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배열 안테나를 이용하여 빔 스캐닝을 수행하는 빔 조향부;상기 수행된 빔 스캐닝에 기초하여 전력 수신 장치의 방향을 추정하고, 상기 전력 수신 장치의 수신 전력을 모니터링하여 상기 전력 수신 장치의 위치를 추정하는 추정부;상기 빔 조향부로 전력을 공급하는 전력 공급부; 및상기 추정된 방향 또는 위치에 기초하여 상기 배열 안테나의 각 안테나 소자의 위상을 결정하고, 상기 결정된 위상에 기초하여 상기 전력 수신 장치로 상기 공급된 전력을 전송하도록 상기 빔 조향부를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 빔 조향부는, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 전력 수신 장치의 탐색 모드로 동작하거나, 상기 방향 및 상기 위치로 빔 조향을 수행하여 상기 전력 수신 장치로 상기 전력을 전송하는 전력 전송 모드로 동작하는전력 수신 장치의 수신 전력을 모니터링하여 무선 전력을 전송하는 무선 전력 전송 장치
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제1항에 있어서,상기 추정부는, 상기 배열 안테나의 빔 스캐닝 방향 변화에 기초한 제1 수신전력을 모니터링하여 상기 방향을 추정하고, 상기 추정된 방향에 기초하여 상기 각 안테나 소자의 위상을 변경하면서 수행된 빔 스캐닝에 기초한 제2 수신전력을 모니터링하여 상기 위치를 추정하는전력 수신 장치의 수신 전력을 모니터링하여 무선 전력을 전송하는 무선 전력 전송 장치
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제2항에 있어서,상기 제어부는, 상기 추정된 방향에 기초하여 상기 전력 수신 장치까지의 거리 정보가 획득된 경우, 상기 거리 정보에 기초하여 상기 전력 수신 장치까지의 거리와 기준값을 비교하고, 상기 전력 수신 장치까지의 거리가 기준값보다 클 경우, 상기 추정된 방향으로 상기 공급된 전력을 전송하도록 상기 빔 조향부를 제어하는전력 수신 장치의 수신 전력을 모니터링하여 무선 전력을 전송하는 무선 전력 전송 장치
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제3항에 있어서,상기 제어부는, 상기 전력 수신 장치까지의 거리가 기준값보다 작을 경우, 상기 추정된 위치에 기초하여 상기 각 안테나 소자의 위상을 제어하고, 상기 제어된 위상에 기초하여 상기 공급된 전력을 전송하도록 상기 빔 조향부를 제어하는전력 수신 장치의 수신 전력을 모니터링하여 무선 전력을 전송하는 무선 전력 전송 장치
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제2항에 있어서,상기 제어부는, 상기 방향 또는 상기 위치에 기초하여 상기 전력 수신 장치로부터 상기 배열 안테나까지의 거리 정보가 획득된 경우, 상기 획득된 거리 정보에 기초하여 상기 각 안테나 소자 중 중심 안테나 소자로부터 상기 전력 수신 장치까지의 거리를 기준 거리로 결정하고, 상기 결정된 기준 거리에 기초하여 상기 각 안테나 소자의 위상을 제어하는 전력 수신 장치의 수신 전력을 모니터링하여 무선 전력을 전송하는 무선 전력 전송 장치
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제5항에 있어서,상기 제어부는, 상기 기준 거리보다 가까운 거리에 위치하는 안테나 소자의 위상을 감소시키고, 상기 기준 거리 보다 먼 거리에 위치하는 안테나 소자의 위상을 증가시키는전력 수신 장치의 수신 전력을 모니터링하여 무선 전력을 전송하는 무선 전력 전송 장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 전력 공급부는, 상기 빔 조향부가 상기 전력 전송 모드로 동작할 경우 상기 빔 조향부로 기 설정된 값 이상의 전력을 공급하는전력 수신 장치의 수신 전력을 모니터링하여 무선 전력을 전송하는 무선 전력 전송 장치
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9
제1항에 있어서,상기 빔 조향부는, 상기 탐색 모드로 동작하는 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 각 안테나 소자의 위상을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 변경하여 상기 빔 스캐닝을 수행하는전력 수신 장치의 수신 전력을 모니터링하여 무선 전력을 전송하는 무선 전력 전송 장치
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제1항에 있어서,상기 추정부는, 상기 전력 수신 장치와의 저 전력 블루투스(Bluetooth Low Energy, BLE) 또는 Wi-Fi를 통하여 상기 수신 전력을 모니터링하는전력 수신 장치의 수신 전력을 모니터링하여 무선 전력을 전송하는 무선 전력 전송 장치
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빔 조향부에서, 배열 안테나를 이용하여 빔 스캐닝을 수행하는 단계;추정부에서, 상기 수행된 빔 스캐닝에 기초하여 전력 수신 장치의 방향을 추정하는 단계;상기 추정부에서, 상기 전력 수신 장치의수신 전력을 모니터링하여 상기 전력 수신 장치의 위치를 추정하는 단계;전력 공급부에서, 상기 빔 조향부로 전력을 공급하는 단계;제어부에서, 상기 추정된 방향 또는 위치에 기초하여 상기 배열 안테나의 각 안테나 소자의 위상을 결정하는 단계; 및상기 제어부에서, 상기 결정된 위상에 기초하여 상기 전력 수신 장치로 상기 공급된 전력을 전송하도록 상기 빔 조향부를 제어하는 단계를 포함하고,상기 빔 조향부를 제어하는 단계는,상기 추정된 방향에 기초하여 상기 전력 수신 장치까지의 거리 정보가 획득된 경우, 상기 거리 정보에 기초하여 상기 전력 수신 장치까지의 거리와 기준값을 비교하는 단계;상기 전력 수신 장치까지의 거리가 기준값보다 클 경우, 상기 추정된 방향으로 상기 공급된 전력을 전송하도록 상기 빔 조향부를 제어하는 단계; 및상기 전력 수신 장치까지의 거리가 기준값보다 작을 경우, 상기 추정된 위치에 기초하여 상기 각 안테나 소자의 위상을 제어하고, 상기 제어된 위상에 기초하여 상기 공급된 전력을 전송하도록 상기 빔 조향부를 제어하는 단계를 포함하는전력 수신 장치의 수신 전력을 모니터링하여 무선 전력을 전송하는 무선 전력 전송 방법
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제11항에 있어서,상기 전력 수신 장치의 방향을 추정하는 단계는,상기 배열 안테나의 빔 스캐닝 방향 변화에 기초한 제1 수신전력을 모니터링하여 상기 방향을 추정하는 단계를 포함하고,상기 전력 수신 장치의 위치를 추정하는 단계는,상기 추정된 방향에 기초하여 상기 각 안테나 소자의 위상을 변경하면서 수행된 빔 스캐닝에 기초한 제2 수신전력을 모니터링하여 상기 위치를 추정하는 단계를 포함하는전력 수신 장치의 수신 전력을 모니터링하여 무선 전력을 전송하는 무선 전력 전송 방법
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삭제
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빔 조향부에서, 배열 안테나를 이용하여 빔 스캐닝을 수행하는 단계;추정부에서, 상기 수행된 빔 스캐닝에 기초하여 전력 수신 장치의 방향을 추정하는 단계;상기 추정부에서, 상기 전력 수신 장치의수신 전력을 모니터링하여 상기 전력 수신 장치의 위치를 추정하는 단계;전력 공급부에서, 상기 빔 조향부로 전력을 공급하는 단계;제어부에서, 상기 추정된 방향 또는 위치에 기초하여 상기 배열 안테나의 각 안테나 소자의 위상을 결정하는 단계; 및상기 제어부에서, 상기 결정된 위상에 기초하여 상기 전력 수신 장치로 상기 공급된 전력을 전송하도록 상기 빔 조향부를 제어하는 단계를 포함하고,상기 배열 안테나의 각 안테나 소자의 위상을 결정하는 단계는,상기 방향 또는 상기 위치에 기초하여 상기 전력 수신 장치로부터 상기 배열 안테나까지의 거리 정보가 획득된 경우, 상기 획득된 거리 정보에 기초하여 상기 각 안테나 소자 중 중심 안테나 소자로부터 상기 전력 수신 장치까지의 거리를 기준 거리로 결정하는 단계; 및상기 결정된 기준 거리에 기초하여 상기 각 안테나 소자의 위상을 제어하는 단계를 포함하는전력 수신 장치의 수신 전력을 모니터링하여 무선 전력을 전송하는 무선 전력 전송 방법
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