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차량에 장착된 적어도 하나 이상의 카메라를 통해 영상을 획득하는 영상 획득부,상기 차량과 차량 주변의 장애물 간의 거리를 검출하는 거리 측정부,기어 정보를 획득하는 기어 위치 센서,조향각을 측정하는 조향각 센서, 및상기 거리 측정부를 통해 상기 장애물의 위치를 감지하며 상기 기어 정보와 상기 조향각에 근거하여 상기 차량의 예상 궤적을 생성하고 상기 장애물의 위치와 상기 예상 궤적을 이용하여 상기 영상을 압축하는 처리기를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 처리기는,상기 장애물의 위치와 상기 예상 궤적을 이용하여 픽셀 중요도 맵을 생성한 후 상기 픽셀 중요도 맵을 토대로 픽셀별 압축률을 조정하여 상기 영상을 압축하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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제2항에 있어서,상기 처리기는,상기 영상 획득부를 통해 획득한 영상을 뷰 변환하여 뷰 변환 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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제3항에 있어서,상기 뷰 변환 영상은,탑 뷰 영상, 전방 뷰 영상, 후방 뷰 영상 및 사이드 뷰 영상 중 어느 하나의 영상인 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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제3항에 있어서,상기 처리기는,상기 픽셀별 압축률에 따라 상기 뷰 변환 영상을 압축하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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제2항에 있어서,상기 픽셀 중요도 맵은,상기 영상의 모든 픽셀 각각에 대한 픽셀 중요도를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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제6항에 있어서,상기 픽셀 중요도는,하한 픽셀 중요도부터 상한 픽셀 중요도 사이의 값인 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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제7항에 있어서,상기 처리기의 제어에 따라 압축 영상을 전송하며 데이터 통신 속도를 체크하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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제8항에 있어서,상기 처리기는,상기 통신부로부터 피드백받은 데이터 통신 속도에 따라 상기 하한 픽셀 중요도 및 상기 상한 픽셀 중요도를 조정하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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차량에 장착된 적어도 하나 이상의 카메라를 통해 영상을 획득하는 단계,상기 차량의 기어 정보 및 조향각에 근거하여 예상 궤적을 생성하는 단계,차량 주변의 장애물 위치를 산출하는 단계, 및상기 예상 궤적과 상기 장애물 위치에 근거하여 상기 영상을 압축하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치의 영상 압축 방법
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제10항에 있어서,상기 영상을 획득하는 단계 이후,상기 영상을 뷰 변환하여 탑 뷰 영상, 전방 뷰 영상, 후방 뷰 영상 및 사이드 뷰 영상 중 적어도 하나 이상의 뷰 변환 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치의 영상 압축 방법
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제10항에 있어서,상기 영상을 압축하는 단계는,상기 예상 궤적과 상기 장애물 위치에 근거하여 픽셀 중요도 맵을 생성하는 단계, 및상기 픽셀 중요도 맵을 토대로 픽셀별 압축률을 조정하여 상기 영상을 압축하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치의 영상 압축 방법
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제12항에 있어서,상기 영상을 압축하는 단계 이후,압축된 영상을 통신 채널을 통해 전송하는 단계,상기 통신 채널의 데이터 통신 속도를 체크하는 단계, 및상기 데이터 통신 속도에 따라 상기 픽셀 중요도 맵을 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치의 영상 압축 방법
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제13항에 있어서,상기 픽셀 중요도 맵은,상기 영상의 모든 픽셀 각각에 대한 픽셀 중요도를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치의 영상 압축 방법
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제14항에 있어서,상기 픽셀 중요도 맵을 조정하는 단계는,상기 픽셀 중요도의 하한 픽셀 중요도와 상한 픽셀 중요도를 조정하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치의 영상 압축 방법
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제14항에 있어서,상기 픽셀 중요도 맵을 조정하는 단계는,상기 데이터 통신 속도가 이전 압축 영상 전송 시의 데이터 통신 속도에 대비하여 기준 이상의 차이가 발생하면 상기 픽셀 중요도 맵을 조정하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치의 영상 압축 방법
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제14항에 있어서,상기 픽셀 중요도는,양자화 인덱스를 결정하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치의 영상 압축 방법
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