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영상처리를 이용한 선 바이저 및 동작 방법(SUN VISOR USING IMAGE PROCESSING AND OPERATING METHOD OF THE SAME)

  • 기술번호 : KST2017005762
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상처리를 이용한 선 바이저 및 동작 방법에 관한 것으로서, 일실시예에 따른 동적 선 바이저 장치는 차량 외부의 제1 기준위치에 전달되는 태양광에 대한 태양광 정보를 수집하는 태양광 인식부, 차량 내부의 제2 기준위치로부터 탑승자의 얼굴 정보를 인식하는 얼굴 인식부, 상기 수집된 태양광 정보 및 상기 얼굴 정보에 기초하여 선 바이저에 대한 제어 정보를 계산하는 계산부, 및 상기 계산된 제어 정보로 상기 선 바이저의 위치를 제어하는 제어부를 포함한다.
Int. CL B60J 3/02 (2006.01.01) B60J 1/20 (2006.01.01) B60J 3/00 (2006.01.01) B60K 28/02 (2006.01.01) B60R 21/015 (2006.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01) B60W 40/08 (2006.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01)
CPC B60J 3/0204(2013.01) B60J 3/0204(2013.01) B60J 3/0204(2013.01) B60J 3/0204(2013.01) B60J 3/0204(2013.01) B60J 3/0204(2013.01)
출원번호/일자 1020150125460 (2015.09.04)
출원인 경희대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0029057 (2017.03.15) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.09.04)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김동한 대한민국 서울특별시 강남구
2 정찬영 대한민국 서울시 강남구
3 이창학 대한민국 전북 군산시
4 정훤재 대한민국 경기도 화성시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김등용 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 *** *층-***(구로동,제이엔케이디지털타워)(동진국제특허법률사무소)
2 김홍석 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로 **길 ***, ***호(구로동,JnK 디지털타워)(동진국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 경기도 용인시 기흥구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.09.04 수리 (Accepted) 1-1-2015-0862070-81
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.02.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.05.10 수리 (Accepted) 9-1-2016-0021119-70
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0439732-78
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.08.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0758649-88
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.08.04 수리 (Accepted) 1-1-2016-0758644-50
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0937342-12
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-0201405-82
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0315955-66
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.03.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0315973-88
11 등록결정서
Decision to grant
2017.05.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0370894-49
12 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-1029484-11
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164254-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량 외부의 제1 기준위치에 전달되는 태양광에 대한 태양광의 입사각정보 및 광량정보를 포함하는 태양광 정보를 수집하는 태양광 인식부;차량 내부의 제2 기준위치로부터 탑승자의 얼굴 정보를 인식하고, 인식된 얼굴에 해당하는 픽셀정보에 기초하여 제2 기준위치와 탑승자간 거리를 인식하는 얼굴 인식부;상기 태양광 인식부에서 수집된 태양광 정보 및 상기 얼굴 인식부에서 인식된 얼굴 정보에 기초하여 선 바이저에 대한 제어 정보를 계산하는 계산부; 및상기 계산된 제어 정보로 상기 선 바이저의 위치를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는 아래 [수학식]을 통해서 선 바이저의 회전각 α를 결정하여 선 바이저를 자동으로 α각도만큼 회전시키는 것을 특징으로 하는 동적 선 바이저 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 태양광 인식부는,상기 제1 기준위치에 장착된 외부 카메라의 소프트웨어 필터링을 통해 촬영된 영상으로부터 상기 태양광의 입사각 정보 및 광량 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 상기 태양광 정보를 수집하는 동적 선 바이저 장치
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 얼굴 인식부는,상기 탑승자의 동공 위치를 식별하고, 상기 식별된 동공 위치와 상기 제2 기준위치까지의 거리를 인식하는 동적 선 바이저 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 얼굴 인식부는,상기 제2 기준위치에 설치된 내부 카메라에서 상기 탑승자의 동공 위치까지의 거리를, 상기 내부 카메라와 연동하는 거리 측정 장치로부터 수집하여 인식하는 동적 선 바이저 장치
7 7
제1항에 있어서,자외선 세기 정보, 시간 정보, 날씨 정보 중에서 적어도 하나의 환경 정보를 수집하는 센싱부를 더 포함하고,상기 계산부는, 상기 수집된 태양광 정보 및 상기 얼굴 정보에 상기 센싱부가 수집한 환경 정보를 반영해서 상기 제어 정보를 계산하는 동적 선 바이저 장치
8 8
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 계산된 제어 정보에 기초하여 상기 탑승자의 얼굴로 향하는 상기 태양광을 차단하도록 상기 선 바이저를 제어하는 동적 선 바이저 장치
9 9
차량 외부의 제1 기준위치에 전달되는 태양광에 대한 입사각 정보 및 광량정보를 포함하는 태양광 정보를 수집하는 단계;탑승자의 얼굴을 인식하는 단계; 상기 인식된 얼굴에 해당하는 픽셀정보에 기초하여 차량 내부의 제2 기준위치와 상기 탑승자 간 거리를 인식하는 단계 ;상기 수집된 입사각 정보 및 광량정보를 포함하는 태양광 정보와 상기 제2 기준위치와 탑승자간 거리정보에 기초하여 선 바이저에 대한 제어 정보를 계산하는 단계; 및상기 계산된 제어 정보로 상기 선 바이저의 위치를 제어하는 단계를 포함하고,상기 선 바이저의 위치를 제어하는 단계는 아래 [수학식]을 통해서 선 바이저의 회전각 α를 결정하여 선 바이저를 자동으로 α각도만큼 회전시키는 것을 특징으로 하는 동적 선 바이저 장치의 동작방법
10 10
삭제
11 11
제9항에 있어서,상기 태양광 정보를 수집하는 단계는,상기 제1 기준위치에 장착된 외부 카메라를 통해서 상기 태양광의 입사각 정보 및 광량 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 상기 태양광 정보를 수집하는 단계를 포함하는 동적 선 바이저 장치의 동작 방법
12 12
삭제
13 13
제9항에 있어서,자외선 세기 정보, 시간 정보, 날씨 정보 중에서 적어도 하나의 환경 정보를 수집하는 단계를 더 포함하고,상기 제어 정보를 계산하는 단계는, 수집된 태양광 정보 및 얼굴 정보에 센싱부가 수집한 환경 정보를 반영해서 상기 제어 정보를 계산하는 단계를 포함하는 동적 선 바이저 장치의 동작 방법
14 14
제9항에 있어서,상기 선 바이저의 위치를 제어하는 단계는,상기 계산된 제어 정보에 기초하여 상기 탑승자의 얼굴로 향하는 상기 태양광을 차단하도록 상기 선 바이저를 제어하는 단계를 포함하는 동적 선 바이저 장치의 동작 방법
15 15
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국로봇산업진흥원 로봇산업원천기술개발사업 이동 조작 HRI 통신성능 등 서비스로봇 성능평가 및 표준화 기술개발