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이미지에서 객체와 상기 객체의 그림자간의 교차각을 계산하는 단계; 및상기 이미지를 촬영한 위치 및 시점에 대응하는 기준각 및 상기 교차각에 기초하여 상기 이미지를 촬영한 장치의 촬영 방향을 검출하는 단계를 포함하는 촬영 방향 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 교차각은 상기 객체를 구성하는 수직 성분과 상기 수직 성분이 만들어낸 그림자간의 교차각인 촬영 방향 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 이미지를 촬영한 위치는 상기 장치의 설치 위치 및 상기 설치 위치의 근사 위치 중에서 어느 하나이고,상기 이미지를 촬영한 시점은 상기 객체를 포함하는 이미지를 촬영한 날짜 및 시간인 촬영 방향 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 계산하는 단계는,상기 이미지에서 상기 객체를 구성하는 수직 성분 및 상기 수직 성분이 만들어내는 그림자를 추출하는 단계; 및상기 수직 성분을 대표하는 제1 대표 선분 및 상기 그림자를 대표하는 제2 대표 선분을 추출하여 상기 제1 대표 선분과 상기 제2 대표 선분간의 교차각을 계산하는 단계를 포함하는 촬영 방향 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 이미지를 촬영한 위치 및 시점에 기초하여 상기 기준각을 획득하는 단계를 더 포함하는 촬영 방향 검출 방법
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제5항에 있어서,상기 획득하는 단계는,저장된 교차각들 중에서 상기 이미지를 촬영한 위치 및 시점에 대응하는 교차각을 상기 기준각으로 결정하는 단계를 포함하는 촬영 방향 검출 방법
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제6항에 있어서,상기 저장된 교차각들은 태양의 남중고도 및 방위에 기초해 계산된 임의의 객체와 상기 임의의 객체의 그림자간의 위치별, 시점별 교차각을 포함하는 촬영 방향 검출 방법
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제6항에 있어서,상기 결정하는 단계는,상기 저장된 교차각들 중에서 상기 이미지를 촬영한 위치 및 시점에 근사한 교차각을 보간 계산하여 보간 계산된 교차각을 상기 기준각으로 결정하는 단계를 포함하는 촬영 방향 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 검출하는 단계는,상기 교차각과 상기 기준각간의 차이각을 계산하는 단계; 및상기 기준각에 대응하는 기준 방향을 기준으로 상기 차이각을 분석하여 상기 장치의 촬영 방향을 검출하는 단계를 포함하는 촬영 방향 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 장치의 구별자와 매칭하여 상기 장치의 촬영 방향을 저장하는 단계를 더 포함하고,상기 구별자는 상기 장치를 구별하고, 상기 장치를 대표하는 ID(identification)인 촬영 방향 검출 방법
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이미지를 촬영한 장치로부터 상기 이미지를 획득하는 수집기; 및상기 이미지에서 객체와 상기 객체의 그림자간의 교차각을 계산하고, 상기 이미지를 촬영한 위치 및 시점에 대응하는 기준각 및 상기 교차각에 기초하여 상기 장치의 촬영 방향을 검출하는 촬영 방향 분석기를 포함하는 촬영 방향 검출 장치
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제11항에 있어서,상기 교차각은 상기 객체를 구성하는 수직 성분과 상기 수직 성분이 만들어낸 그림자간의 교차각인 촬영 방향 검출 장치
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제11항에 있어서,상기 이미지를 촬영한 위치는 상기 장치의 설치 위치 및 상기 설치 위치의 근사 위치 중에서 어느 하나이고,상기 이미지를 촬영한 시점은 상기 객체를 포함하는 이미지를 촬영한 날짜 및 시간인 촬영 방향 검출 장치
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제11항에 있어서,상기 촬영 방향 분석기는,상기 이미지에서 상기 객체를 구성하는 수직 성분 및 상기 수직 성분이 만들어내는 그림자를 추출하고, 상기 수직 성분을 대표하는 제1 대표 선분 및 상기 그림자를 대표하는 제2 대표 선분을 추출하여 상기 제1 대표 선분과 상기 제2 대표 선분간의 교차각을 계산하는 교차각 추출기를 포함하는 촬영 방향 검출 장치
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제11항에 있어서,상기 촬영 방향 분석기는,상기 이미지를 촬영한 위치 및 시점에 기초하여 상기 기준각을 획득하는 기준각 계산기를 포함하는 촬영 방향 검출 장치
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제15항에 있어서,상기 기준각 계산기는,저장된 교차각들 중에서 상기 이미지를 촬영한 위치 및 시점에 대응하는 교차각을 상기 기준각으로 결정하는 촬영 방향 검출 장치
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제16항에 있어서,상기 저장된 교차각들은 태양의 남중고도 및 방위에 기초해 계산된 임의의 객체와 상기 임의의 객체의 그림자간의 위치별, 시점별 교차각을 포함하는 촬영 방향 검출 장치
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제16항에 있어서,상기 기준각 계산기는,상기 저장된 교차각들 중에서 상기 이미지를 촬영한 위치 및 시점에 근사한 교차각을 보간 계산하여 보간 계산된 교차각을 상기 기준각으로 결정하는 촬영 방향 검출 장치
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제11항에 있어서,상기 촬영 방향 분석기는,상기 교차각과 상기 기준각간의 차이각을 계산하고, 상기 기준각에 대응하는 기준 방향을 기준으로 상기 차이각을 분석하여 상기 장치의 촬영 방향을 검출하는 촬영 방향 계산기를 포함하는 촬영 방향 검출 장치
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제11항에 있어서,상기 촬영 방향 분석기는,상기 장치의 구별자와 매칭하여 상기 장치의 촬영 방향을 저장하는 촬영 방향 관리기를 포함하고,상기 구별자는 상기 장치를 구별하고, 상기 장치를 대표하는 ID(identification)인 촬영 방향 검출 장치
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