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관심 지점을 화면에 표시하기 위한 영상 차량 항법 장치로서,차량에 장착된 카메라로부터 상기 화면을 취득하는 데이터 입력부와,상기 화면으로부터 기준 객체를 인식하는 영상 인식부와,상기 관심 지점 및 기준 객체의 지도 상의 위치에 관한 정보를 제공하는 전자 지도부와,상기 기준 객체의 지도 상의 위치와 상기 관심 지점의 지도 상의 위치 사이의 상대적인 위치 관계를 이용하여 상기 기준 객체를 기준으로 한 상기 관심 지점의 상기 화면 상의 관심 지점 위치를 결정하는 연산부와,상기 화면 상의 상기 관심 지점 위치에 상기 관심 지점을 표시하는 출력부를 포함하는 영상 차량 항법 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 연산부는, 상기 기준 객체를 기준으로 상기 화면을 복수의 화면 기준 영역으로 분할하는 화면 기준 영역 설정부를 포함하고, 상기 화면 기준 영역 설정부는, 상기 관심 지점을 상기 복수의 화면 기준 영역 중 하나의 화면 기준 영역에 대응시킴으로써 상기 관심 지점 위치를 결정하는, 영상 차량 항법 장치
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청구항 2에 있어서, 상기 출력부는, 상기 관심 지점의 지도 상의 위치로부터 2차원 영상 좌표를 계산하고, 상기 관심 지점 위치가 대응되어 있는 화면 기준 영역에서 상기 2차원 영상 좌표가 벗어나 있는 경우에는, 상기 2차원 영상 좌표에 상기 관심 지점을 표시하는 대신에 상기 관심 지점 위치에 상기 관심 지점을 표시하는, 영상 차량 항법 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 영상 인식부는 상기 화면으로부터 상기 차량 전방의 차선을 인식하는 차선 인식부를 포함하고, 상기 연산부는 상기 차선 인식부에 의해 인식된 차선에 관한 정보로부터 상기 차량의 차량 방위각을 연산하는 방위각 연산부를 포함하는, 영상 차량 항법 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 영상 인식부는 상기 화면으로부터 인식한 차선에 관한 정보로부터 상기 차량의 주행 차로를 인식하는 주행 차로 인식부를 포함하고, 상기 연산부는, 상기 차선 인식부에 의해 인식된 주행 차로에 관한 정보로부터 상기 차량의 위치를 연산하는 위치 연산부를 포함하는, 영상 차량 항법 장치
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청구항 5에 있어서, 상기 데이터 입력부는 GPS 수신기로부터 상기 차량의 위치 정보를 수신하고, 상기 위치 연산부는, 상기 GPS 수신기로부터 수신한 차량의 위치 정보를, 상기 주행 차로 인식부에 의해 인식된 주행 차로에 관한 정보에 의해 보정함으로써 상기 차량의 위치를 연산하는, 영상 차량 항법 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 관심 지점은 지도 상의 복수의 관심 지점 좌표에 연관되어 있으며, 상기 연산부는 상기 상대적인 위치 관계를 결정하기 위해, 상기 복수의 관심 지점 좌표 중 어느 하나의 관심 지점 좌표를 상기 관심 지점의 상기 지도 상의 위치로 특정하는, 영상 차량 항법 장치
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청구항 7에 있어서, 상기 연산부는, 상기 복수의 관심 지점 좌표 중에서 상기 차량의 현재 위치와 가장 가까운 관심 지점 좌표를 상기 관심 지점의 상기 지도 상의 위치로 특정하는, 영상 차량 항법 장치
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청구항 7에 있어서, 상기 복수의 관심 지점 좌표는 상기 관심 지점의 출입구의 좌표를 포함하는, 영상 차량 항법 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 기준 객체는 신호등인, 영상 차량 항법 장치
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관심 지점을 화면에 표시하기 위한 영상 차량 항법 방법으로서,(a) 차량에 장착된 카메라로부터 상기 화면을 데이터 입력부에 의해 취득하는 단계와,(b) 영상 인식부에 의해, 상기 화면으로부터 기준 객체를 인식하는 단계와,(c) 전자 지도부에 의해 제공되는 상기 기준 객체의 지도 상의 위치와 상기 관심 지점의 지도 상의 위치 사이의 상대적인 위치 관계를 이용하여 상기 기준 객체를 기준으로 한 상기 관심 지점의 상기 화면 상의 관심 지점 위치를 연산부에 의해 결정하는 단계와,(d) 출력부에 의해, 상기 화면 상의 상기 관심 지점 위치에 상기 관심 지점을 표시하는 단계를 포함하는 영상 차량 항법 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 단계 (c)는, 상기 기준 객체를 기준으로 상기 화면을 복수의 화면 기준 영역으로 분할하는 단계와, 상기 관심 지점을 상기 복수의 화면 기준 영역 중 하나의 화면 기준 영역에 대응시킴으로써 상기 관심 지점 위치를 결정하는 단계를 포함하며, 상기 단계 (d)는, 상기 관심 지점의 지도 상의 위치로부터 2차원 영상 좌표를 계산하는 단계와, 상기 관심 지점 위치가 대응되어 있는 화면 기준 영역에서 상기 2차원 영상 좌표가 벗어나 있는 경우에는 상기 2차원 영상 좌표에 상기 관심 지점을 표시하는 대신에 상기 관심 지점 위치에 상기 관심 지점을 표시하는 단계를 포함하는, 영상 차량 항법 방법
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청구항 11 있어서, 상기 단계 (b)는, 상기 화면으로부터 상기 차량 전방의 차선을 인식하는 단계를 포함하고, 상기 단계 (c)는, 상기 인식된 차선에 관한 정보로부터 상기 차량의 차량 방위각을 연산하는 단계를 포함하며, 상기 단계 (d)는, 상기 관심 지점의 지도 상의 위치로부터 2차원 영상 좌표를 계산하는 데 이용하는 차량 방위각으로서, 상기 단계 (c)에서 연산된 차량 방위각과 GPS 수신기로부터 제공받은 차량 방위각 중 어느 하나의 차량 방위각을 상기 차량의 현재 속도를 기준으로 선택하는, 영상 차량 항법 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 단계 (b)는, 상기 화면으로부터 인식한 차선에 관한 정보로부터 상기 차량의 주행 차로를 인식하는 단계를 포함하며, 상기 단계 (c)는 상기 인식된 주행 차로에 관한 정보로부터 상기 차량의 위치를 연산하는 단계를 포함하는, 영상 차량 항법 방법
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청구항 11 있어서, 상기 관심 지점은 지도 상의 복수의 관심 지점 좌표에 연관되어 있으며, 상기 단계 (c)는, 상기 상대적인 위치 관계를 결정하기 위해, 상기 복수의 관심 지점 좌표 중 어느 하나의 관심 지점 좌표를 상기 관심 지점의 상기 지도 상의 위치로 특정하는, 영상 차량 항법 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 단계 (b)는, 상기 기준 객체로서 신호등을 상기 화면으로부터 인식하는, 영상 차량 항법 방법
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