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길게 연장된 굴절 가능한 카테터의 팁(tip)을 조향하기 위한 의료 장치로서, 상기 카테터가 연결되는 프레임;상기 프레임에 대해 회전 가능한 중심 샤프트;상기 중심 샤프트에 연결되는 조종 스틱을 포함하고,상기 조종 스틱은, 상기 중심 샤프트가 제1축(axis)을 중심으로 회전함에 따라 제1축을 기준으로 좌우 회동 가능하고, 상기 중심 샤프트에 회동 가능하게 연결되어 상기 제1축과 수직한 제2축(axis)에 대해 전후 회동 가능하며, 상기 조종 스틱의 전후 회동 및 좌우 회동에 따라 상기 카테터에 연결되는 복수의 와이어에 장력이 작용하여 카테터의 팁이 상하 및 좌우 방향으로 조향되는 것을 특징으로 하는 의료 장치
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제1항에 있어서,상기 조종 스틱의 전후 회동을 구속할 수 있는 제1 잠금 기구; 및 상기 중심 샤프트의 회전을 구속하여 상기 조종 스틱의 좌우 회동을 구속할 수 있는 제2 잠금 기구를 포함하고, 상기 제1 잠금 기구와 상기 제2 잠금 기구는 상기 조종 스틱에서 조작 가능한 잠금 유도 기구를 통해 동시에 작동하여, 상기 조종 스틱의 운동을 구속함으로써 상기 카테터를 고정할 수 있는 것을 특징으로 하는 의료 장치
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제2항에 있어서,상기 잠금 유도 기구는,상기 조종 스틱의 길이 방향을 따라 직선 운동하여 상기 제1 잠금 기구를 작동시키는 제1 구동 로드와, 상기 중심 샤프트에 대해 시소 운동하도록 연결되는 시소 조인트와,상기 시소 조인트에 의해 직선 운동하여 상기 제2 잠금 기구를 작동시키는 제2 구동 로드를 포함하고,상기 시소 조인트의 운동 중심의 양단에 각각 상기 제1 구동 로드와 상기 제2 구동 로드가 접촉하여, 상기 제1 구동 로드의 직선 운동에 의한 상기 시소 조인트의 시소 운동에 따라 상기 제2 구동 로드가 상기 제1 구동 로드와 반대방향으로 직선 운동하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 의료 장치
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제3항에 있어서,상기 제1 구동 로드가 접촉하는 상기 시소 조인트의 일단의 상면은 상기 제2축을 중심으로 하는 원의 원주를 따르는 곡면을 가지도록 형성되어,상기 제1 구동 로드가 상기 시소 조인트에 접촉한 채로 전후 회동하더라도 상기 시소 조인트가 고정되는 것을 특징을 하는 의료 장치
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제3항에 있어서,상기 제1 잠금 기구는, 상기 중심 샤프트에 대해 고정되는 제1 라쳇 기어와, 상기 조종 스틱에 연결되고 상기 제1 구동 로드에 의해 회동 운동하여 상기 제1 라쳇 기어의 기어치에 선택적으로 치합될 수 있는 제1 라쳇 폴(pole)을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 장치
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제5항에 있어서,상기 제1 잠금 기구는 상기 제1 라쳇 폴과 함께 회동 운동하도록 형성되며, 상기 제1 구동 로드에 연결되어 상기 제1 구동 로드의 직선 운동에 따라 회동 운동하는 제1 캠을 포함하고, 상기 제1 캠은 상기 제1 구동 로드가 하강함에 따라 상기 제1 라쳇 폴이 상기 제1 라쳇 기어와 멀어지는 방향으로 회동 운동하도록 상기 제1 라쳇 폴의 연장 방향과 반대 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 의료 장치
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제5항에 있어서,상기 제1 잠금 기구는 상기 중심 샤프트에 대해 고정되는 제2 라쳇 기어와, 상기 조종 스틱에 연결되고 상기 제1 구동 로드의 직선 운동에 의해 회동 운동하여 상기 제2 라쳇 기어의 기어치에 선택적으로 치합될 수 있는 제2 라쳇 폴을 포함하고,상기 제1 라쳇 기어와 상기 제2 라쳇 기어는 기어치가 서로 반대 방향으로 향하도록 배치되고, 상기 제1 라쳇 폴과 상기 제2 라쳇 폴은 상기 제1 라쳇 기어와 상기 제2 라쳇 기어를 중심으로 서로 반대 방향으로 회동 운동하도록 마주하여 배치되는 것을 특징으로 하는 의료 장치
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제6항에 있어서,상기 제2 잠금 기구는, 상기 프레임에 대해 고정되는 제3 라쳇 기어와, 상기 중심 샤프트에 연결되고 상기 제2 구동 로드의 직선 운동에 의해 회동 운동하여 상기 제3 라쳇 기어의 기어치에 선택적으로 치합될 수 있는 제3 라쳇 폴을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 장치
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제8항에 있어서,상기 제2 잠금 기구는 상기 제3 라쳇 폴과 함께 회동 운동하도록 형성되는 제3 캠을 포함하고, 상기 제3 캠은 상기 제2 구동 로드가 상승함에 따라 상기 제3 라쳇 폴이 상기 제3 라쳇 기어와 멀어지는 방향으로 회동 운동하도록 상기 제3 라쳇 폴의 연장 방향과 동일 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 의료 장치
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제8항에 있어서,상기 제2 잠금 기구는 상기 프레임에 대해 고정되는 제4 라쳇 기어와, 상기 중심 샤프트에 연결되고 상기 제2 구동 로드의 직선 운동에 의해 회동 운동하여 상기 제4 라쳇 기어의 기어치에 선택적으로 치합될 수 있는 제4 라쳇 폴을 포함하고, 상기 제3 라쳇 기어와 상기 제4 라쳇 기어는 기어치가 서로 반대 방향으로 형성되도록 맞붙어 배치되고, 상기 제3 라쳇 폴과 상기 제4 라쳇 폴은 상기 제3 라쳇 기어와 상기 제4 라쳇 기어를 중심으로 서로 반대 방향으로 회동 운동하도록 마주하여 배치되는 것을 특징으로 하는 의료 장치
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제6항에 있어서,상기 제1 구동 로드는,일단부가 상기 제1 캠에 접촉하는 메인 로드와, 상기 메인 로드의 상기 일단부로부터 연장되어 상기 시소 조인트에 일단부가 접촉하고 상기 메인 로드에 비해 소경인 연장 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 장치
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제3항에 있어서,상기 제1 구동 로드는, 상기 조종 스틱에 형성된 체결공에 체결되어 상기 제1 구동 로드를 상기 조종 스틱에 고정할 수 있는 체결 핀을 포함하고,상기 조종 스틱에는 사용자가 압지하여 상기 체결 핀을 상기 체결공으로부터 이탈시킬 수 있는 버튼 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 장치
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제12항에 있어서,상기 버튼 부재는 사용자가 손으로 파지할 수 있는 상기 조종 스틱의 파지부에 형성되는 것을 특징으로 하는 의료 장치
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제1항에 있어서,상하로 배치되어 상기 카테터의 길이 방향을 따라 연장되는 제1 와이어 및 제2 와이어;좌우로 배치되어 상기 카테터의 길이 방향을 따라 연장되는 제3 와이어 및 제4 와이어를 포함하고, 상기 제1 와이어 및 상기 제2 와이어의 장력을 상반되게 조정하여 상기 카테터의 팁을 상하 방향으로 조향하고, 상기 제3 와이어 및 상기 제4 와이어의 장력을 상반되게 조정하여 상기 카테터의 팁이 좌우 방향으로 조향하는 것을 특징으로 하는 의료 장치
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제14항에 있어서,상기 제1 와이어는 상기 제2축의 위쪽으로 연장되어 상기 조종 스틱에 결속되고, 상기 제2 와이어는 상기 제2축의 아래쪽으로 연장되어 상기 조종 스틱에 결속되어, 상기 조종 스틱의 전후 회동에 따라 상기 제1 와이어 및 상기 제2 와이어에 장력이 상반되게 작용하는 것을 특징으로 하는 의료 장치
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제14항에 있어서,제1 베벨 기어를 포함하는 제1 회전 드럼과, 제2 베벨 기어를 포함하는 제2 회전 드럼을 포함하고,상기 제1 베벨 기어와 상기 제2 베벨 기어는 서로 마주하여 상기 중심 샤프트와 함께 회전하는 제3 베벨 기어에 치합되고, 상기 중심 샤프트의 회전에 의해 상기 제3 베벨 기어가 회전함에 따라 상기 제1 베벨 기어와 상기 제2 베벨 기어가 서로 반대 방향으로 회전하여 상기 제1 회전 드럼과 상기 제2 회전 드럼이 서로 반대 방향으로 회전하며,상기 제3 와이어는 상기 제1 회전 드럼에 결속되고, 상기 제4 와이어는 상기 제2 회전 드럼에 결속되어,상기 조종 스틱의 좌우 회동에 따른 상기 중심 샤프트의 회전에 의해 상기 상기 제1 회전 드럼과 상기 제2 회전 드럼이 서로 반대 방향으로 회전하여 상기 제3 와이어 및 상기 제4 와이어에 장력이 상반되게 작용하는 것을 특징으로 하는 의료 장치
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