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동작 추론 장치에 의해 수행되는 근전도 신호를 이용한 동작 추론 방법에 있어서,사용자의 전완 부분에 부착된 근전도 센서로부터 취득된 근전도 신호를 수신하는 단계;상기 근전도 신호의 비 동작 구간을 이용하여 휴지기 잡음 신호 전력을 추정하고, 동작 구간을 이용하여 상기 동작 구간에 대한 특징값을 추출하는 단계;상기 추정된 휴지기 잡음 신호 전력을 반영하여 상기 추출된 특징값을 보정하는 단계; 및최대우도 추정법(MLE)을 이용하여 상기 보정된 특징값에 대응하는 사용자의 동작을 추론하는 단계를 포함하는 동작 추론 방법
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제1항에 있어서,다음의 식을 이용하여 상기 휴지기 잡음 신호 전력을 추정하는 동작 추론 방법:여기서, D(λ,c)는 추정된 잡음 전력, λ는 시간 프레임 인덱스, c는 채널 인덱스, αn(λ,c)는 시간 변화 평활화 계수, X(λ,c)는 휴지기 잡음 신호 전력이다
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제1항에 있어서,다음의 식을 이용하여 상기 동작 구간에 대한 특징값을 추출하는 동작 추론 방법:여기서, dp는 특징값, E[]는 기대값, n은 샘플 인덱스, x[n]은 입력 신호이다
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제1항에 있어서,상기 추출된 특징값을 보정하는 단계는,다음의 식과 같이 상기 동작 구간에 대한 추출된 특징값에서 상기 추정된 휴지기 잡음 신호 전력의 두 배를 감하여 상기 특징값을 보정하는 동작 추론 방법:,여기서, 는 샘플 단위로 보정된 특징값, 는 보정된 특징값들의 평균값, E[]는 기대값, 는 휴지기 잡음 신호 전력이다
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제1항에 있어서,상기 최대우도 추정법은,다음의 식과 같이 수행되는 동작 추론 방법:여기서, 는 최대우도 클래스, c는 채널 인덱스, 는 우도(likelihood) 함수이다
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사용자의 전완 부분에 부착된 근전도 센서로부터 취득된 근전도 신호를 수신하는 신호 수신부;상기 근전도 신호의 비 동작 구간을 이용하여 휴지기 잡음 신호 전력을 추정하고, 동작 구간을 이용하여 상기 동작 구간에 대한 특징값을 추출하고, 상기 추출된 특징값에 상기 추정된 휴지기 잡음 신호 전력을 반영하여 상기 추출된 특징값을 보정하는 제어부; 및최대우도 추정법(MLE)을 이용하여 상기 보정된 특징값에 대응되는 사용자의 동작을 추론하는 동작 추론부를 포함하는 근전도 신호를 이용한 동작 추론 장치
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제6항에 있어서, 상기 제어부는,다음의 식을 이용하여 상기 휴지기 잡음 신호 전력을 추정하는 근전도 신호를 이용한 동작 추론 장치:여기서, D(λ,c)는 추정된 잡음 전력, λ는 시간 프레임 인덱스, c는 채널 인덱스, αn(λ,c)는 시간 변화 평활화 계수, X(λ,c)는 휴지기 잡음 신호 전력이다
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제6항에 있어서, 상기 제어부는,다음의 식을 이용하여 상기 동작 구간에 대한 특징값을 추출하는 근전도 신호를 이용한 동작 추론 장치:여기서, dp는 특징값, E[]는 기대값, n은 샘플 인덱스, x[n]은 입력 신호이다
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제6항에 있어서, 상기 제어부는,다음의 식과 같이 상기 동작 구간에 대한 추출된 특징값에서 상기 추정된 휴지기 잡음 신호 전력의 두 배를 감하여 상기 특징값을 보정하는 근전도 신호를 이용한 동작 추론 장치:,여기서, 는 샘플 단위로 보정된 특징값, 는 보정된 특징값들의 평균값, E[]는 기대값, 는 휴지기 잡음 신호 전력이다
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제6항에 있어서, 상기 최대우도 추정법은,다음의 식과 같이 수행되는 근전도 신호를 이용한 동작 추론 장치:여기서, 는 최대우도 클래스, c는 채널 인덱스, 는 우도(likelihood) 함수이다
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