요약 | 본 발명은 투명하고 신축성 있는 대화형 인간기계 인터페이스 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 대상의 피부에 부착되는 투명하고 신축성 있는 동작 센서; 상기 동작 센서로부터 얻은 대상의 동작에 관한 신호를 수신하고, 상기 신호를 수행할 기계에 전달하는 데이터 처리부; 및 상기 기계가 검출한 정보에 관한 신호를 수신하여 대상에 자극을 가하며, 상기 대상의 피부에 부착되는 투명하고 신축성 있는 전기 자극기를 포함하는, 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템에 대한 것이다. |
---|---|
Int. CL | B25J 13/08 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01) |
CPC | B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020140149094 (2014.10.30) |
출원인 | 서울대학교산학협력단, 기초과학연구원 |
등록번호/일자 | |
공개번호/일자 | 10-2016-0050592 (2016.05.11) 문서열기 |
공고번호/일자 | |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 공개 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2015.11.25) |
심사청구항수 | 26 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 서울대학교산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
2 | 기초과학연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김대형 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
2 | 현택환 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
3 | 손동희 | 대한민국 | 인천광역시 남동구 |
4 | 김재민 | 대한민국 | 서울특별시 송파구 |
5 | 임수민 | 대한민국 | 서울특별시 성동구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한상수 | 대한민국 | 서울시 서초구 효령로**길 ** *층 (브릿지웰빌딩)(에이치앤피국제특허법률사무소) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
최종권리자 정보가 없습니다 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2014.10.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-1045637-61 |
2 | 보정요구서 Request for Amendment |
2014.11.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2014-0200293-65 |
3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2014.12.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-1189869-89 |
4 | [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Resignation of Agent] Report on Agent (Representative) |
2015.03.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-5008847-80 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.03.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5033829-92 |
6 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2015.04.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0346712-25 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5062924-01 |
8 | [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative) |
2015.07.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0650673-30 |
9 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2015.10.13 | 불수리 (Non-acceptance) | 1-1-2015-0987503-02 |
10 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2015.10.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0985489-03 |
11 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2015.10.13 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2015-0985470-36 |
12 | 보정요구서 Request for Amendment |
2015.10.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2015-0161321-31 |
13 | 무효처분통지서 Notice for Disposition of Invalidation |
2015.10.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2015-0165962-70 |
14 | 서류반려이유통지서 Notice of Reason for Return of Document |
2015.11.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2015-0173511-35 |
15 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2015.11.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-1153228-91 |
16 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2015.11.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-1148964-58 |
17 | 서류반려통지서 Notice for Return of Document |
2015.12.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2015-0189589-04 |
18 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2016.11.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
19 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2017.01.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2017-0010559-94 |
20 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2017.01.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0042431-75 |
21 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2017.04.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0239244-08 |
22 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.01.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5013866-16 |
23 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5093546-10 |
24 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.05.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5101798-31 |
25 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5154561-59 |
26 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.11.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5265458-48 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 대상의 피부에 부착되는 투명하고 신축성 있는 동작 센서;상기 동작 센서로부터 얻은 대상의 동작에 관한 신호를 수신하고, 상기 신호를 수행할 기계에 전달하는 데이터 처리부; 및상기 기계가 검출한 정보에 관한 신호를 수신하여 대상에 자극을 가하며, 상기 대상의 피부에 부착되는 투명하고 신축성 있는 전기 자극기를 포함하는,대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
2 |
2 제1항에 있어서, 상기 투명하고 신축성 있는 동작 센서가 제1 보호층; 상기 제1 보호층에 인접하여 형성된 제1 전극층; 상기 제1 전극층에 인접하여 형성된 압전층; 상기 압전층에 인접하여 형성된 제2 전극층; 상기 제2 전극층에 인접하여 형성된 제2 보호층을 포함하는 것임을 특징으로 하는 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
3 |
3 제2항에 있어서, 상기 제1 보호층이 폴리메틸메타크릴레이트(PMMA)인 것임을 특징으로 하는 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
4 |
4 제2항에 있어서, 상기 제1 보호층의 두께가 50 nm 내지 100 μm인 것임을 특징으로 하는 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
5 |
5 제2항에 있어서, 상기 제1 전극층이 그래핀인 것임을 특징으로 하는 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
6 |
6 제5항에 있어서, 상기 그래핀이 금으로 도핑된 그래핀인 것임을 특징으로 하는 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
7 |
7 제2항에 있어서, 상기 제1 전극층의 두께가 1 nm 내지 100 nm인 것임을 특징으로 하는 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
8 |
8 제2항에 있어서, 상기 압전층이 폴리락트산/단일벽 탄소 나노튜브 복합체 필름인 것임을 특징으로 하는 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
9 |
9 제8항에 있어서, 상기 단일벽 탄소 나노튜브의 길이가 50 nm 내지 1 mm인 것임을 특징으로 하는 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
10 |
10 제2항에 있어서, 상기 압전층의 두께가 100 nm 내지 500 μm인 것임을 특징으로 하는 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
11 |
11 제2항에 있어서, 상기 제2 전극층이 그래핀인 것임을 특징으로 하는 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
12 |
12 제11항에 있어서, 상기 그래핀이 금으로 도핑된 그래핀인 것임을 특징으로 하는 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
13 |
13 제2항에 있어서, 상기 제2 전극층의 두께가 1 nm 내지 100 nm인 것임을 특징으로 하는 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
14 |
14 제2항에 있어서, 상기 제2 보호층이 폴리메틸메타크릴레이트(PMMA)인 것임을 특징으로 하는 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
15 |
15 제2항에 있어서, 상기 제2 보호층의 두께가 50 nm 내지 100 μm인 것임을 특징으로 하는 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
16 |
16 제2항에 있어서, 상기 제1 보호층, 제1 전극층, 압전층, 제2 전극층 및 제2 보호층이 구불구불한 형태로 패터닝된 것임을 특징으로 하는 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
17 |
17 제1항에 있어서, 상기 투명하고 신축성 있는 전기 자극기가 패터닝된 제1 보호층; 상기 패터닝된 제1 보호층에 인접하여 형성된 패터닝된 전극층; 상기 패터닝된 전극층에 인접하여 형성된 패터닝된 제2 보호층; 및 상기 패터닝된 제2 보호층에 인접하여 형성된 부착층을 포함하는 것임을 특징으로 하는 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
18 |
18 제17항에 있어서, 상기 패터닝된 제1 보호층이 에폭시 수지인 것임을 특징으로 하는 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
19 |
19 제17항에 있어서, 상기 패터닝된 제1 보호층의 두께가 1 μm 내지 100 μm인 것임을 특징으로 하는 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
20 |
20 제17항에 있어서, 상기 패터닝된 전극층이 그래핀인 것임을 특징으로 하는 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
21 |
21 제17항에 있어서, 상기 패터닝된 전극층이 그래핀/은 나노와이어/그래핀 다중층인 것임을 특징으로 하는 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
22 |
22 제17항에 있어서, 상기 패터닝된 전도층의 두께가 1 nm 내지 100 nm인 것임을 특징으로 하는 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
23 |
23 제17항에 있어서, 상기 패터닝된 제2 보호층이 에폭시 수지인 것임을 특징으로 하는 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
24 |
24 제17항에 있어서, 상기 패터닝된 제2 보호층의 두께가 100 nm 내지 100 μm인 것임을 특징으로 하는 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
25 |
25 제17항에 있어서, 상기 부착층이 폴리디메틸실록산인 것임을 특징으로 하는 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
26 |
26 제17항에 있어서, 상기 부착층의 두께가 1 μm 내지 100 μm인 것임을 특징으로 하는 대화형 인간-기계 인터페이스 시스템 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
등록사항 정보가 없습니다 |
---|
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2014.10.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-1045637-61 |
2 | 보정요구서 | 2014.11.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2014-0200293-65 |
3 | [출원서등 보정]보정서 | 2014.12.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-1189869-89 |
4 | [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2015.03.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-5008847-80 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.03.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5033829-92 |
6 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2015.04.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0346712-25 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5062924-01 |
8 | [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2015.07.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0650673-30 |
9 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2015.10.13 | 불수리 (Non-acceptance) | 1-1-2015-0987503-02 |
10 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2015.10.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0985489-03 |
11 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2015.10.13 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2015-0985470-36 |
12 | 보정요구서 | 2015.10.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2015-0161321-31 |
13 | 무효처분통지서 | 2015.10.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2015-0165962-70 |
14 | 서류반려이유통지서 | 2015.11.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2015-0173511-35 |
15 | [출원서등 보정]보정서 | 2015.11.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-1153228-91 |
16 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 | 2015.11.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-1148964-58 |
17 | 서류반려통지서 | 2015.12.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2015-0189589-04 |
18 | 선행기술조사의뢰서 | 2016.11.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
19 | 선행기술조사보고서 | 2017.01.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2017-0010559-94 |
20 | 의견제출통지서 | 2017.01.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0042431-75 |
21 | 거절결정서 | 2017.04.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0239244-08 |
22 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.01.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5013866-16 |
23 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5093546-10 |
24 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.05.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5101798-31 |
25 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5154561-59 |
26 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.11.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5265458-48 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1711017887 |
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세부과제번호 | IBS-R006-D1-2014-A00 |
연구과제명 | 나노입자의 합성과 의료, 에너지 분야 응용 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 미래창조과학부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2014 |
연구기간 | 201208~201612 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | NT(나노기술) |
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