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근육의 협응패턴 분석에 기반하는 착용형 보행 재활로봇 장치

  • 기술번호 : KST2019014568
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 착용형 보행 재활로봇 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 착용형 보행 재활로봇 장치는, 보행하는 환자의 하지 근육부위들을 그룹화한 근육그룹에 부착되어, 근 활성도를 측정하는 적어도 하나 이상의 근전도센서(11)를 포함하는 시너지 측정부(10); 측정된 근 활성도를 기반으로 보행시너지를 분석하고, 기설정된 정상인의 보행시너지와 비교하여, 환자의 보행시너지가 비정상시너지인지 또는 정상시너지인지를 판별하는 시너지 분석부(20); 시너지 분석부(20)에서 비정상시너지로 판별된 경우에, 정상시너지 촉진을 위한 자극명령을 생성하는 자극명령 생성부(30); 및 생성된 자극명령에 따라 근육그룹에 자극을 인가하는 자극부(40);를 포함한다.
Int. CL A61N 1/36 (2006.01.01) A61H 3/00 (2006.01.01) A61B 5/11 (2006.01.01)
CPC A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01)
출원번호/일자 1020180008658 (2018.01.24)
출원인 고려대학교 산학협력단, 건국대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0090156 (2019.08.01) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.01.24)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
2 건국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤범철 경기도 하남시 미사강변
2 임태현 서울특별시 서초구
3 이재혁 서울특별시 성북구
4 김연 서울특별시 동대문구
5 김민희 서울특별시 성북구
6 정회룡 서울특별시 용산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정은열 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, ***호(정앤김특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
2 건국대학교 산학협력단 서울특별시 광진구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2018-0082563-18
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.02.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.04.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0102334-88
4 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2019.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2019-0653630-41
5 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2019.07.05 수리 (Accepted) 1-1-2019-0692376-07
6 등록결정서
Decision to grant		 2019.09.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0686780-90
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
보행하는 환자의 하지 근육부위들을 그룹화한 근육그룹에 부착되어, 근 활성도를 측정하는 적어도 하나 이상의 근전도센서를 포함하는 시너지 측정부;측정된 상기 근 활성도를 기반으로 보행시너지를 분석하고, 기설정된 정상인의 보행시너지와 비교하여, 상기 환자의 보행시너지가 비정상시너지인지 또는 정상시너지인지를 판별하는 시너지 분석부;상기 시너지 분석부에서 비정상시너지로 판별된 경우에, 정상시너지 촉진을 위한 자극명령을 생성하는 자극명령 생성부; 및생성된 상기 자극명령에 따라 상기 근육그룹에 자극을 인가하는 자극부;를 포함하는 착용형 보행 재활로봇 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 시너지 분석부는,측정된 상기 근 활성도를 보행 주기별로 추출하고, 추출된 보행 주기별 근 활성도를 비음수행렬분석(non-negative matrix factorization)에 적용하여, 상기 환자의 보행시너지를 분석하는 착용형 보행 재활로봇 장치
3 3
청구항 1에 있어서,상기 자극명령은,상기 근육그룹 중 적어도 어느 하나 이상의 근육부위를 수축하는 근수축명령; 및 상기 근육그룹 중 적어도 다른 하나 이상의 근육부위를 이완하는 근이완명령;을 포함하는 착용형 보행 재활로봇 장치
4 4
청구항 3에 있어서,상기 자극부는,상기 자극명령을, 주파수 및 강도를 제어하여, 상기 근육부위를 수축하고 이완하는 전기자극신호로 변환하는 제어부; 및상기 근육그룹에 부착되어, 상기 전기자극신호에 따라 전기자극을 인가하는 전극패드;를 포함하는 착용형 보행 재활로봇 장치
5 5
청구항 1에 있어서,다수의 링크가 힌지 결합되어, 상기 환자의 하지에 착용되는 지지부; 및상기 근전도센서, 상기 시너지 분석부, 상기 자극명령 생성부, 및 상기 자극부 각각에 전력을 공급하는 전원부;를 더 포함하는 착용형 보행 재활로봇 장치
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 고려대학교 산학협력단 개인연구지원사업 (중견연구) 뇌졸중 환자의 실시간 병리적 보행시너지 분석 기반의 착용형 보행재활로봇기술 개발 및 임상효과 검증