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3차원 라이다 장치 및 거리측정 방법

  • 기술번호 : KST2019009335
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 3차원 라이다 장치 및 거리측정 방법은, 레이저빔을 송출하는 채널이 복수의 층을 이루도록 배열되는 다채널 레이저 신호 송출기; 상기 채널에서 송출되는 송출 레이저빔이 통과하면서 라인 레이저빔 형태 또는 스폿 레이저빔 형태로 조사대상물체에 조사되게 하는 레이저 송출광학계; 반사 레이저빔을 집광하는 레이저 수신 광학계; 및 상기 레이저 수신 광학계에 의해 집광된 집광 레이저빔을 수신하는 다채널 레이저 신호 수신기; 를 포함한다.
Int. CL G01S 17/08 (2006.01.01) G01S 7/481 (2006.01.01) G01J 1/44 (2006.01.01)
CPC G01S 17/08(2013.01) G01S 17/08(2013.01) G01S 17/08(2013.01)
출원번호/일자 1020170165745 (2017.12.05)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0066220 (2019.06.13) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.05)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박기환 광주광역시 북구
2 황성의 광주광역시 북구
3 장준환 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2017-1211266-34
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.04.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0257050-38
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.06.10 수리 (Accepted) 1-1-2019-0590800-06
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.06.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0598217-73
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.06.12 수리 (Accepted) 1-1-2019-0598216-27
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.10.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0707616-58
7 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2019.10.31 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-1118704-06
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2019-1118703-50
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.11.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0818980-22
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.01.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0004983-11
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.01.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0004984-67
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2020.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0295958-73
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
레이저빔을 송출하는 채널이 복수의 층을 이루도록 배열되는 다채널 레이저 신호 송출기;상기 다채널 레이저 신호 송출기의 레이저빔 송출경로에 위치하는 것으로서, 상기 채널에서 송출되는 송출 레이저빔이 통과하면서 라인 레이저빔 형태 또는 스폿 레이저빔 형태로 조사대상물체에 조사되게 하는 레이저 송출광학계;상기 조사대상물체에 조사되어 난반사되는 반사 레이저빔의 이동 경로에 위치하는 것으로서, 반사 레이저빔을 집광하는 레이저 수신 광학계; 및상기 레이저 수신 광학계를 지나서 레이저빔의 이동 경로에 위치하는 것으로서, 상기 레이저 수신 광학계에 의해 집광된 집광 레이저빔을 수신하는 다채널 레이저 신호 수신기;를 포함하는 3차원 라이다 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 송출 레이저빔은,복수로 구성되는 각 채널에서 순차적으로 송출되는 것을 특징으로 하는 3차원 라이다 장치
3 3
청구항 1에 있어서,복수의 층을 이루도록 배열되는 채널들 중 선택된 최초 채널에서 송출되는 레이저빔은 조사대상물체에 라인 레이저빔 형태로 조사되고, 그 다음 선택된 채널에서 송출되는 레이저빔은 상기 최초 채널에서 조사된 라인 레이저빔과 간격을 두고 조사대상물체에 라인 레이저빔 형태로 조사되며,상기 조사대상물체에 조사되는 레이저빔은 라인 레이저빔 형태로 수직방향으로 간격을 두고 채널별 시차를 두고 순차적으로 조사되는 것을 특징으로 하는 3차원 라이다 장치
4 4
청구항 1에 있어서,상기 레이저 송출광학계는,복수로 구성되는 각 채널에 대응하여 레이저빔의 송출경로에 위치하는 제1 레이저빔 조절렌즈; 및상기 제1 레이저빔 조절렌즈를 지나 레이저빔의 송출경로에 위치하는 제2 레이저빔 조절렌즈;를 포함하며,상기 제1 레이저빔 조절렌즈는 각 채널에서 송출되는 레이저빔의 수직 광축을 조절하고, 상기 제2 레이저빔 조절렌즈는 각 채널에서 송출되는 레이저빔의 수평 광축을 조절하는 것을 특징으로 하는 3차원 라이다 장치
5 5
청구항 1에 있어서,상기 다채널 레이저 신호 수신기는,포토다이오드인 것을 특징으로 3차원 라이다 장치
6 6
청구항 5에 있어서,상기 포토다이오드는,라인 어레이 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 라이다 장치
7 7
(S1) 다채널 레이저 신호 송출기의 각 채널에서 순차적으로 조사대상물체를 향하여 레이저빔을 송출하는 단계;(S2) 상기 조사대상물체에 조사되어 반사되는 레이저 신호를 다채널 레이저 신호 수신기를 통해 측정하는 단계; 및(S3) 상기 다채널 레이저 신호 수신기를 통해 측정한 레이저 신호를 채널별로 전기신호로 변환하여 타이밍 검출기를 통해 채널별 측정거리에 해당하는 지연시간을 검출하여 거리 값을 획득하는 단계;를 포함하는 거리측정 방법
8 8
청구항 7에 있어서,상기 다채널 레이저 신호 송출기, 다채널 레이저 신호 수신기 및 타이밍 검출기는 통합 제어기에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 거리측정 방법
9 9
청구항 8에 있어서,상기 다채널 레이저 신호 송출기는,스위칭 알고리즘 및 스위칭 소자를 통해 제어되는 것을 특징으로 하는 거리측정 방법
10 10
청구항 9에 있어서,상기 스위칭 소자 제어 및 측정거리 데이터 처리는 통합 제어기에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 거리측정 방법
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2019112164 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2019112164 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.