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업 로드된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 관리하고, 요청에 따라 상기 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 다운로드해주는 서버; 및한대의 리더 차량과 적어도 한대의 멤버 차량 각각에 설치되고,상기 리더 차량에 설치된 경우, 획득된 운행 관련 정보 및 자신의 이동 경로 정보를 상기 서버에 업 로드하고 상기 적어도 한대의 멤버 차량으로 브로드캐스팅하며,상기 적어도 한대의 멤버 차량에 설치된 경우, 상기 서버에 요청하여 다운로드 받거나 상기 리더 차량으로부터 수신된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보에 따라 내비게이션 서비스를 제공하는 차량용 단말기를 포함하는 내비게이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 운행 관련 정보는 각 차량에 장착된 센서들로부터 획득된 센서정보 및 각 차량의 운행 부가 정보가 포함되고, 상기 센서정보는 각 차량의 속도, 방향, 차선 변경 및 비전 중 적어도 하나가 포함되며, 상기 운행 부가 정보는 각 차량의 움직임 정보 및 상기 비전을 통한 특정 이미지나 위험 표시가 교통 이벤트로 처리된 정보가 포함된 것인 내비게이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 차량용 단말기는 상기 리더 차량에 설치된 경우, 자신의 이동 경로보다 단거리 또는 단시간의 추천 경로가 검색되면, 검색된 상기 추천 경로도 상기 서버에 업 로드하는 것 인 내비게이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 차량용 단말기는 상기 적어도 한대의 멤버 차량에 설치된 경우, 설정된 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드이면 상기 서버로부터 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 다운로드 받고, 상기 서비스 모드가 실시간 협력 주행 모드이면 상기 리더 차량으로부터 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 수신하는 것인 내비게이션 시스템
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제4항에 있어서,상기 차량용 단말기는 상기 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드인 경우, 획득된 운행 관련 정보 및 자신의 이동 경로 정보를 상기 서버에 업 로드하고, 자신의 이동 경로보다 단거리 또는 단시간의 추천 경로가 검색되면, 검색된 상기 추천 경로도 상기 서버에 업 로드하는 것인 내비게이션 시스템
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제5항에 있어서,상기 차량용 단말기는 상기 서버로부터 상기 추천 경로가 다운로드 된 경우, 상기 서버로부터 다운로드 된 추천 경로에 따라 경로 안내 서비스를 제공하는 것인 내비게이션 시스템
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제1항에 있어서, 상기 차량용 단말기는,전달된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 상기 서버에 업 로드하고 상기 적어도 한대의 멤버 차량으로 브로드캐스팅하거나, 상기 서버로부터 다운로드 받거나 상기 리더 차량으로부터 수신된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 전달하는 무선통신모듈; 및획득된 운행 관련 정보 및 자신의 이동 경로 정보를 상기 무선통신모듈에 전달하거나, 상기 무선통신모듈로부터 전달된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보에 따라 내비게이션 서비스를 제공하는 처리모듈을 포함하는 내비게이션 시스템
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제7항에 있어서,상기 처리모듈은 상기 리더 차량의 차량용 단말기에 설치된 경우, 운행 관련 정보 및 자신의 이동 경로 정보가 상기 서버에 업 로드되도록 상기 무선통신모듈에 전달하되, 자신의 이동 경로보다 단거리 또는 단시간의 추천 경로가 검색되면, 검색된 상기 추천 경로도 상기 서버에 업 로드되도록 상기 무선통신모듈에 전달하는 것인 내비게이션 시스템
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제7항에 있어서,상기 무선통신모듈은 상기 적어도 한대의 멤버 차량의 차량용 단말기에 설치된 경우, 설정된 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드이면, 상기 서버로부터 다운로드 받은 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 상기 처리모듈에 전달하고, 설정된 서비스 모드가 실시간 협력 주행 모드이면, 상기 리더 차량으로부터 수신된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 상기 처리모듈에 전달하는 것인 내비게이션 시스템
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리더 주행 모드 및 멤버 주행 모드 중 어느 하나로 자신의 차량에 대한 군집 주행 모드를 설정하는 단계;설정된 상기 군집 주행 모드가 상기 리더 주행 모드이면, 자신의 차량에 대한 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 서버에 업 로드하고 상기 군집 주행 모드가 상기 멤버 주행 모드인 차량으로 브로드캐스팅하는 단계; 및설정된 상기 군집 주행 모드가 상기 멤버 주행 모드이면 상기 서버에 요청하여 다운로드 받거나 상기 군집 주행 모드가 상기 리더 주행 모드인 차량으로부터 수신된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보에 따라 자신의 차량에 내비게이션 서비스를 제공하는 단계를 포함하는 내비게이션 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 운행 관련 정보는 차량에 장착된 센서들로부터 획득된 센서정보 및 차량의 운행 부가 정보가 포함되고, 상기 센서정보는 차량의 속도, 방향, 차선 변경 및 비전 중 적어도 하나가 포함되며, 상기 운행 부가 정보는 차량의 움직임 정보 및 상기 비전을 통한 특정 이미지나 위험 표시가 교통 이벤트로 처리된 정보가 포함된 것인 내비게이션 제어 방법
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제10항에 있어서, 상기 멤버 주행 모드인 차량으로 브로드캐스팅하는 단계는, 자신의 이동 경로보다 단거리 또는 단시간의 추천 경로가 검색되면, 검색된 상기 추천 경로도 상기 서버에 업 로드하는 단계를 포함하는 것 인 내비게이션 제어 방법
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제10항에 있어서, 상기 자신의 차량에 내비게이션 서비스를 제공하는 단계는,설정된 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드이면 상기 서버로부터 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 다운로드 받는 단계; 및설정된 상기 서비스 모드가 실시간 협력 주행 모드이면 상기 군집 주행 모드가 상기 리더 주행 모드인 차량으로부터 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 수신하는 단계를 포함하는 것인 내비게이션 제어 방법
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제13항에 있어서,상기 서버로부터 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 다운로드 받는 단계는, 자신의 차량에 대한 운행 관련 정보 및 자신의 이동 경로 정보를 상기 서버에 업 로드하는 단계; 및자신의 이동 경로보다 단거리 또는 단시간의 추천 경로가 검색되면, 검색된 상기 추천 경로도 상기 서버에 업 로드하는 단계를 포함하는 것인 내비게이션 제어 방법
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제14항에 있어서,상기 서버로부터 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 다운로드 받는 단계는, 상기 서버로부터 상기 추천 경로가 다운로드 된 경우, 상기 서버로부터 다운로드 된 추천 경로에 따라 경로 안내 서비스를 제공하는 단계를 더 포함하는 것인 내비게이션 제어 방법
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한대의 리더 차량과 적어도 한대의 멤버 차량 각각에 설치되고, 각 차량이 탐험 경로 협력형 군집 주행을 할 수 있도록 내비게이션 서비스를 제공하는 차량용 단말기에 있어서, 전달된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 서버에 업 로드하고 상기 적어도 한대의 멤버 차량으로 브로드캐스팅하거나, 상기 서버로부터 다운로드 받거나 상기 리더 차량으로부터 수신된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 전달하는 무선통신모듈; 및획득된 운행 관련 정보 및 자신의 이동 경로 정보를 상기 무선통신모듈에 전달하거나, 상기 무선통신모듈로부터 전달된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보에 따라 내비게이션 서비스를 제공하는 처리모듈을 포함하는 차량용 단말기
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제16항에 있어서,상기 처리모듈은 상기 리더 차량의 차량용 단말기에 설치된 경우, 획득된 운행 관련 정보 및 자신의 이동 경로 정보가 상기 서버에 업 로드되도록 상기 무선통신모듈에 전달하되, 자신의 이동 경로보다 단거리 또는 단시간의 추천 경로가 검색되면, 검색된 상기 추천 경로도 상기 서버에 업 로드되도록 상기 무선통신모듈에 전달하는 것인 차량용 단말기
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제16항에 있어서,상기 무선통신모듈은 상기 적어도 한대의 멤버 차량의 차량용 단말기에 설치된 경우, 설정된 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드이면, 상기 서버로부터 다운로드 받은 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 상기 처리모듈에 전달하고, 설정된 서비스 모드가 실시간 협력 주행 모드이면, 상기 리더 차량으로부터 수신된 운행 관련 정보 및 이동 경로 정보를 상기 처리모듈에 전달하는 것인 차량용 단말기
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제18항에 있어서,상기 처리모듈은 상기 적어도 한대의 멤버 차량의 차량용 단말기에 설치된 경우, 설정된 서비스 모드가 탐험 경로 내비게이션 모드이면, 획득된 행 관련 정보 및 자신의 이동 경로 정보를 상기 서버에 업 로드되도록 상기 무선통신모듈에 전달하고, 자신의 이동 경로보다 단거리 또는 단시간의 경로가 검색되면, 검색된 상기 추천 경로도 상기 서버에 업 로드되도록 상기 무선통신모듈에 전달하는 것인 차량용 단말기
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제19항에 있어서,상기 처리모듈은 상기 무선통신모듈을 통해 상기 서버로부터 추천 경로가 다운로드 된 경우, 상기 추천 경로에 따라 경로 안내 서비스를 제공하는 것인 차량용 단말기
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