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가상 공간 내 가상 모델의 상호작용을 위하여 전자 장치 내의 프로세서로써 상기 가상 모델의 제어 방법을 수행하게 하기 위한 명령어들을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체로서,상기 방법은,가상 손 모델 및 가상 객체 모델을 생성하는 단계;상기 가상 손 모델의 둘 이상의 손가락 각각의 첫째 마디의 안쪽 면으로부터 내측을 향하여 소정 길이로 연장되는 가상 레이(ray)를 형성하는 단계; 및각각의 상기 가상 레이가 서로에 대해 가장 근접한 교차 지점에서 각각의 상기 가상 레이 간의 거리가 미리 설정된 파지 거리보다 작거나 같고, 상기 교차 지점이 상기 가상 객체 모델 내부에 위치하는 파지 조건이 성립되었는지 여부를 확인하는 단계를 포함하며,상기 파지 조건이 성립된 경우, 상기 가상 손 모델에 의한 상기 가상 객체 모델의 파지 동작이 수행되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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제1 항에 있어서,상기 가상 손 모델과 상기 가상 객체 모델 간의 거리를 측정하여 상기 가상 손 모델과 상기 가상 객체 모델의 접촉 여부를 확인하고 나서, 상기 가상 손 모델과 상기 가상 객체 모델의 접촉 시, 상기 파지 조건의 성립 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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제1 항에 있어서,상기 가상 손 모델과 상기 가상 객체 모델의 접촉 시, 상기 가상 객체 모델을 수용하는 최소 크기의 직육면체 형태의 경계 공간을 생성하고,상기 가상 레이의 길이는 상기 경계 공간 내부를 가로지는 가장 긴 대각선의 절반인 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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제1 항에 있어서,상기 가상 손 모델의 엄지 손가락을 포함하는 둘 이상의 손가락에 가상 레이가 형성되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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제1 항에 있어서,상기 가상 레이는 손가락 첫째 마디의 안쪽 면에 대해 수직하게 연장 형성되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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제1 항에 있어서,상기 교차 지점은 각각의 상기 가상 레이 상에서 서로에 대해 가장 근접한 각 지점들의 중점인 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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제1 항에 있어서,상기 가상 손 모델은 사용자의 손 형상을 감지하여 얻은 손 형상 정보를 기초로 하여 생성되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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가상 공간 내 가상 모델의 상호작용을 위한 가상 모델의 제어 시스템으로서,가상 손 모델 및 가상 객체 모델을 생성하는 가상 모델 생성 모듈;상기 가상 모델 생성 모듈에 의해 생성된 상기 가상 손 모델과 상기 가상 객체 모델 간의 거리를 측정하여 상기 가상 손 모델과 상기 가상 객체 모델의 접촉 여부를 확인하는 접촉 검사 모듈;상기 접촉 검사 모듈로부터 접촉 여부에 대한 정보를 수신하며, 상기 가상 손 모델의 손가락의 첫째 마디의 안쪽 면으로부터 내측을 향하여 소정 길이로 연장되는 가상 레이를 형성하는 가상 레이 생성 모듈;상기 가상 레이 생성 모듈에 의해 생성된 각각의 상기 가상 레이가 서로 가장 근접하는 교차 지점에서 각각의 상기 가상 레이 간의 거리를 측정하고, 상기 교차 지점의 위치를 확인하는 파지 검사 모듈; 및상기 파지 검사 모듈로부터 파지 여부에 대한 정보를 수신하며, 상기 가상 손 모델과 상기 가상 객체 모델 간의 파지 및 해제 동작을 수행하는 상호 작용 생성 모듈을 포함하며,상기 가상 손 모델과 상기 가상 객체 모델의 접촉 시, 각각의 상기 가상 레이가 서로 가장 근접하는 교차 지점에서 각각의 상기 가상 레이 간의 거리가 미리 설정된 파지 거리보다 작거나 같고, 상기 교차 지점이 상기 가상 객체 모델 내부에 위치하는 파지 조건이 성립된 경우, 상기 가상 손 모델에 의한 상기 가상 객체 모델의 파지 동작이 수행되는 것을 특징으로 하는 가상 모델 제어 시스템
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제8 항에 있어서,사용자의 손 형상을 감지하여 얻은 손 형상 정보를 상기 가상 모델 생성 모듈에 제공하는 입력 장치를 더 포함하며,상기 가상 모델 생성 모듈은 상기 손 형상 정보를 기초로 하여 상기 가상 손 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 가상 모델 제어 시스템
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제9 항에 있어서,상기 입력 장치는 RGBD 카메라인 것을 특징으로 하는 가상 모델 제어 시스템
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가상 공간 내 가상 모델의 상호작용을 위한 가상 모델의 제어 방법으로서,가상 손 모델 및 가상 객체 모델을 생성하는 단계;상기 가상 손 모델의 둘 이상의 손가락 각각의 첫째 마디의 안쪽 면으로부터 내측을 향하여 소정 길이로 연장되는 가상 레이를 형성하는 단계; 및각각의 상기 가상 레이가 서로 가장 근접하는 교차 지점에서 각각의 상기 가상 레이 간의 거리가 미리 설정된 파지 거리보다 작거나 같고, 상기 교차 지점이 상기 가상 객체 모델 내부에 위치하는 파지 조건이 성립되었는지 여부를 확인하는 단계를 포함하며,상기 파지 조건이 성립된 경우, 상기 가상 손 모델에 의한 상기 가상 객체 모델의 파지 동작이 수행되는 것을 특징으로 하는 가상 모델 제어 방법
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