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촉감 전달 장치 및 이를 구비한 사용자 인터페이스 시스템

  • 기술번호 : KST2019010884
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 사용자의 손가락에 촉감을 전달하기 위한 촉감 전달 장치는, 손가락에 끼워지는 링 형의 몸체와, 상기 몸체에 대해 위치 이동 가능하게 형성되는 이동 부재와, 상기 이동 부재에 접하도록 형성되는 복수의 와이어 형 액츄에이터를 포함하고, 상기 와이어 형 액츄에이터는 에너지를 인가하면 길이 변화하는 고체상 액츄에이터이고, 상기 복수의 와이어 형 액츄에이터가 길이 변화함에 따라 상기 이동 부재에 힘을 가하여, 상기 이동 부재가 상기 몸체에 대해 위치 이동하고, 상기 이동 부재의 이동에 따라 상기 이동 부재에 형성된 접촉부가 사용자의 손가락에 접촉하여 촉감을 전달한다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) G06T 13/40 (2011.01.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020150057088 (2015.04.23)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1658513-0000 (2016.09.12)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20160921) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.04.23)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김기훈 대한민국 서울특별시 성북구
2 황동현 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-0395640-74
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.09.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.10.08 수리 (Accepted) 9-1-2015-0064089-05
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0079230-15
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.03.04 수리 (Accepted) 1-1-2016-0211255-74
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.03.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0211264-85
7 등록결정서
Decision to grant		 2016.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0427357-23
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번호 청구항
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삭제
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사용자의 손가락에 촉감을 전달하기 위한 촉감 전달 장치로서,손가락에 끼워지는 링 형의 몸체;상기 몸체에 대해 위치 이동 가능하게 형성되는 이동 부재;상기 이동 부재에 접하도록 형성되는 복수의 와이어 형 액츄에이터를 포함하고,상기 와이어 형 액츄에이터는 에너지를 인가하면 길이 변화하는 고체상 액츄에이터이고,상기 복수의 와이어 형 액츄에이터가 길이 변화함에 따라 상기 이동 부재에 힘을 가하여, 상기 이동 부재가 상기 몸체에 대해 위치 이동하고,상기 이동 부재의 이동에 따라 상기 이동 부재에 형성된 접촉부가 사용자의 손가락에 접촉하여 촉감을 전달하며,상기 복수의 와이어 형 액츄에이터는 적어도 일단이 상기 몸체에 고정되고,각각의 와이어 형 액츄에이터는 상기 에너지가 인가되면 상기 이동 부재를 당기도록 길이 수축하는 것을 특징으로 하는 촉감 전달 장치
3 3
사용자의 손가락에 촉감을 전달하기 위한 촉감 전달 장치로서,손가락에 끼워지는 링 형의 몸체;상기 몸체에 대해 위치 이동 가능하게 형성되는 이동 부재;상기 이동 부재에 접하도록 형성되는 복수의 와이어 형 액츄에이터를 포함하고,상기 와이어 형 액츄에이터는 에너지를 인가하면 길이 변화하는 고체상 액츄에이터이고,상기 복수의 와이어 형 액츄에이터가 길이 변화함에 따라 상기 이동 부재에 힘을 가하여, 상기 이동 부재가 상기 몸체에 대해 위치 이동하고,상기 이동 부재의 이동에 따라 상기 이동 부재에 형성된 접촉부가 사용자의 손가락에 접촉하여 촉감을 전달하며, 상기 이동 부재는,손가락의 피부를 향하는 수직 방향으로 상기 몸체에 대해 이동하는 수직 이동 부재;상기 수직 방향과 수직한 수평 방향으로 상기 수직 이동 부재에 대해 이동하는 수평 이동 부재를 포함하고,상기 접촉부는 상기 손가락과 마주하도록 상기 수평 이동 부재에 형성되는 것을 특징으로 하는 촉감 전달 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 접촉부는 상기 손가락을 향해 돌출되는 돌기 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 촉감 전달 장치
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제4항에 있어서,상기 몸체에는 손가락을 죄어 상기 몸체를 상기 손가락에 위치 고정하는 클램프가 결합되고,상기 몸체는 상기 수직 이동 부재가 최하방으로 이동하였을 때, 상기 접촉부의 상면과 상기 손가락 사이에 간격이 형성되도록 위치 고정되는 것을 특징으로 하는 촉감 전달 장치
6 6
제3항에 있어서,상기 와이어 형 액츄에이터는 양단이 상기 몸체에 고정되고, 길이의 중간부가 상기 수직 이동 부재의 하단을 감싸도록 연장되는 수직 구동 와이어를 포함하고,에너지를 인가하여 상기 수직 구동 와이어가 수축함에 따라 상기 수직 이동 부재가 상기 손가락으로 접근하는 상방으로 이동하는 것을 특징으로 하는 촉감 전달 장치
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제6항에 있어서,상기 몸체에는 하방으로 힘을 가하는 스프링이 형성되고,상기 수직 구동 와이어에 인가되는 에너지가 차단되면, 상기 스프링의 힘에 의해 상기 수직 이동 부재가 하방으로 이동하는 것을 특징으로 하는 촉감 전달 장치
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제3항에 있어서,상기 와이어 형 액츄에이터는, 일단이 상기 몸체의 일 측면에 고정되고, 타단은 상기 수평 이동 부재의 일 측면에 고정되는 제1 수평 구동 와이어와,일단이 상기 몸체의 타 측면에 고정되고, 타단은 상기 수평 이동 부재의 타 특면에 고정되는 제2 수평 구동 와이어를 포함하고,상기 제1 수평 구동 와이어와 상기 제2 수평 구동 와이어는 서로 반대 방향으로 상기 수평 이동 부재를 당기도록 배치되고,에너지를 인가하여 상기 제1 수평 구동 와이어와 상기 제2 수평 구동 와이어를 선택적으로 수축시킴으로써, 상기 수평 이동 부재를 상기 몸체에 대해 수평 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 촉감 전달 장치
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제8항에 있어서,상기 몸체의 측면과 상면에는 상기 제1 수평 구동 와이어와 상기 제2 수평 구동 와이어를 수용할 수 있는 와이어 수용홈이 형성되고,상기 제1 수평 구동 와이어와 상기 제2 수평 구동 와이어는 상기 와이어 수용홈을 따라 상기 몸체의 측면과 상면을 휘감도록 연장되는 것을 특징으로 하는 촉감 전달 장치
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제2항에 있어서,상기 몸체의 상단에는,상기 와이어 형 액츄에이터의 길이 변형을 제어하는 제어 장치;상기 제어 장치에 전원을 공급하는 배터리;외부로부터 전달된 제어 신호를 상기 제어 장치로 전달하는 무선 통신 장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 촉감 전달 장치
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사용자의 손가락에 촉감을 전달하기 위한 촉감 전달 장치로서,손가락에 끼워지는 링 형의 몸체;상기 몸체에 대해 위치 이동 가능하게 형성되는 이동 부재;상기 이동 부재에 접하도록 형성되는 복수의 와이어 형 액츄에이터를 포함하고,상기 와이어 형 액츄에이터는 에너지를 인가하면 길이 변화하는 고체상 액츄에이터이고,상기 복수의 와이어 형 액츄에이터가 길이 변화함에 따라 상기 이동 부재에 힘을 가하여, 상기 이동 부재가 상기 몸체에 대해 위치 이동하고,상기 이동 부재의 이동에 따라 상기 이동 부재에 형성된 접촉부가 사용자의 손가락에 접촉하여 촉감을 전달하며,상기 몸체는, 상기 손가락의 상단을 감싸는 상부 프레임과, 상기 손가락의 하단을 감싸는 하부 프레임을 포함하고, 손가락의 길이 방향으로 연장되는 상기 상부 프레임의 길이가 상기 하부 프레임의 길이 보다 긴 것을 특징으로 하는 촉감 전달 장치
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손가락의 움직임에 대응해 아바타를 움직이는 사용자 인터페이스 시스템으로서, 사용자의 손가락에 촉감을 전달하기 위한 촉감 전달 장치;상기 아바타와 손가락의 움직임을 연동시키는 컴퓨터를 포함하고,상기 촉감 전달 장치는, 손가락에 끼워지는 링 형의 몸체;상기 몸체에 대해 위치 이동 가능하게 형성되는 이동 부재;상기 이동 부재에 접하도록 형성되는 복수의 와이어 형 액츄에이터를 포함하고,상기 와이어 형 액츄에이터는 에너지를 인가하면 길이 변화하는 고체상 액츄에이터이고,상기 복수의 와이어 형 액츄에이터가 길이 변화함에 따라 상기 이동 부재에 힘을 가하여, 상기 이동 부재가 상기 몸체에 대해 위치 이동하고,상기 이동 부재의 이동에 따라 상기 이동 부재에 형성된 접촉부가 사용자의 손가락에 접촉하여 촉감을 전달하며, 상기 아바타에 소정의 접촉이 발생하면, 상기 접촉부가 상기 사용자의 손가락에 접촉하여 촉감을 전달하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 시스템
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제12항에 있어서,상기 이동 부재는,손가락의 피부를 향하는 수직 방향으로 상기 몸체에 대해 이동하는 수직 이동 부재;상기 수직 방향과 수직한 수평 방향으로 상기 수직 이동 부재에 대해 이동하는 수평 이동 부재를 포함하고,상기 접촉부는 상기 손가락과 마주하도록 상기 수평 이동 부재에 형성되는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 시스템
14 14
제13항에 있어서,상기 수직 이동 부재가 상기 손가락에 접촉한 상태에서 상기 수직 이동 부재가 상기 손가락으로 접근하는 상방으로 이동하여 상기 접촉부가 상기 손가락에 압력을 가하고,상기 수직 이동 부재가 상방 및 하방으로 왕복 이동하여 상기 접촉부가 상기 손가락에 진동을 가하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 시스템
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제14항에 있어서,상기 접촉부가 상기 손가락에 접촉한 상태에서, 상기 수평 이동 부재가 수평 방향으로 이동하여 상기 접촉부가 상기 손가락에 전단력을 가하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 시스템
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제12항에 있어서,손의 손가락마다 또는 손가락의 마디마다 끼워지는 복수의 촉감 전달 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 시스템
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1 미래창조과학부 한국과학기술연구원 글로벌프론티어사업 원격존재를 통한 감각-운동 작업을 위한 근전도 신호 기반의 동작의도 예측 및 능동 촉감 복원 기술 개발