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일면을 형성하는 기저부;상기 기저부에 적층되어 배치되고, 사용자의 손가락 바닥면에서 위를 향하는 제1방향 및 상기 제1방향과 기결정된 각도 만큼 교차하는 제2방향으로의 촉감을 상기 손가락에 전달하도록 이루어지는 팁-틸트 탄성부재; 및상기 팁-틸트 탄성부재의 상측에 배치되어 다른 일면을 형성하는 커버를 포함하고, 상기 팁-틸트 탄성부재는, 상기 팁-틸트 탄성부재의 중앙 부분에 구비되고, 상기 손가락의 하중을 지지하도록 이루어지는 하중 지지부; 및 상기 팁-틸트 탄성부재의 가장자리 부분에 구비되고, 상기 제1방향으로 가압되도록 이루어지는 가압부를 포함하고, 상기 가압부에는 제1 와이어 형 액츄에이터가 설치되고 상기 제1 와이어 형 액츄에이터가 탄성 변형함에 따라 상기 가압부를 가압함으로써 상기 팁-틸트 탄성부재를 탄성 변형시킴으로 상기 손가락에 상기 제1 및 제2방향으로의 촉감을 전달 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 촉감 전달 장치
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제1항에 있어서,상기 팁-틸트 탄성부재에 적층되도록 배치되고, 상기 손가락에 전단응력이 전달되는 방향인 제3방향으로 촉감이 전달되도록 이루어지는 면 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 전달 장치
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제2항에 있어서,상기 면 탄성부재는,상기 면 탄성부재의 측면에 구비되어, 상기 팁-틸트 탄성부재에 고정되도록 이루어지는 고정부;상기 고정부에 대해 상기 제3방향으로 상대 이동 가능하도록 이루어지는 가동부; 및상기 고정부 및 가동부 사이에 배치되어 상기 가동부를 상기 고정부에 대해 상기 제3방향으로 상대 이동 가능하게 하도록 탄성 변형하는 횡탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 전달 장치
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제3항에 있어서,상기 면 탄성부재는, 상기 고정부 및 상기 가동부 사이에 설치되어 탄성 변형함에 따라 상기 고정부에 대한 가동부의 상대 위치를 변화시킴으로써, 상기 손가락에 상기 제3방향으로의 촉감을 전달을 가능하게 하는 제2 와이어 형 액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 전달 장치
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제3항에 있어서,상기 횡탄성부는, 복수 개로 이루어지고, 상기 고정부에 맞닿는 지점 및 상기 가동부에 맞닿는 지점 사이에 배치되는 탄성체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 촉감 전달 장치
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제5항에 있어서, 상기 횡탄성부는 상기 가동부의 정 가운데의 일 점을 기준으로 점대칭인 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 촉감 전달 장치
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제2항에 있어서,상기 면 탄성부재의 상측에 배치되어 사용자의 손가락에 접촉하여 사용자에게 촉감을 전달하는 접촉부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 전달 장치
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제1항에 있어서,상기 기저부의 네 모서리에는 상부로 연장 형성되는 가이드 기둥이 형성되고, 상기 가이드 기둥에는 상기 제1 와이어 형 액츄에이터를 수용하는 제1 가이드 홈이 길이 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 촉감 전달 장치
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제8항에 있어서,상기 커버에는 상기 제1 와이어 형 액츄에이터의 단부가 고정 결합 가능하도록 이루어지는 결합홀이 형성되고, 상기 커버의 상면에는, 상기 제1 와이어 형 액츄에이터를 수용하도록 상기 커버의 가장자리를 따라서 상기 제1 가이드 홈 및 상기 결합홀에 각각 연통되도록 제2 가이드 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 촉감 전달 장치
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제1항에 있어서,상기 팁-틸트 탄성부재는,상기 하중 지지부 및 가압부 사이에 탄성 변형 가능하도록 구비되고 상기 가압부가 상방향으로 힘을 받는 상태에서 상기 손가락에 상기 제1 및 제2방향으로 촉감을 전달 가능하게 하는 탄성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 전달 장치
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제10항에 있어서,상기 하중 지지부는 하방향으로 돌출되는 지지돌출부를 구비하고,상기 가압부는 하방향으로 돌출되되 하단이 곡면으로 형성되는 가압돌출부를 구비하고,상기 기저부는 상기 지지돌출부를 수용하여 지지하는 가압수용부, 및 상기 가압돌출부에 접촉되는 경사면의 경사지지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 촉감 전달 장치
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제10항에 있어서,상기 가압부는 상기 팁-틸트 탄성부재의 네 변에 각각 구비되고, 상기 네 변의 가압부 각각에 상기 제1방향으로 힘이 전달 가능하도록 이루어지고, 상기 네 변의 가압부 중 적어도 하나에 상기 힘이 전달됨으로써, 상기 손가락에 전달되는 힘이 제1방향 또는 제2방향으로 정해지는 것을 특징으로 하는 촉감 전달 장치
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손가락의 움직임에 대응해 아바타를 움직이는 사용자 인터페이스 시스템으로서, 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 의한 촉감 전달 장치;상기 촉감 전달 장치에 유선 또는 무선으로 연결되고, 상기 아바타와 손가락의 움직임을 연동시키는 컴퓨터; 및상기 아바타에 소정의 접촉이 발생하면, 상기 촉감 전달 장치가 상기 사용자의 손가락에 접촉하여 촉감을 전달 가능하게 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 시스템
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