요약 | 본 발명에 따른 뇌-기계 인터페이스 장치는 사용자 뇌파를 획득하기 위한 뇌파 획득부와, 상기 뇌파 획득부에 의해 획득된 사용자 뇌파를 분석하기 위한 뇌파 분석부와, 상기 뇌파 분석부에 의해 얻어진 분석 결과에 따라 복수의 피조작 장치를 선택적으로 조작하기 위한 조작 제어부를 포함한다. 이를 통하여 사용자가 자의적으로 시스템을 온/오프 시키고 조작 모드를 선택하여 사용할 수 있다. |
---|---|
Int. CL | G06F 3/01 (2006.01.01) A61B 5/0476 (2006.01.01) |
CPC | G06F 3/015(2013.01) G06F 3/015(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020140128377 (2014.09.25) |
출원인 | 서울대학교산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1585150-0000 (2016.01.07) |
공개번호/일자 | |
공고번호/일자 | (20160114) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2014.09.25) |
심사청구항수 | 16 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 서울대학교산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 정천기 | 대한민국 | 서울특별시 용산구 |
2 | 김준식 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
3 | 강병근 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
4 | 염홍기 | 대한민국 | 서울특별시 마포구 |
5 | 이형래 | 대한민국 | 경기도 성남시 분당구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인우인 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 서울대학교산학협력단 | 서울특별시 관악구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0913349-64 |
2 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2015.01.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0012622-25 |
3 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2015.01.14 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-0040012-96 |
4 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2015.02.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.03.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5033829-92 |
6 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2015.04.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2015-0073156-38 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5062924-01 |
8 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2015.09.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0652814-75 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2015.11.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-1137804-15 |
10 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2015.11.23 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-1137817-08 |
11 | 등록결정서 Decision to grant |
2015.12.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0911031-96 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5093546-10 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.05.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5101798-31 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5154561-59 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.11.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5265458-48 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 사용자의 뇌파를 이용하여 복수의 피조작 장치를 조작하기 위한 뇌-기계 인터페이스 장치에 있어서,사용자 뇌파를 획득하기 위한 뇌파 획득부와, 상기 뇌파 획득부에 의해 획득된 사용자 뇌파를 분석하기 위한 뇌파 분석부와, 상기 뇌파 분석부에 의해 얻어진 분석 결과에 따라 복수의 피조작 장치를 선택적으로 조작하기 위한 조작 제어부를 포함하며,상기 조작 제어부 사용 의도 유무 판단은 사용자의 측두엽, 내측 전두엽, 후측 대상피질(posterior cingulate cortex) 및 두정엽 사이의 연결성을 구하여 각 노드의 연결성 분포 중 하나 이상이 신뢰구간을 벗어나는 경우 사용 의도가 없는 것으로 판단하고 각 노드의 연결성 분포 모두가 신뢰구간 내에 있는 경우 사용 의도가 있는 것으로 판단하는 것을 포함하는 것인 뇌-기계 인터페이스 장치 |
2 |
2 제1항에 있어서, 상기 뇌파 분석부는 상기 사용자 뇌파를 분석하여 상기 조작 제어부 사용 의도 유무를 판단하며, 사용 의도가 있는 상태로 판단되면 상기 조작 제어부를 온(ON)시키고, 사용 의도가 없는 상태로 판단되면 상기 조작 제어부는 오프(OFF) 상태로 유지되는 것인 뇌-기계 인터페이스 장치 |
3 |
3 제2항에 있어서, 상기 조작 제어부 사용 의도 유무 판단은 사용자의 측두엽, 내측 전두엽, 후측 대상피질(posterior cingulate cortex) 및 두정엽에서 연결성이 발생하는 주파수 대역을 평가하는 것을 포함하는 것인 뇌-기계 인터페이스 장치 |
4 |
4 삭제 |
5 |
5 제2항에 있어서,상기 조작 제어부는 상기 복수의 피조작 장치를 조작하도록 일대일 대응하는 복수의 조작 모드를 가지며,상기 조작 제어부가 온(ON)되면, 상기 뇌파 분석부는 상기 사용자 뇌파를 분석하여 상기 복수의 피조작 장치 중 어느 것을 조작하고자 하는 의도인지를 판단하여 상기 복수의 조작 모드 중 하나를 선택하는 것인 뇌-기계 인터페이스 장치 |
6 |
6 제5항에 있어서,상기 복수의 조작 모드는 손운동 대신 장치 조작 모드, 발운동 대신 장치 조작 모드, 사용자 인터페이스(UI; User Interface) 조작 모드 중 둘 이상을 포함하는 것인 뇌-기계 인터페이스 장치 |
7 |
7 제6항에 있어서,상기 손운동 대신 장치 조작 모드는 로봇 팔 조작 모드를 포함하며,상기 발운동 대신 장치 조작 모드는 전동 휠체어 조작 모드를 포함하며,상기 사용자 인터페이스 조작 모드는 자판입력 모드, 마우스 커서 조작 모드, 또는 오디오 또는 비디오 재생 장치 조작 모드를 포함하는 것인 뇌-기계 인터페이스 장치 |
8 |
8 제6항에 있어서,상기 복수의 조작 모드는 손운동 대신 장치 조작 모드를 포함하며,상기 뇌파 분석부는 상기 사용자 뇌파가 8-12Hz 대역에서 보조 운동 영역(supplementary motor area)과 1차 손감각 영역(primary hand sensory area) 또는 1차 손운동 영역(primary hand motor area) 사이의 연결성 정도를 평가하여 손운동 대신 장치 조작 의도 유무를 판단하는 것인 뇌-기계 인터페이스 장치 |
9 |
9 제6항에 있어서,상기 복수의 조작 모드는 발운동 대신 장치 조작 모드를 포함하며,상기 뇌파 분석부는 상기 사용자 뇌파가 8-12Hz 대역에서 보조 운동 영역(supplementary motor area)과 1차 발감각 영역(primary foot sensory area) 또는 1차 발운동 영역(primary foot motor area) 사이의 연결성 정도를 평가하여 발운동 대신 장치 조작 의도 유무를 판단하는 것인 뇌-기계 인터페이스 장치 |
10 |
10 제6항에 있어서,상기 복수의 조작 모드는 사용자 인터페이스 조작 모드를 포함하며,상기 뇌파 분석부는 상기 사용자 뇌파가 75-100Hz 대역에서 브로카 영역, 베르니케 영역, 청각 피질(auditory cortex), 전운동 피질(premotor cortex), 감각운동 피질(Sensorimotor cortex) 중 둘 이상의 연결성 정도를 평가하여 사용자 인터페이스 조작 의도 유무를 판단하는 것인 뇌-기계 인터페이스 장치 |
11 |
11 제6항에 있어서,상기 뇌파 분석부는 상기 사용자 뇌파를 분석하여 조작 모드별 차별화된 영역 사이의 연결성을 분석하여 각 조작 모드별 사용자의 조작 의도를 확률적으로 판단하고, 이들 조작 모드별 조작 의도 확률을 비교하여 가장 높은 확률을 보이는 조작 모드를 선택하는 것인 뇌-기계 인터페이스 장치 |
12 |
12 제6항에 있어서,상기 복수의 조작 모드 중 하나가 선택되면, 선택된 조작 모드에 따른 뇌-기계 인터페이스 또는 뇌-컴퓨터 인터페이스 알고리듬에 따라 조작 모드가 작동되는 것인 뇌-기계 인터페이스 장치 |
13 |
13 제1항에 있어서,상기 뇌파 획득부에 의해 획득된 사용자 뇌파를 전처리하기 위한 뇌파 전처리부를 더 포함하며,상기 뇌파 전처리부는 상기 사용자 뇌파를 노이즈 제거 또는 필터링하는 것인 뇌-기계 인터페이스 장치 |
14 |
14 제13항에 있어서,상기 노이즈 제거는 근전도(EMG: Electromyography) 또는 안전도(EOG; Electrooculogram) 노이즈를 제거를 위한 독립성분분석법(Independent Component Analysis) 또는 주성분분석법(Principle Component Anaysis)을 포함하는 것인 뇌-기계 인터페이스 장치 |
15 |
15 제13항에 있어서,상기 필터링은 노치(Notch) 필터를 이용하여 60Hz 전원 노이즈를 제거하는 필터링 또는 대역통과 필터를 이용하여 손/발 운동 조작과 관련된 8-12Hz 대역 신호와 사용자 인터페이스 조작과 관련된 75-100Hz 대역 신호 성분을 추출하는 필터링을 포함하는 것인 뇌-기계 인터페이스 장치 |
16 |
16 제1항에 있어서,상기 뇌파 획득부는 뇌파 전위 기록법(EEG; Electroencephalography), 뇌파측정법(ECoG; Electrocorticogram) 및 자기뇌파검사법(MEG; Magnetoencephalograpy) 중 어느 하나 이상을 이용하여 사용자 뇌파를 획득하는 것인 뇌-기계 인터페이스 장치 |
17 |
17 사용자의 뇌파를 이용하여 복수의 피조작 장치를 조작하기 위한 뇌-기계 인터페이스 방법에 있어서,뇌파 획득부를 이용하여 사용자 뇌파를 획득하는 단계와, 뇌파 분석부를 이용하여 상기 뇌파 획득부에 의해 획득된 사용자 뇌파를 분석하는 단계와, 조작 제어부를 이용하여 상기 뇌파 분석부에 의해 얻어진 분석 결과에 따라 복수의 피조작 장치를 선택적으로 조작하는 단계를 포함하며,상기 조작 제어부 사용 의도 유무 판단은 사용자의 측두엽, 내측 전두엽, 후측 대상피질(posterior cingulate cortex) 및 두정엽 사이의 연결성을 구하여 각 노드의 연결성 분포 중 하나 이상이 신뢰구간을 벗어나는 경우 사용 의도가 없는 것으로 판단하고 각 노드의 연결성 분포 모두가 신뢰구간 내에 있는 경우 사용 의도가 있는 것으로 판단하는 것을 포함하는 뇌-기계 인터페이스 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | JP06067808 | JP | 일본 | FAMILY |
2 | JP28067922 | JP | 일본 | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | JP2016067922 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
2 | JP6067808 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 산업통상자원부 | 클레어픽셀(주) | SW융합형부품 기술개발사업 | 스마트환경에서 질환맞춤형 서비스를 위한 2uV급 두발잡음극복형 BMI SoC 및 SW 플랫폼 개발 |
공개전문 정보가 없습니다 |
---|
특허 등록번호 | 10-1585150-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20140925 출원 번호 : 1020140128377 공고 연월일 : 20160114 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20151231 청구범위의 항수 : 16 유별 : G06F 3/01 발명의 명칭 : 뇌 연결성에 기반한 멀티모드 뇌-컴퓨터 인터페이스 시스템 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 334,500 원 | 2016년 01월 07일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 196,000 원 | 2019년 01월 02일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 196,000 원 | 2020년 01월 02일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0913349-64 |
2 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2015.01.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0012622-25 |
3 | [명세서등 보정]보정서 | 2015.01.14 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-0040012-96 |
4 | 선행기술조사의뢰서 | 2015.02.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.03.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5033829-92 |
6 | 선행기술조사보고서 | 2015.04.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2015-0073156-38 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5062924-01 |
8 | 의견제출통지서 | 2015.09.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0652814-75 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2015.11.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-1137804-15 |
10 | [명세서등 보정]보정서 | 2015.11.23 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-1137817-08 |
11 | 등록결정서 | 2015.12.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0911031-96 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5093546-10 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.05.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5101798-31 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5154561-59 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.11.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5265458-48 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1415136277 |
---|---|
세부과제번호 | 10043826 |
연구과제명 | 스마트환경에서 질환맞춤형 서비스를 위한 2uV급 두발잡음극복형 BMI SoC 및 SW 플랫폼 개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 산업통상자원부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 클레어픽셀 |
성과제출연도 | 2014 |
연구기간 | 201211~201510 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
과제고유번호 | 1415136277 |
---|---|
세부과제번호 | 10043826 |
연구과제명 | 스마트환경에서 질환맞춤형 서비스를 위한 2uV급 두발잡음극복형 BMI SoC 및 SW 플랫폼 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 산업통상자원부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 클레어픽셀 |
성과제출연도 | 2014 |
연구기간 | 201211~201510 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
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