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진동식 촉각 자극 생성 장치, 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019011227
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 촉각 자극 생성 장치는 손가락의 서로 맞은편에 위치하는 진동 액추에이터와, 손가락의 위치 및 지향 방향을 감지하는 센서를 포함하며, 진동 액추에이터는 센서에 의해 감지된 손가락의 위치 및 지향 방향에 따라 결정되는 세기와 지속 시간을 가지는 진동을 손가락에 가하며, 진동 액추에이터에 의해 생성된 진동에 의해 손가락의 내부에 허상 자극이 생성된다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) G06F 3/041 (2006.01.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020170069617 (2017.06.05)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1917101-0000 (2018.11.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20181109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.06.05)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김재하 대한민국 서울특별시 성북구
2 박재영 대한민국 서울특별시 성북구
3 오용환 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2017-0534924-87
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.02.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.04.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0052137-48
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.04.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0248939-66
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.06.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0547393-71
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.06.04 수리 (Accepted) 1-1-2018-0547392-25
7 등록결정서
Decision to grant		 2018.09.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0631596-83
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번호 청구항
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손가락의 서로 맞은편에 위치하는 진동 액추에이터와, 손가락의 위치 및 지향 방향을 감지하는 센서를 포함하는 촉각 자극 생성 장치; 및가상 공간에 가상 모델을 생성하며, 가상 공간의 위치 정보와 손가락의 위치 정보를 정합하고, 정합 관계에 기초하여 상기 센서에 의해 감지된 손가락의 위치 정보를 가상 공간에 대응하는 감지 정보로 처리하고, 상기 감지 정보에 따라 상기 손가락이 상기 가상 모델에 접촉하는 방향에 대해 수직한 평면 상에 격자 구조인 국부 구조 관측기를 생성하고, 상기 국부 구조 관측기의 각각의 셀로부터 상기 가상 모델에 투사한 선이 상기 가상 모델의 표면과 만나는 접촉점들이 이루는 피트 평면을 결정하고, 상기 감지 정보에 따라 손가락과 중첩되는 상기 피트 평면의 상기 국부 구조 관측기에 대한 구배를 계산하고, 상기 가상 모델 표면의 구배를 고려하여 진동의 세기와 지속 시간을 결정하고, 결정된 세기와 지속 시간을 가지는 진동을 생성하도록 상기 진동 액추에이터를 작동시키는 제어 장치를 포함하는 촉각 자극 생성 시스템
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제3 항에 있어서,손가락의 위치를 감지하며, 상기 가상 모델을 시각적으로 표시하는 디스플레이 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 자극 생성 시스템
5 5
가상 공간에 가상 모델을 생성하는 단계;가상 공간의 위치 정보와 손가락의 위치 정보를 정합하는 단계;정합 관계에 기초하여 손가락의 위치 정보를 가상 공간에 대응하는 감지 정보로 처리하는 단계;상기 감지 정보에 따라 손가락이 상기 가상 모델에 접촉하는 방향에 대해 수직한 평면 상에 격자 구조인 국부 구조 관측기를 생성하는 단계;상기 국부 구조 관측기의 각각의 셀로부터 상기 가상 모델에 투사한 선이 상기 가상 모델의 표면과 만나는 접촉점들이 이루는 피트 평면을 결정하는 단계;상기 감지 정보에 따라 손가락과 중첩되는 상기 피트 평면의 상기 국부 구조 관측기에 대한 구배를 계산하는 단계;상기 가상 모델 표면의 구배를 고려하여 진동의 세기와 지속 시간을 포함하는 자극 정보를 생성하는 단계; 및상기 자극 정보를, 손가락의 서로 맞은 편에 위치하는 진동 액추에이터와, 손가락의 위치 및 지향 방향을 감지하는 센서를 포함하는 촉각 자극 생성 장치에 전달하는 단계를 포함하는 촉각 자극 생성 방법
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제5 항에 있어서,상기 국부 구조 관측기는 상기 가상 모델 표면의 구배의 변화량이 클 경우 격자를 이루는 셀의 크기가 작아지고, 변화량이 작을 경우 셀의 크기가 커지는 것을 특징으로 하는 촉각 자극 생성 방법
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삭제
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제5 항에 있어서,상기 지속 시간은 상기 국부 구조 관측기의 중앙으로부터, 상기 가상 모델 표면의 구배의 방향 성분을 고려한 자극의 흐름 방향을 향하여 연장된 상기 국부 구조 관측기 내의 연장선의 길이 및 손가락의 이동 속도에 의해 결정되며,상기 세기는 일 시점에서 상기 연장선 위의 자극의 위치에 따라 결정된 가중치와, 상기 가상 모델 표면의 높이에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 촉각 자극 생성 방법
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1 US10082875 US 미국 DOCDBFAMILY
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