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다른 초점 거리를 갖는 두 개의 카메라를 이용한 객체 검출 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2019016214
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 자율 주행 차량의 전방 객체 검출 방법에 제시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 객체 검출 방법은, 제1 초점 거리를 갖는 카메라로부터 획득한 제1 이미지를 획득하는 단계, 상기 제1 초점 거리보다 상대적으로 긴 제2 초점 거리를 갖는 카메라로부터 획득한 제2 이미지를 획득하는 단계, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지로부터 객체를 검출하는 단계, 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지간 대응 영역을 판단하는 단계, 상기 제1 이미지의 대응 영역에서 이미지 특징을 제거하는 단계 및 상기 제2 이미지에서의 객체 검출 결과와 이미지 특징이 제거된 제1 이미지에서의 객체 검출 결과에 기초하여 전방의 객체를 검출하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 7/174 (2017.01.01) H04N 5/225 (2006.01.01)
CPC G06T 7/174(2013.01) G06T 7/174(2013.01)
출원번호/일자 1020180008476 (2018.01.23)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자 10-2013781-0000 (2019.08.19)
공개번호/일자 10-2019-0095597 (2019.08.16) 문서열기
공고번호/일자 (20190823) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.01.23)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 딘 꾸앙 빈 광주광역시 북구
2 전문구 광주광역시 북구
3 윤재웅 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김기문 대한민국 서울시 강남구 역삼로 *** *층 (역삼동 현죽빌딩)(한미르특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.01.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0081010-14
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0876095-44
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2019-0182001-28
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.02.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0182002-74
5 등록결정서
Decision to grant		 2019.07.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0530791-23
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번호 청구항
1 1
‘자율 주행 차량의 전방을 촬영하고 제1 초점 거리를 가지는 제1 카메라’로부터 획득한 제1 이미지를 획득하는 단계;‘상기 자율 주행 차량의 전방을 촬영하고 상기 제1 초점 거리보다 상대적으로 긴 제2 초점 거리를 가지고 상기 제1 카메라의 시야각보다 좁은 시야각을 가지는 제2 카메라’로부터 획득한 제2 이미지를 획득하는 단계;상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지로부터 객체를 검출하는 단계;객체의 중복 검출이 발생하는, 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지간 대응 영역을 판단하는 단계;상기 제1 이미지의 대응 영역에서 객체가 검출되지 않도록, 상기 제1 이미지의 대응 영역에서 이미지 특징을 제거하는 단계; 및상기 제2 이미지에서의 객체 검출 결과와 이미지 특징이 제거된 제1 이미지에서의 객체 검출 결과에 기초하여 전방의 객체를 검출하는 단계를 포함하는자율 주행 차량의 전방 객체 검출 방법
2 2
‘자율 주행 차량의 전방을 촬영하고 제1 초점 거리를 가지는 제1 카메라;‘상기 자율 주행 차량의 전방을 촬영하고 상기 제1 초점 거리보다 상대적으로 긴 제2 초점 거리를 가지고 상기 제1 카메라의 시야각보다 좁은 시야각을 가지는 제2 카메라; 및상기 제1 카메라로부터 획득한 제1 이미지 및 상기 제2 카메라로부터 획득한 제2 이미지에 기초하여 객체 검출을 수행하는 제어부를 포함하며,상기 제어부는, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지로부터 객체를 검출하고, 객체의 중복 검출이 발생하는, 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지간 대응 영역을 판단하고, 상기 제1 이미지의 대응 영역에서 객체가 검출되지 않도록, 상기 제1 이미지의 대응 영역에서 이미지 특징을 제거하고, 상기 제2 이미지에서의 객체 검출 결과와 이미지 특징이 제거된 제1 이미지에서의 객체 검출 결과에 기초하여 전방의 객체를 검출하는자율 주행 차량의 전방 객체 검출 시스템
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2019147024 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2019147024 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신 광주과학기술원 국가혁신형 대규모 실시간 비디오 분석에 의한 전역적 다중 관심객체 추적 및 상황예측 기술 개발