3 이광명 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 울산과학기술원 대한민국 울산광역시 울주군
2 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.11.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-1170020-14
2 보정요구서
Request for Amendment		 2017.12.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0172943-46
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-1217896-17
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.04.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.05.21 수리 (Accepted) 9-1-2018-0023204-79
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0514708-44
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.10.01 수리 (Accepted) 1-1-2018-0965485-66
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.10.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0965484-10
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2019.02.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0117684-14
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.04.18 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0398294-32
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.04.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-0398295-88
12 등록결정서
Decision to grant		 2019.08.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0584868-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2020-5148444-43
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5186266-03
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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컬러 카메라를 이용하여 균열을 포함하는 콘크리트 표면에 대한 컬러 영상을 획득하는 단계;깊이 카메라를 이용하여 상기 콘크리트 표면에 대한 깊이 영상을 획득하는 단계;상기 컬러 영상과 상기 깊이 영상을 매칭시켜 매칭 정보를 생성하는 단계;상기 매칭 정보에 기초하여 상기 컬러 영상의 촬영 각도에 기초하여 생성된 컬러 영상의 영상 왜곡을 보정하는 단계; 및상기 보정된 컬러 영상에 기초하여 상기 콘크리트 표면의 상기 균열에 대한 균열 정보를 추정하는 단계를 포함하고,상기 균열에 대한 균열 정보를 추정하는 단계는,상기 보정된 컬러 영상을 이진화하는 단계; 상기 이진화된 보정된 컬러 영상에서 콘크리트 배경 영역과 균열 영역을 획득하는 단계; 및 상기 균열 영역에 기초하여 상기 균열 정보를 추정하는 단계를 포함하고,상기 균열 영역은 검은색으로 표현되고, 상기 콘크리트 배경 영역은 흰색으로 표현되고,상기 매칭 정보를 생성하는 단계는,상기 컬러 영상의 각각의 픽셀에 대하여, 각각의 픽셀에 대응하여 상기 깊이 영상에서 획득한 거리 정보를 매칭시킨 매칭 정보를 생성하고, 상기 매칭 정보는 각각의 픽셀에 대한 색상 정보 및 거리 정보를 포함하고,상기 영상 왜곡을 보정하는 단계는,상기 매칭 정보에 포함된 거리 정보에 기초하여, 상기 획득한 컬러 영상을 상기 콘크리트 표면에 수직한 방향에서 획득한 형태의 컬러 영상으로 변환하는 단계를 포함하고,상기 균열 정보를 추정하는 단계는,상기 영상 왜곡이 보정된 컬러 영상에 포함된 색상 정보에 기초하여 상기 콘크리트 표면의 균열의 폭, 길이 및 면적에 대한 정보를 추정하는,콘크리트 균열 정보 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 영상 왜곡을 보정하는 단계는,상기 매칭 정보에 포함된 깊이 영상 정보에 기초하여 상기 컬러 영상에 포함된 픽셀에 대응되는 카메라 좌표계에서의 픽셀의 위치를 계산하는 단계;상기 계산된 위치에 기초하여 영상 좌표계 상의 컬러 영상 평면에 대응되는 상기 카메라 좌표계에서의 컬러 영상 평면의 법선 벡터를 획득하는 단계;상기 획득한 법선 벡터 및 상기 카메라 좌표계에서의 픽셀들의 위치에 기초하여 상기 카메라 좌표계에서의 픽셀들에 대한 회전 변환을 수행하는 단계; 및상기 회전 변환이 수행된 픽셀들을 상기 영상 좌표계로 변환하는 단계를 포함하는 콘크리트 균열 정보 측정 방법
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균열을 포함하는 콘크리트 표면에 대한 컬러 영상을 획득하는 컬러 영상 획득부;상기 콘크리트 표면에 대한 깊이 영상을 획득하는 깊이 영상 획득부;상기 컬러 영상과 상기 깊이 영상을 매칭시킴으로써 매칭 정보를 생성하는 매칭 정보 생성부;상기 매칭 정보에 포함된 깊이 영상 정보에 기초하여 상기 컬러 영상의 촬영 각도에 기초하여 생성된 영상 왜곡을 보정하는 영상 왜곡 보정부; 및상기 보정된 컬러 영상에 기초하여 상기 콘크리트 표면에 대한 균열 정보를 추정하는 균열 정보 추정부를 포함하고,상기 균열 정보 추정부는,상기 보정된 컬러 영상을 이진화하고, 상기 이진화된 보정된 컬러 영상에서 콘크리트 배경 영역과 균열 영역을 획득하고, 상기 균열 영역에 기초하여 상기 균열 정보를 추정하고,상기 균열 영역은 검은색으로 표현되고, 상기 콘크리트 배경 영역은 흰색으로 표현되고,상기 매칭 정보 생성부는,상기 컬러 영상의 각각의 픽셀에 대하여, 각각의 픽셀에 대응하여 상기 깊이 영상에서 획득한 거리 정보를 매칭시킨 매칭 정보를 생성하고, 상기 매칭 정보는 각각의 픽셀에 대한 색상 정보 및 거리 정보를 포함하고,상기 영상 왜곡 보정부는,상기 매칭 정보에 포함된 거리 정보에 기초하여, 상기 획득한 컬러 영상을 상기 콘크리트 표면에 수직한 방향에서 획득한 형태의 컬러 영상으로 변환하고,상기 균열 정보 추정부는,상기 영상 왜곡이 보정된 컬러 영상에 포함된 색상 정보에 기초하여 상기 콘크리트 표면의 균열의 폭, 길이 및 면적에 대한 정보를 추정하는,콘크리트 균열 정보 측정 장치
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제8항에 있어서,상기 영상 왜곡 보정부는,상기 매칭 정보에 포함된 깊이 영상 정보에 기초하여 상기 컬러 영상에 포함된 픽셀에 대응되는 카메라 좌표계에서의 픽셀의 위치를 계산하고,상기 계산된 위치에 기초하여 영상 좌표계 상의 컬러 영상 평면에 대응되는 상기 카메라 좌표계에서의 컬러 영상 평면의 법선 벡터를 획득하고,상기 획득한 법선 벡터 및 상기 카메라 좌표계에서의 픽셀들의 위치에 기초하여 상기 카메라 좌표계에서의 픽셀들에 대한 회전 변환을 수행하고,상기 회전 변환이 수행된 픽셀들을 상기 영상 좌표계로 변환하는, 콘크리트 균열 정보 측정 장치
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 성균관대학교 산학협력단 건설기술연구 자기치유 콘크리트 성능평가 기술 개발 및 실용화 전략