맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

보행 보조 장치

  • 기술번호 : KST2015134016
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보행 보조 장치에 관한 것으로, 보행자가 입력한 보행 목적에 따라 보행 주변 환경을 파악하여 보행 경로를 제공함과 동시에 보행자의 외적인 보행 상태 및 내적인 심리 상태를 파악하여 실시간으로 최적의 보행 정보를 제공하는 형태로 보행을 위한 의사 결정을 지능적으로 보조하여 이를 보행자에게 제공함으로써 보행자의 보행 편의성을 증대시키고, 또한, 보행 경로 제공, 손상된 신체 기능에 대한 치료 기능 및 손상된 신체 기능에 대한 보완 기능을 제공함으로써, 비장애인, 경미 보행 장애인 및 중증 보행 장애인 모두에게 각각 유용하게 사용될 수 있는 보행 보조 장치를 제공한다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01) A61H 3/06 (2006.01) A61F 9/08 (2006.01) A61H 3/02 (2006.01)
CPC A61H 3/06(2013.01) A61H 3/06(2013.01) A61H 3/06(2013.01) A61H 3/06(2013.01) A61H 3/06(2013.01)
출원번호/일자 1020100059678 (2010.06.23)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1082161-0000 (2011.11.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20111109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.06.23)
심사청구항수 9

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 도낙주 대한민국 서울특별시 성북구
2 연수용 대한민국 서울특별시 동대문구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 홍동우 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, * 층 (역삼동, 혜천빌딩)(지혜안국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 서울특별시 강남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.06.23 수리 (Accepted) 1-1-2010-0404304-77
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149278-93
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0267446-50
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.08.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.09.15 수리 (Accepted) 9-1-2011-0072923-63
6 등록결정서
Decision to grant		 2011.10.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0585539-14
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
보행에 대한 다양한 명령을 입력할 수 있는 명령 입력부;보행자의 주변 환경에 대한 공간적인 정보를 파악하는 주변 환경 인식 모듈;보행자의 보행 상태 및 심리 상태를 실시간으로 파악하는 행동 예측 모듈;상기 명령 입력부, 주변 환경 인식 모듈 및 행동 예측 모듈을 통해 인가된 다양한 정보를 연산하여 보행 목적 달성을 위한 최적의 정보를 산출하는 연산 모듈; 및상기 연산 모듈을 통해 산출된 정보를 보행자에게 전달하는 보행 정보 제공 모듈을 포함하는 보행 보조 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 명령 입력부는음성 조작을 통해 명령을 입력하는 마이크와, 터치 조작을 통해 명령을 입력하는 터치 입력부와, 버튼 조작을 통해 명령을 입력하는 버튼부 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 명령 입력부는보행 목적지를 입력하는 목적지 입력 기능과 보행 경로에 대한 특성을 선택 입력할 수 있는 경로 선택 기능을 갖도록 구성되는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 주변 환경 인식 모듈은유/무선 네트워크와 연계되어 특정 공간에 대한 정보를 획득할 수 있는 네트워크 정보 획득부와, 지도상에서 보행자의 절대 위치를 인식할 수 있는 위치 정보 센서와, 보행자 주변의 장애물을 탐지할 수 있는 장애물 탐지 센서와, 보행자 주변의 3차원 영상 정보를 추출할 수 있는 영상 센서 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 행동 예측 모듈은보행자의 생체 신호를 측정할 수 있는 신체 정보 센서와, 보행자의 보행 속도 및 가속도를 측정할 수 있는 중력 정보 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 연산 모듈은다양한 기본 정보들이 저장되는 데이터 베이스와, 상기 주변 환경 인식 모듈을 통해 인가된 정보를 상기 데이터 베이스의 정보를 이용하여 해석하는 센서 정보 해석부와, 상기 데이터 베이스의 정보 및 상기 행동 예측 모듈을 통해 인가된 정보를 통해 보행자의 보행 상태 또는 심리 상태를 판단하는 보행자 의도 판단부와, 상기 명령 입력부, 센서 정보 해석부 및 보행자 의도 판단부를 통해 인가된 정보를 연산하여 최적의 보행 정보를 산출하는 출력 정보 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치
7 7
제 1 항에 있어서,상기 보행 정보 제공 모듈은보행자의 신체에 착용되어 특정 부분에 진동을 발생시키는 방식으로 보행자에게 보행 정보를 전달하는 진동 장치와, 보행자의 신체에 착용되어 보행자의 신체 특정 부위에 외력을 작용시키는 방식으로 보행자에게 보행 정보를 전달하는 힘반향 장치와, 영상 정보를 출력하는 방식으로 보행자에게 보행 정보를 전달하는 영상 출력 장치와, 보행자의 신체에 착용되어 보행자에게 다양한 촉각 정보를 제공하는 방식으로 보행자에게 보행 정보를 전달하는 촉각 출력 장치와, 음성 정보를 출력하는 방식으로 보행자에게 보행 정보를 전달하는 음성 출력 장치 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치
8 8
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 연산 모듈을 통해 산출된 정보를 별도의 외부 단말기에 전송하기 위한 상태 정보 제공 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치
9 9
제 8 항에 있어서,상기 명령 입력부, 주변 상황 인식 모듈, 행동 예측 모듈, 연산 모듈, 보행 정보 제공 모듈 및 상태 정보 제공 모듈이 각각 상호 무선 통신을 통해 연계되도록 별도의 통신 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 고려대학교 산학협력단 융복합형 로봇 전문인력 양성사업 실내외 로봇자율주행 기술개발을 통한 수요지향적 글로벌리더 양성