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인젝터 노즐팁 근처의 분무액적 이미지를 획득하는 이미지 촬영단계;상기 획득된 분무액적 이미지에 대해 이미지 프로세싱을 수행하는 후 처리단계;분무액적의 분사방향에 대한 횡단면에 상호 이격된 제1 기준선 및 제2 기준선을 임의로 설정하는 기준선 생성단계;상기 이미지 프로세서의 처리 결과를 토대로 인젝터의 분사각에 의해 경사지게 분사되는 분무액적의 임의의 경사면에 대해 분무액적 이미지의 화이트 픽셀과 블랙 픽셀의 경계선을 한 쌍으로 설정하는 경계선 설정단계;상기 제1 기준선 및 제2 기준선과 상기 한 쌍의 경계선이 만나는 다수 점의 위치 좌표를 도출하는 위치정보 도출단계; 상기 다수 점의 위치 정보를 이용하여 가상의 제1 및 제2 삼각형을 생성하는 가상 삼각형 생성단계;생성된 가상의 제1 및 제2 삼각형 각각에 제2 코사인 공식을 이용하여 가상의 제1 및 제2 삼각형의 밑각을 각각 도출하는 밑각 연산단계; 및각 밑각의 합과 삼각형 내각의 합의 차를 기초로 상기 삼각형 내각의 합 중 밑각을 제외한 나머지 인젝터의 분사각을 연산하는 분사각 연산단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인젝터의 연료 분사각 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 후 처리단계는,상기 획득된 분무액적 이미지에 대해 이진화 알고리즘을 수행하여 이미지 밝기 정보값을 획득하고, 획득된 이미지 밝기 정보값을 이용하여 분무액적이 존재하는 영역을 화이트픽셀로 변환하며, 분무액적이 존재하지 아니한 영역을 블랙픽셀로 변환하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 인젝터의 연료 분사각 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 기준선 및 제2 기준선 각각은, 서로 이격되어 설치되고 연료의 분사 방향에 대한 횡단면에 평행하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 인젝터의 연료 분사각 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 삼각형의 밑각(A1)는,상기 제1 기준선과 한 쌍 중 하나의 경계선이 만나는 점 P1(x1, y1), 상기 제2 기준선과 한 쌍 중 하나의 경계선이 만나는 점 P2(x2, y2), 및 제2 기준선과 한 쌍 중 다른 하나의 경계선이 만나는 점 P3(x3, y3)로 이루어진 각 선분(L1, L2, L3)을 포함하는 가상의 제1 삼각형에 제2 코사인 공식을 적용하여 도출되는 것을 특징으로 하는 인젝터의 연료 분사각 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 제2 삼각형의 밑각(A2)은,상기 제1 기준선과 한 쌍 중 다른 하나의 경계선이 만나는 점 P4(x4, y4), 상기 제2 기준선과 한 쌍 중 하나의 경계선이 만나는 점 P2(x2, y2), 및 상기 제2 기준선과 한 쌍 중 다른 경계선이 만나는 점 P3(x3, y3)으로 이루어진 각 선분(L5, L2, L4)을 포함하는 가상의 제2 삼각형에 제2 코사인 공식을 적용하여 도출되는 것을 특징으로 하는 인젝터의 연료 분사각 측정 방법
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인젝터 노즐팁 근처의 분무액적 이미지를 획득하는 이미지 촬영부; 상기 획득된 분무액적 이미지에 대해 이미지 프로세싱을 수행하는 후 처리부; 분무액적의 분사방향에 대한 횡단면에 상호 이격된 제1 기준선 및 제2 기준선을 임의로 설정하는 기준선 생성부; 상기 이미지 프로세서의 처리 결과를 토대로 분무액적의 분사 방향에 대해 경계선을 설정하는 경계선 설정부; 상기 제1 기준선 및 제2 기준선과 상기 경계선과 만나는 다수 점의 위치 좌표를 도출하는 위치정보 도출부; 상기 다수 점의 위치 정보를 이용하여 적어도 2개의 가상의 제1 및 제2 삼각형을 생성하는 가상 삼각형 생성부; 상기 생성된 가상의 제1 및 제2 삼각형에 제2 코사인 공식을 이용하여 가상의 제1 및 제2 삼각형의 밑각을 도출하는 밑각 연산부; 및 각 밑각의 합과 삼각형 내각의 합의 차를 기초로 상기 삼각형 내각의 합 중 밑각을 제외한 나머지 인젝터의 분사각을 연산하는 분사각 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인젝터의 연료 분사각 측정 장치
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제6항에 있어서, 상기 제1 삼각형의 밑각(A1)는,상기 제1 기준선과 한 쌍 중 하나의 경계선이 만나는 점 P1(x1, y1), 상기 제2 기준선과 한 쌍 중 하나의 경계선이 만나는 점 P2(x2, y2), 및 제2 기준선과 한 쌍 중 다른 하나의 경계선이 만나는 점 P3(x3, y3)로 이루어진 각 선분(L1, L2, L3)을 포함하는 가상의 제1 삼각형에 제2 코사인 공식을 적용하여 도출되는 것을 특징으로 하는 인젝터의 연료 분사각 측정 장치
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제7항에 있어서, 상기 제2 삼각형의 밑각(A2)은,상기 제1 기준선과 한 쌍 중 다른 하나의 경계선이 만나는 점 P4(x4, y4), 상기 제2 기준선과 한 쌍 중 하나의 경계선이 만나는 점 P2(x2, y2), 및 상기 제2 기준선과 한 쌍 중 다른 경계선이 만나는 점 P3(x3, y3)으로 이루어진 각 선분(L5, L2, L4)을 포함하는 가상의 제2 삼각형에 제2 코사인 공식을 적용하여 도출되는 것을 특징으로 하는 인젝터의 연료 분사각 측정 장치
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