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두개안면부 영상유도수술을 위한 좌표계 정합 방법 및 좌표계 정합 장치

  • 기술번호 : KST2019011170
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 두개안면부 영상유도수술을 위한 좌표계 정합 방법은 환자의 두개안면부를 모델링하여 3차원 모형을 형성하는 단계, 상기 3차원 모형을 기초로 상기 환자의 외이도 및 상악 치아 중 적어도 세 군데에 정합 기준점들을 획득하는 단계 및 상기 정합 기준점들을 연결하는 프레임을 형성하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 19/20 (2011.01.01) A61B 90/00 (2016.01.01) G06T 11/00 (2006.01.01)
CPC G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01)
출원번호/일자 1020160182607 (2016.12.29)
출원인 한국과학기술연구원, 재단법인 아산사회복지재단, 울산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1874976-0000 (2018.06.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180706) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.29)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
2 재단법인 아산사회복지재단 대한민국 서울특별시 송파구
3 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영준 대한민국 서울특별시 성북구
2 김가영 대한민국 서울특별시 성북구
3 조현철 대한민국 서울특별시 성북구
4 박세형 대한민국 서울특별시 성북구
5 최종우 대한민국 서울특별시 강남구
6 오태석 대한민국 서울특별시 강남구
7 정우식 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김민태 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)
2 박영우 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
2 재단법인 아산사회복지재단 서울특별시 송파구
3 울산대학교 산학협력단 울산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-1291953-12
2 보정요구서
Request for Amendment		 2017.01.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0001895-87
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.02.02 수리 (Accepted) 1-1-2017-0109702-01
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.09.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0140080-97
6 [출원인지분변경]권리관계변경신고서
[Applicant Share Change] Report on Change of Proprietary Status		 2017.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-0910888-40
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.09.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0662611-62
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.11.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-1150863-17
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.11.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1150864-63
10 등록결정서
Decision to grant		 2018.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0218203-34
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5154267-54
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2020-5172343-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
환자의 두개안면부를 모델링하여 3차원 모형을 형성하는 단계;상기 3차원 모형을 기초로 상기 환자의 외이도 및 상악 치아 중 적어도 세 군데에 정합 기준점들을 획득하는 단계; 및상기 정합 기준점들을 연결하는 프레임을 형성하는 단계를 포함하고,상기 3차원 모형을 형성하는 단계는,상기 환자의 CT 영상을 촬영하는 단계; 및상기 환자의 상기 CT 영상에서 얼굴 피부와 상악 치아를 추출하는 단계를 포함하며,상기 정합 기준점들을 획득하는 단계는,상기 3차원 모형의 방향을 조절하는 단계;상기 3차원 모형으로부터 상기 환자의 상기 외이도에 대응하는 외이도 모델을 획득하는 단계; 및상기 외이도 모델의 정합 기준점 및 상기 외이도 모델의 상기 정합 기준점으로 프로브(probe)를 유도하기 위한 상기 외이도 모델의 유도 구멍을 획득하는 단계를 포함하고,상기 외이도 모델의 상기 정합 기준점은 상기 외이도 모델의 내측면의 중심 및 상기 외이도 모델의 외측면의 중심을 연결하는 선분의 중점으로 설정하고, 상기 외이도 모델의 상기 내측면은 상기 환자의 외이도의 중심을 기초로 형성하고, 상기 외이도 모델의 상기 외측면은 상기 환자의 이주(tragus)의 경계선을 기초로 형성하며,상기 외이도의 중심은 상기 3차원 모형을 상기 환자의 얼굴의 전면에서 후면 방향으로 이동시키면서 상기 환자의 상기 외이도에 대응하는 폐곡선이 보이기 시작할 때, 상기 폐곡선의 중심으로 설정하는 것을 특징으로 하는 두개안면부 영상유도수술을 위한 좌표계 정합 방법
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제1항에 있어서, 상기 3차원 모형의 방향을 조절하는 단계는,상기 3차원 모형의 가로 방향을 X축, 상기 3차원 모형의 세로 방향을 Z축 및 상기 3차원 모형의 전후 방향을 Y축이라고 할 때, 상기 환자의 얼굴을 포함하는 최대 및 최소 X, Y, Z 좌표들로 구성되는 상기 3차원 모형의 바운딩 박스를 생성하는 단계;상기 환자의 우측 귀의 제1 중심 및 좌측 귀의 제2 중심을 설정하는 단계; 및상기 제1 중심 및 상기 제2 중심을 잇는 선분 및 상기 바운딩 박스의 기울기를 이용하여, 상기 3차원 모형의 방향을 좌표계의 상기 X축, 상기 Y축 및 상기 Z축들에 수평 및 수직하도록 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표계 정합 방법
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제1항에 있어서, 상기 외이도 모델의 상기 이주의 경계선은상기 3차원 모형을 상기 환자의 얼굴의 전면에서 후면 방향으로 이동시키면서 상기 환자의 외이도관이 상기 환자의 이주에 연결되기 시작할 때의 상기 이주의 경계선으로 설정하는 것을 특징으로 하는 좌표계 정합 방법
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환자의 두개안면부를 모델링하여 3차원 모형을 형성하는 단계;상기 3차원 모형을 기초로 상기 환자의 외이도 및 상악 치아 중 적어도 세 군데에 정합 기준점들을 획득하는 단계; 및상기 정합 기준점들을 연결하는 프레임을 형성하는 단계를 포함하고,상기 3차원 모형을 형성하는 단계는,상기 환자의 CT 영상을 촬영하는 단계; 및상기 환자의 상기 CT 영상에서 얼굴 피부와 상악 치아를 추출하는 단계를 포함하며,상기 정합 기준점들을 획득하는 단계는,상기 3차원 모형의 방향을 조절하는 단계;상기 3차원 모형으로부터 상기 환자의 상기 외이도에 대응하는 외이도 모델을 획득하는 단계; 및상기 외이도 모델의 정합 기준점 및 상기 외이도 모델의 상기 정합 기준점으로 프로브(probe)를 유도하기 위한 상기 외이도 모델의 유도 구멍을 획득하는 단계를 포함하고,상기 외이도 모델의 상기 정합 기준점은 상기 외이도 모델의 내측면의 중심 및 상기 외이도 모델의 외측면의 중심을 연결하는 선분의 중점으로 설정하고, 상기 외이도 모델의 상기 내측면은 상기 환자의 외이도의 중심을 기초로 형성하고, 상기 외이도 모델의 상기 외측면은 상기 환자의 이주(tragus)의 경계선을 기초로 형성하며,상기 정합 기준점들을 획득하는 단계는,상기 3차원 모형으로부터 상기 환자의 상기 상악 치아에 대응하는 치아 고정부를 획득하는 단계; 및상기 치아 고정부의 정합 기준점 및 상기 치아 고정부의 상기 정합 기준점으로 상기 프로브를 유도하기 위한 상기 치아 고정부의 유도 구멍을 획득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표계 정합 방법
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제8항에 있어서, 상기 치아 고정부의 상기 정합 기준점은 상기 상악 치아의 표면의 단위 면적들의 법선 벡터들의 평균 벡터가 지나는 지점에 설정되는 것을 특징으로 하는 좌표계 정합 방법
10 10
제8항에 있어서, 상기 프레임을 형성하는 단계는, 상기 외이도 모델의 상기 정합 기준점 및 상기 외이도 모델의 상기 유도 구멍을 포함하는 상기 외이도 모델을 형성하는 단계;상기 치아 고정부의 상기 정합 기준점 및 상기 치아 고정부의 상기 유도 구멍을 포함하는 상기 치아 고정부를 형성하는 단계; 및 상기 외이도 모델 및 상기 치아 고정부를 연결하는 연결부를 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표계 정합 방법
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제10항에 있어서, 상기 프레임을 형성하는 단계는, 상기 연결부 상에 상기 환자의 얼굴 표면과 닿지 않도록 추적 마커를 형성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표계 정합 방법
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환자의 두개안면부를 모델링하여 형성한 3차원 모형을 기초로 획득되고 상기 환자의 외이도에 대응하는 형상을 갖는 외이도 모델;상기 3차원 모형을 기초로 획득되고 상기 환자의 상악 치아에 대응하는 형상을 갖는 치아 고정부; 및상기 외이도 모델 및 상기 치아 고정부를 연결하는 연결부를 포함하고,상기 외이도 모델은 상기 외이도 모델의 정합 기준점 및 상기 외이도 모델의 상기 정합 기준점으로 프로브(probe)를 유도하기 위한 상기 외이도 모델의 유도 구멍을 포함하고, 상기 치아 고정부는 상기 치아 고정부의 정합 기준점 및 상기 치아 고정부의 상기 정합 기준점으로 상기 프로브를 유도하기 위한 상기 치아 고정부의 유도 구멍을 포함하고,상기 치아 고정부의 상기 정합 기준점은 상기 상악 치아의 표면의 단위 면적들의 법선 벡터들의 평균 벡터가 지나는 지점에 설정되는 것을 특징으로 하는 두개안면부 영상유도수술을 위한 좌표계 정합 장치
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제12항에 있어서, 상기 외이도 모델의 상기 정합 기준점은 상기 외이도 모델의 내측면의 중심 및 상기 외이도 모델의 외측면의 중심을 연결하는 선분의 중점으로 설정하고, 상기 외이도 모델의 상기 내측면은 상기 환자의 외이도의 중심을 기초로 형성하고, 상기 외이도 모델의 상기 외측면은 상기 환자의 이주(tragus)의 경계선을 기초로 형성하는 것을 특징으로 하는 좌표계 정합 장치
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삭제
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제12항에 있어서, 상기 연결부 상에 상기 환자의 얼굴 표면과 닿지 않도록 형성되는 추적 마커를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표계 정합 장치
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환자의 두개안면부를 모델링하여 형성한 3차원 모형을 기초로 획득되고 상기 환자의 외이도에 대응하는 형상을 갖는 외이도 모델;상기 3차원 모형을 기초로 획득되고 상기 환자의 상악 치아에 대응하는 형상을 갖는 치아 고정부; 및상기 외이도 모델 및 상기 치아 고정부를 연결하는 연결부를 포함하고,상기 외이도 모델은 상기 외이도 모델의 정합 기준점 및 상기 외이도 모델의 상기 정합 기준점으로 프로브(probe)를 유도하기 위한 상기 외이도 모델의 유도 구멍을 포함하고, 상기 치아 고정부는 상기 치아 고정부의 정합 기준점 및 상기 치아 고정부의 상기 정합 기준점으로 상기 프로브를 유도하기 위한 상기 치아 고정부의 유도 구멍을 포함하고,상기 연결부 상에 상기 환자의 얼굴 표면과 닿지 않도록 형성되는 추적 마커를 더 포함하며,상기 연결부는 상기 환자의 얼굴 표면으로부터 상기 추적 마커의 지름보다 큰 간격으로 이격되는 것을 특징으로 하는 좌표계 정합 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.