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가상 공간 내 가상객체의 일 부분의 이미지를 획득하는 이미지 획득부;획득된 이미지에 대한 특징점을 이용하여, 복수의 햅틱 모델이 소정의 위치에 배치된 질감인지공간 내 상기 이미지의 위치를 결정하는 인지공간 위치 결정부;결정된 이미지의 위치와 가장 가까운 햅틱 모델을 결정하는 햅틱 모델 결정부;결정된 햅틱 모델의 햅틱 속성을 상기 가상객체의 일 부분에 적용하는 햅틱 속성 적용부를 포함하되, 상기 햅틱 모델은 특정 물체에 대한 텍스쳐 이미지와 햅틱 속성을 각각 포함하는, 질감인지공간을 이용한 햅틱 속성 적용 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 햅틱 모델이 소정의 위치에 배치된 질감인지공간에 대한 정보를 저장하고 있는 데이터 베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 질감인지공간을 이용한 햅틱 속성 적용 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 햅틱 모델은, 상기 텍스쳐 이미지 및 햅틱 속성에 기반한 다차원 스케일링(Multi Dimensional Scaling) 실험 방법에 의해 상기 질감인지공간 내 배치되는 것을 특징으로 하는 질감인지공간을 이용한 햅틱 속성 적용 장치
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제3항에 있어서,상기 인지공간 위치 결정부는,상기 질감인지공간 내, 햅틱 모델의 텍스쳐 이미지에 대한 특징점을 이용하여 특징점 축을 생성하고,획득한 이미지의 특징점이 해당되는 상기 특징점 축 상의 좌표를 결정하고,상기 결정된 좌표를 상기 이미지의 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 질감인지공간을 이용한 햅틱 속성 적용 장치
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제4항에 있어서,상기 인지공간 위치 결정부는,햅틱 모델의 텍스쳐 이미지에 대한 복수의 특징점 각각에 관련된 복수의 특징점 축을 생성하는 것을 특징으로 하는 질감인지공간을 이용한 햅틱 속성 적용 장치
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제4항에 있어서,상기 인지공간 위치 결정부는,각 햅틱 모델의 특징점의 분산이 커지는 방향으로 축의 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 질감인지공간을 이용한 햅틱 속성 적용 장치
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제1항에 있어서,상기 햅틱 속성은 경도 정보, 마찰력 정보 또는 거칠기 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 질감인지공간을 이용한 햅틱 속성 적용 장치
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제1항에 있어서,상기 이미지 획득부는,획득한 일 부분의 이미지를 정규화하는 것을 특징으로 하는 질감인지공간을 이용한 햅틱 속성 적용 장치
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가상공간 내 가상객체의 일 부분의 이미지를 획득하는 단계;획득된 이미지에 대한 특징점을 이용하여, 복수의 햅틱 모델이 소정의 위치에 배치된 질감인지공간 내 상기 이미지의 위치를 결정하는 단계;결정된 이미지의 위치와 가장 가까운 햅틱 모델을 결정하는 단계;결정된 햅틱 모델의 햅틱 속성을 상기 가상객체의 일 부분에 적용하는 단계를 포함하되,상기 복수의 햅틱 모델은 특정 물체에 대한 텍스쳐 이미지와 햅틱 속성을 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 질감인지공간을 이용한 햅틱 속성 적용 방법
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제9항에 있어서,상기 복수의 햅틱 모델은, 상기 텍스쳐 이미지 및 햅틱 속성에 기반한 다차원 스케일링(Multi Dimensional Scaling) 실험 방법에 의해 상기 질감인지공간 내 배치되는 것을 특징으로 하는 질감인지공간을 이용한 햅틱 속성 적용 방법
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제10항에 있어서,상기 이미지의 위치를 결정하는 단계는,상기 질감인지공간 내, 햅틱 모델의 텍스쳐 이미지에 대한 특징점을 이용하여 특징점 축을 생성하는 단계; 및획득한 이미지의 특징점이 해당되는 상기 특징점 축 상의 좌표를 결정하는 단계;상기 결정된 좌표를 상기 이미지의 위치로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 질감인지공간을 이용한 햅틱 속성 적용 방법
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제11항에 있어서,상기 특징점 축을 생성하는 단계는,햅틱 모델의 텍스쳐 이미지에 대한 복수의 특징점 각각에 관련된 복수의 특징점 축을 생성하는 것을 특징으로 하는 질감인지공간을 이용한 햅틱 속성 적용 방법
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제11항에 있어서,상기 특징점 축을 생성하는 단계는,각 햅틱 모델의 특징점의 분산이 커지는 방향으로 축의 방향을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 질감인지공간을 이용한 햅틱 속성 적용 방법
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제9항에 있어서,상기 햅틱 속성은 경도 정보, 마찰력 정보 또는 거칠기 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 질감인지공간을 이용한 햅틱 속성 적용 방법
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제9항에 있어서,상기 획득한 일 부분의 이미지를 정규화 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 질감인지공간을 이용한 햅틱 속성 적용 방법
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제9항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 명령을 포함하는 프로그램이 저장된, 기록매체
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