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풍력발전기의 요 정렬오차 보정방법

  • 기술번호 : KST2019011909
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 풍력발전기용 요 정렬오차 보정방법에 대한 것으로서, 특히, 로터 전방에 감지위치를 갖는 라이다(Lidar) 센서와, 상기 로터 후방에 위치하는 나셀의 일측에 감지위치를 갖는 나셀 센서에서, 설정된 측정 스케줄에 따라 각각 동시에 라이다 풍향값과 나셀 풍향값을 측정하는 단계와; 상기 측정 스케줄에 따라 각 추가변수센서에서 각각 서로 다른 추가변수에 대하여 동시에 측정을 수행하는 단계와; 각 측정시간 별 상기 나셀 풍향값 및 상기 추가변수 측정값들을 입력으로 하여 결과값을 산출하고 이를 상기 라이다 풍향값과 대비하는 과정을 반복하는 기계학습 알고리즘을 통하여 상기 결과값과 상기 나셀 풍향값 및 상기 라이다 풍향값 사이의 상관관계를 도출하는 단계와; 상기 나셀 센서 및 상기 추가변수센서에서 현재 나셀 풍향값 및 현재 추가변수 측정값이 입력되는 단계와; 상기 현재 나셀 풍향값 및 상기 현재 추가변수 측정값에 기초하여 상기 상관계를 반영한 보정된 현재 풍향값을 산출하는 단계와; 제어부에서 상기 보정된 현재 풍향값에 따라 구동부를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 고가이고 유지보수가 용이하지 아니한 정밀 측정장치를 모든 풍력발전기에 장착하지 않더라도 정밀 측정장치와 동일 및 근접하는 정렬오차를 구현할 수 있으므로, 요(yaw) 에러를 최소화하여 발전효율을 극대화할 수 있으며, 본래 풍력발전기에 장착된 제어부를 조작하거나 교체하는 것이 아니라, 상기 제어부로 입력되는 변수를 조정하여 입력하는 것이므로, 풍력발전기 자체를 가변하거나 조작할 필요가 없어 발전효율 개선이 훨씬 용이해지는 장점이 있다.
Int. CL F03D 7/02 (2006.01.01) F03D 7/04 (2006.01.01)
CPC F03D 7/02(2013.01) F03D 7/02(2013.01) F03D 7/02(2013.01) F03D 7/02(2013.01) F03D 7/02(2013.01)
출원번호/일자 1020170002347 (2017.01.06)
출원인 주식회사 로맥스인싸이트코리아, 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1800217-0000 (2017.11.16)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171123) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.01.06)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 오닉스인싸이트코리아 대한민국 제주특별자치도 제주시
2 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신원 대한민국 서울특별시 강북구
2 이원종 미국 서울시 관악구
3 최대영 대한민국 서울시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이상훈 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 ***, ***호(서초동,수복빌딩)(송연국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 오닉스인싸이트코리아 제주특별자치도 제주시
2 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.01.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-0019759-58
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.01.12 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2017-0038837-12
3 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2017.01.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0008731-16
4 보정요구서
Request for Amendment
2017.01.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0008625-85
5 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document
2017.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-0072047-46
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-0070466-16
7 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2017.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0012537-15
8 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.06.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0611564-29
10 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0128485-92
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.09.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0851968-87
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.01 수리 (Accepted) 1-1-2017-0851714-08
13 보정요구서
Request for Amendment
2017.09.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0127769-53
14 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2017.09.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-0881406-98
15 등록결정서
Decision to grant
2017.10.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0721645-21
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5071159-52
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로터 전방에 감지위치를 갖는 라이다(Lidar) 센서와, 상기 로터 후방에 위치하는 나셀의 일측에 감지위치를 갖는 나셀 센서에서, 설정된 측정 스케줄에 따라 각각 동시에 라이다 풍향값과 나셀 풍향값을 측정하는 단계와; 상기 측정 스케줄에 따라 각 추가변수센서에서 각각 서로 다른 추가변수에 대하여 동시에 측정을 수행하는 단계와; 각 측정시간 별 상기 나셀 풍향값 및 상기 추가변수 측정값들을 입력으로 하여 결과값을 산출하고 이를 상기 라이다 풍향값과 대비하는 과정을 반복하는 기계학습 알고리즘을 통하여 상기 결과값과 상기 나셀 풍향값 및 상기 라이다 풍향값 사이의 상관관계를 도출하는 단계와; 상기 나셀 센서 및 상기 추가변수센서에서 현재 나셀 풍향값 및 현재 추가변수 측정값이 입력되는 단계와; 상기 현재 나셀 풍향값 및 상기 현재 추가변수 측정값에 기초하여 상기 상관관계를 반영한 보정된 현재 풍향값을 산출하는 단계와; 제어부에서 상기 보정된 현재 풍향값에 따라 구동부를 제어하는 단계;를 포함하는 풍력발전기의 요 정렬오차 보정방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 상관관계를 도출하는 단계는, 상기 나셀 풍향값 및 상기 추가변수 측정값들을 독립변수로 하며 상기 각 독립변수 별로 독립적인 가중치를 갖는 함수형태의 기계학습 알고리즘에, 상기 측정시간 별로 저장된 상기 나셀 풍향값 및 추가변수 측정값을 입력으로 하여 상기 라이다 풍향값과의 차이가 설정오차 이내인 결과값을 산출되도록 상기 각 가중치를 결정하는 단계로 마련되고, 상기 보정된 현재 풍향값을 산출하는 단계는, 상기 현재 나셀 풍향값 및 현재 추가변수 측정값을 상기 결정된 가중치를 갖는 기계학습 알고리즘에 입력하여 산출된 풍향 예측값을 상기 보정된 현재 풍향값으로 대체하는 단계를 포함하는 풍력발전기의 요 정렬오차 보정방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 상관관계를 도출하는 단계는, 상기 나셀 풍향값 및 상기 추가변수 측정값들을 독립변수로 하며 상기 각 독립변수 별로 독립적인 가중치를 갖는 함수형태의 기계학습 알고리즘에, 상기 측정시간 별로 저장된 상기 나셀 풍향값 및 추가변수 측정값을 입력으로 하여, 상기 나셀 풍향값과 상기 라이다 풍향값과의 차이에 해당하는 오차보정값이 상기 결과값으로 산출되도록 상기 각 가중치를 결정하는 단계로 마련되고, 상기 보정된 현재 풍향값을 산출하는 단계는, 상기 현재 나셀 풍향값 및 현재 추가변수 측정값을 상기 결정된 가중치를 갖는 기계학습 알고리즘에 입력하여 산출된 상기 오차보정값을 상기 현재 나셀 풍향값에 반영하여 상기 보정된 현재 풍향값을 산출하는 단계를 포함하는 풍력발전기의 요 정렬오차 보정방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 추가변수는, 상기 측정시간에 측정된, 상기 나셀 센서에서의 풍속, 발전량, 로터의 회전속도 또는 상기 나셀 센서에서의 절대 풍향 중 하나 이상을 포함하는 풍력발전기의 요 정렬오차 보정방법
5 5
제2항에 있어서, 상기 기계학습 알고리즘은 상기 풍향 예측값과 상기 라이다 풍향값의 차이를 최소화하는 각 가중치를 구하는 알고리즘으로 마련되는 풍력발전기의 요 정렬오차 보정방법
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제1항에 있어서, 상기 나셀 풍향값이 절대풍향인 경우, 상기 제어부는 요 축방향 데이터를 수신받아 상기 보정된 현재 풍향값과 비교하여 요 정렬오차를 산출하고, 이에 따라 상기 구동부를 구동하는 풍력발전기의 요 정렬오차 보정방법
7 7
제1항에 있어서, 상기 라이다 풍향값, 나셀 풍향값 및 추가변수 측정값들을 각 측정시간에 대응하여 구분하여 저장하는 단계를 더 포함하는 풍력발전기의 요 정렬오차 보정방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 주식회사 로맥스인싸이트코리아 지역특화산업육성사업 풍력 발전기 출력 효율 향상을 위한, 라이다(Lidar)와 기계학습(Machine Learning) 융합 기술에 기반한 요 정렬오차 최적화 장치(Yaw Optimizer) 개발 및 사업화