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치아를 촬영한 CT 영상을 입력받아 상기 CT 영상으로부터 치아 영역을 분할하는 치아 영역 분할부와,상기 치아 영역에 대한 정보를 기반으로 상악 치열과 하악 치열의 교합평면과, 상기 상악 치열과 상기 하악 치열의 치열궁을 산출하는 치아 특징 추출부와,상기 치아 영역과 상기 상악 치열 또는 하악 치열상 상실 치아의 위치를 검출하고, 상기 상실 치아의 위치에 식립될 임플란트 치아의 식립영역을 선정하는 임플란트 식립영역 선정부를 포함하며,상기 임플란트 식립영역 선정부는,상기 교합평면에 위치한 제1 치열궁과 상기 교합평면에서 치아쪽 방향으로 일정거리 이동 위치된 제2 치열궁을 산출하고, 제1 치열궁을 이용하여 상기 상실 치아의 양쪽에 위치한 2개의 인접 치아와 상기 제1 치열궁간 교차점 포인트를 구하고, 상기 2개의 인접 치아간 최소 거리를 이루는 2 개의 포인트를 찾아 상기 2개의 포인트 사이의 중심점과 가장 가까운 상기 제1 치열궁상 제1 포인트를 추출하며,상기 제1 포인트와 가장 가까운 상기 제2 치열궁상 제2 포인트를 찾아 상기 제1 포인트와 제2 포인트를 연결하는 벡터를 산출한 후, 상기 벡터가 상기 상악 치열 또는 상기 하악 치열의 치조골과 교차되는 교차점을 상기 임플란트 치아의 식립위치로 선정하는 임플란트 식립영역 선정장치
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제 1 항에 있어서,상기 치아 특징 추출부는,상기 상악 치열 또는 상기 하악 치열의 샘플 포인트를 설정하고 상기 샘플 포인트를 연결하여 상기 상악 치열 또는 상기 하악 치열을 가로지르는 초기 교합평면을 선정하고, 상기 초기 교합평면에서 가장 거리가 멀리 이격된 치아 순으로, 복수개의 치아를 선정한 후 상기 복수개의 치아의 끝을 연결하여 상기 교합평면을 산출하는 임플란트 식립영역 선정장치
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제 1 항에 있어서, 상기 치아 특징 추출부는,상기 교합평면을 상기 상악 치열의 상부 또는 상기 하악 치열의 하부로 일정 거리만큼 이격시킨 후 이동된 교합평면이 상기 상악 치열 또는 상기 하악 치열과 교차되는 교차점 포인트(intersection point)를 구하고, 곡선 근사화(curve approximation)을 통해 상기 교차점 포인트를 지나는 곡선을 생성하여 상기 치열궁을 생성하는 임플란트 식립영역 선정장치
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제 1 항에 있어서,상기 임플란트 식립영역 선정부는,상기 벡터가 상기 교합평면과 이루는 각도를 상기 임플란트 치아의 식립각도로 선정하는임플란트 식립영역 선정장치
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제 1 항에 있어서,상기 임플란트 식립영역 선정부는,상기 상실 치아의 주변의 기설정된 복수개 치아가 상기 교합평면과 이루는 각도의 평균값을 산출하고, 상기 평균값을 상기 임플란트 치아의 식립각도로 선정하는 임플란트 식립영역 선정장치
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제 5 항에 있어서,상기 임플란트 식립영역 선정부는,상기 식립위치와 상기 식립각도 및 상기 상실 치아의 주변 양쪽 치아간 최소거리를 이용하여 상기 임플란트 치아의 식립 형상을 생성하는 임플란트 식립영역 선정장치
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제 7 항에 있어서,상기 임플란트 식립영역 선정부는,상기 임플란트 치아의 형상을 2개의 실린더가 연결된 형태로 생성하며,상기 2개의 실린더 중 제1 실린더를 상기 식립 위치에 생성시키되, 상기 상실 치아가 1개인 경우 상기 제1 실린더의 지름을 상기 상실 치아와 인접한 2개의 치아간 최소거리에 해당하는 길이로 형성시키고, 상기 식립 위치의 피질골 영역에 상기 제1 실린더와 연결되도록 제2 실린더를 생성시키되 상기 제2 실린더의 지름을 상기 제1 실린더의 지름보다 작게 형성시키는 임플란트 식립영역 선정장치
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제 7 항에 있어서,상기 임플란트 식립영역 선정부는,상기 임플란트 치아의 형상을 2개의 실린더가 연결된 형태로 생성하며,상기 2개의 실린더 중 제1 실린더를 상기 식립 위치에 생성시키되, 상기 상실 치아가 2개 이상인 경우 상기 상실 치아와 인접한 2개의 치아간 최소거리를 상기 상실 치아의 개수로 나눈 거리를 상기 제1 실린더의 지름으로 형성시키고, 상기 식립 위치의 피질골 영역에 상기 제1 실린더와 연결되도록 제2 실린더를 생성시키되 상기 제2 실린더의 지름을 상기 제1 실린더의 지름보다 작게 형성시키는 임플란트 식립영역 선정장치
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제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,상기 임플란트 식립영역 선정부는,상기 제1 실린더의 길이를 상기 상실 치아 주변의 기설정된 복수개 치아의 평균 길이로 형성시키는임플란트 식립영역 선정장치
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제 8 항 또는 제9 항에 있어서,상기 임플란트 식립영역 선정부는,상기 제2 실린더의 길이를 상기 상실 치아 주변의 기설정된 복수개 치아의 치아 뿌리 길이의 평균값으로 형성시키는 임플란트 식립영역 선정장치
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임플란트 식립영역 선정장치에 의해 수행되는 임플란트 식립영역 선정방법에 있어서,치아를 촬영한 CT 영상을 입력받아 상기 CT 영상으로부터 치아 영역을 분할하는 단계와,상기 치아 영역에 대한 정보를 기반으로 상악 치열과 하악 치열의 교합평면 및 상기 상악 치열과 상기 하악 치열의 치열궁을 산출하는 단계와,상기 상악 치열 또는 하악 치열상 상실 치아의 위치를 검출하는 단계와,상기 상실 치아의 위치에 식립될 임플란트 치아의 식립영역을 선정하는 단계를 포함하며,상기 식립영역을 선정하는 단계는,상기 교합평면에 위치한 제1 치열궁과 상기 교합평면에서 치아쪽 방향으로 일정거리 이동 위치된 제2 치열궁을 산출하는 단계와,상기 제1 치열궁을 이용하여 상기 상실 치아의 양쪽에 위치한 2개의 인접 치아와 상기 제1 치열궁간 교차점 포인트를 구하는 단계와,상기 2개의 인접 치아간 최소 거리를 이루는 2 개의 포인트를 찾아 상기 2개의 포인트 사이의 중심점과 가장 가까운 상기 제1 치열궁상 제1 포인트를 추출하는 단계와,상기 제1 포인트와 가장 가까운 상기 제2 치열궁상 제2 포인트를 찾아 상기 제1 포인트와 제2 포인트를 연결하는 벡터를 산출하는 단계와,상기 벡터가 상기 상악 치열 또는 상기 하악 치열의 치조골과 교차되는 교차점을 식립위치로 선정하는 단계를 포함하는 임플란트 식립영역 선정방법
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제 12 항에 있어서, 상기 교합평면을 산출하는 단계는,상기 상악 치열 또는 상기 하악 치열의 샘플 포인트를 설정하는 단계와,상기 샘플 포인트를 연결하여 상기 상악 치열 또는 상기 하악 치열을 가로지르는 초기 교합평면을 선정하는 단계와,상기 초기 교합평면에서 가장 거리가 멀리 이격된 치아 순으로, 복수개의 치아를 선정한 후 상기 복수개의 치아의 끝을 연결하여 상기 교합평면을 산출하는 단계를 포함하는 임플란트 식립영역 선정방법
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제 12 항에 있어서,상기 치열궁을 산출하는 단계는,상기 교합평면을 상기 상악 치열의 상부 또는 상기 하악 치열의 하부로 일정 거리만큼 이동시키는 단계와,상기 이동된 교합평면이 상기 상악 치열 또는 상기 하악 치열과 교차되는 교차점 포인트를 구하는 단계와,곡선 근사화를 통해 상기 교차점 포인트를 지나는 곡선을 생성하여 상기 치열궁을 생성하는 단계를 포함하는임플란트 식립영역 선정방법
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제 12 항에 있어서,상기 식립영역을 선정하는 단계는,상기 벡터가 상기 교합평면과 이루는 각도를 상기 임플란트 치아의 식립각도로 선정하는 단계를 더 포함하는임플란트 식립영역 선정방법
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제 16 항에 있어서,상기 식립각도로 선정하는 단계는,상기 상실 치아의 주변의 기설정된 복수개 치아가 상기 교합평면과 이루는 각도의 평균값을 산출하는 단계와,상기 평균값을 상기 임플란트 치아의 식립각도로 선정하는 단계를 포함하는 임플란트 식립영역 선정방법
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제 16 항에 있어서,상기 식립위치와 상기 식립각도 및 상기 상실 치아의 주변 양쪽 치아간 최소거리를 이용하여 상기 임플란트 치아의 식립형상을 생성하는 단계를 더 포함하는임플란트 식립영역 선정방법
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제 18 항에 있어서,상기 임플란트의 형상을 생성하는 단계는,상기 상실치아가 1개인 경우 상기 상실 치아와 인접한 2개의 치아간 최소거리를 지름으로 하는 제1 실린더를 상기 식립 위치에 생성시키는 단계와,상기 식립 위치의 피질골 영역에 상기 제1 실린더와 연결되며, 상기 제1 실린더보다 작은 지름을 가지는 제2 실린더를 생성시키는 단계를 포함하는임플란트 식립영역 선정방법
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제 18 항에 있어서,상기 임플란트의 형상을 생성하는 단계는,상기 상실치아가 2개 이상인 경우 상기 상실 치아와 인접한 2개의 치아간 최소거리를 상기 상실치아의 개수로 나눈 거리를 지름으로 하는 제1 실린더를 상기 식립 위치에 생성시키는 단계와,상기 식립 위치의 피질골 영역에 상기 제1 실린더와 연결되며, 상기 제1 실린더보다 작은 지름을 가지는 제2 실린더를 생성시키는 단계를 포함하는임플란트 식립영역 선정방법
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제 19 항 또는 제 20 항에 있어서,상기 제1 실린더의 길이는, 상기 상실 치아 주변의 기설정된 복수개 치아의 평균 길이로 형성되는임플란트 식립영역 선정방법
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제 19 항 또는 제 20 항에 있어서,상기 제2 실린더의 길이는, 상기 상실 치아 주변의 기설정된 복수개 치아의 치아 뿌리 길이의 평균값으로 형성되는 임플란트 식립영역 선정방법
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제 12 항 내지 제 14 항, 제 16 항 내지 제 20 항의 방법 중 어느 하나의 방법을 프로세서가 수행하도록 하는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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