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모션센서와 VR을 활용한 로봇 제어 시스템

  • 기술번호 : KST2019015710
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 별도의 조종장치 없이 모션센서를 이용하여 로봇을 제어하며, 로봇을 원격으로 제어할 수 있도록 로봇 주위에 하나 이상의 카메라를 설치하는 것으로 사용자가 VR환경에서 실시간으로 로봇의 움직임을 모니터링 할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 모션센서와 VR을 활용한 로봇 제어 시스템에 있어서, 하나 이상의 모션인식 센서(100)를 구비하고, 사용자의 움직임을 인식하여 모션 센싱 신호를 제어(20)부로 전송하는 센서부(10);와 상기 센서부(10)로부터 수신한 모션 센싱 신호에 대응하여 하나 이상의 로봇(30)을 구동하는 제어부(20);와 상기 제어부(20)와 유선 또는 무선으로 연결되어, 모션 센싱 신호에 대응되는 제어부(20)의 입력에 따라 구동되는 로봇(30);과 상기 로봇(30)의 움직임을 촬영 또는 인식하는 캡쳐부(40);와 상기 캡쳐부(40)는 하나 이상의 카메라(400)를 구비하여 로봇(30)의 움직임을 촬영하여, 실시간으로 로봇(30)의 움직임을 영상부(50)로 전송하는 것을 특징으로 하고, 상기 캡쳐부(40)의 영상을 수신하여, 사용자가 VR기술을 활용한 가상현실 환경에서 상기 로봇(30)의 움직임을 실시간 입체적으로 볼 수 있도록 하는 영상부(50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션센서와 VR을 활용한 로봇 제어 시스템의 구성을 제공하는 것이다.
Int. CL B25J 13/08 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) G06T 7/20 (2017.01.01)
CPC B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01)
출원번호/일자 1020180010968 (2018.01.29)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0091870 (2019.08.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종식 부산광역시 동래구
2 황영준 부산광역시 연제구
3 이재준 경상남도 양산시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김성현 대한민국 부산광역시 연제구 중앙대로 ****, *층 (거제동)(아너스특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-0102522-16
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번호 청구항
1 1
하나 이상의 모션인식 센서(100)를 구비하고, 사용자의 움직임을 인식하여 모션 센싱 신호를 제어(20)부로 전송하는 센서부(10);와상기 센서부(10)로부터 수신한 모션 센싱 신호에 대응하여 하나 이상의 로봇(30)을 구동하는 제어부(20);와상기 제어부(20)와 유선 또는 무선으로 연결되어, 모션 센싱 신호에 대응되는 제어부(20)의 입력에 따라 구동되는 로봇(30);과상기 로봇(30)의 움직임을 촬영 또는 인식하는 캡쳐부(40);와상기 캡쳐부(40)는 하나 이상의 카메라(400)를 구비하여 로봇(30)의 움직임을 촬영하여, 실시간으로 로봇(30)의 움직임을 영상부(50)로 전송하는 것을 특징으로 하고,상기 캡쳐부(40)의 영상을 수신하여, 사용자가 VR기술을 활용한 가상현실 환경에서 상기 로봇(30)의 움직임을 실시간 입체적으로 볼 수 있도록 하는 영상부(50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션센서와 VR을 활용한 로봇 제어 시스템
2 2
제 1 항에 있어서,상기 영상부(50)는, 사용자의 머리에 착용 가능하고, 상기 캡쳐부(40)와 유선 또는 무선으로 연결되어 캡쳐부(40)의 영상을 실시간으로 출력가능한 것을 특징으로 하는 모션센서와 VR을 활용한 로봇 제어 시스템
3 3
제 1 항에 있어서,상기 캡쳐부(40)는, VR카메라(400')를 구비하여, 로봇(30)의 움직임을 캡쳐부(40)를 중심으로 하여 전 방향으로 촬영 가능한 것을 특징으로 하는 모션센서와 VR을 활용한 로봇 제어 시스템
4 4
제 1 항에 있어서,상기 로봇(30)은, 로봇 팔(300)을 구비하여, 사용자의 팔 움직임에 대응하여 움직이는 것으로, 사용자의 팔 움직임을 원격으로 구현하는 것을 특징으로 하는 모션센서와 VR을 활용한 로봇 제어 시스템
5 5
제 1 항에 있어서,상기 모션인식 센서(100)는, 키넥트 센서(Kinect Sensor, 100')인 모션센서와 VR을 활용한 로봇 제어 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.